摘要：针对无人机航拍图像密集度大、目标尺寸小、背景复杂等难点,提出一种基于多尺度注意力机制的小目标检测(Small target detection of BPAN-EF_C2f YOLOv8s,SBE_YOLOv8s)算法,通过设计一种基于多尺度注意力机制的特征提取模块(EMA-Faster Block_C2f,EF_C2f),替换YOLOv8网络中的C2f模块,提高网络对小目标特征的提取能力;在特征融合网络中增加P1检测层,并设计一种跨尺度特征融合结构(Bi-Path Aggregation Network,BPAN),融合小目标特征信息;增加一个微小目标检测头,使用SIoU Loss作为边界框损失函数,提升小目标检测精度和网络收敛速度。在公开数据集VisDrone2019上进行实验验证。验证结果表明:与YOLOv8s算法相比,新算法在检测精度上提升了6.9%、mAP50提升了9.1%,模型参数量减少了44.6%,检测速度为28帧/s,新算法在小目标检测领域具有一定的实用性。

摘要：为减小螺纹副拆卸扭矩,降低拆卸后的零件表面损伤,提出一种超声辅助拆卸螺纹副的办法。首先对超声辅助拆卸螺纹副装置的整体结构进行设计,然后对装置的核心非标件进行设计与仿真验证,最后通过该装置进行了螺纹副的超声辅助拆卸试验。结果表明,超声辅助拆卸后的螺纹副拆卸扭矩和表面损伤明显减小,减摩率最高可达45.6%。随着超声振幅增加,减摩率先增大后降低,螺纹面损伤先减小后增大。随着初始拧紧扭矩增加,对应的最佳超声振幅也逐渐增加。研究结果可以为超声螺纹副拆卸装置的优化设计提供理论依据。

摘要：基于4-苯氧基喹啉类Type II型小分子c-Met激酶抑制剂的结构特点,设计并合成了13个含缩氨基脲结构的4-苯氧基喹啉类化合物.采用迁移率改变法(MTS)测试了目标化合物对c-Met激酶的抑制活性.采用噻唑蓝(MTT)法测试了目标化合物对A549,PC-3,AGS和MKN45细胞的体外抗增殖活性.体外抗肿瘤活性实验结果表明,大部分化合物对c-Met激酶和4种肿瘤细胞株均具有较好的抑制活性.其中化合物6f和6k具有优秀的抑制c-Met激酶活性[c-Met的半数抑制浓度(IC_(50))分别为14.50和15.68 nmol/L].化合物6f对A549,PC-3,AGS和MKN45细胞的IC_(50)值分别为0.93,7.81,12.88和2.58μmol/L;化合物6k对A549,PC-3,AGS和MKN45细胞的IC_(50)值分别为0.67,6.60,3.04和0.88μmol/L.抗肿瘤作用机制研究结果表明,化合物6k可诱导MKN45和A549细胞发生细胞凋亡,并能够抑制2种肿瘤细胞的迁移能力.

摘要：针对计算资源有限的工厂化养殖对鱼群识别精度和速度之间的平衡要求,提出一种基于YOLOv9和FasterNet改进的轻量级养殖鱼群识别模型FasterYOLOv9-Slim。首先在YOLOv9中引入轻量级骨干网络FasterNet以减少模型参数和计算量;其次利用高维检测头剪枝(HDPrune)降低网络深度以减少干扰信息积累;最后结合改进的特征融合模块FasterRepNCSPELAN4和下采样模块ADown、DownSimper,构建高效的颈部网络(DFA-Neck),增强特征表达同时降低计算需求。为验证所提出算法的有效性,设计了消融试验和对比试验,消融试验结果表明,FasterNet和HDPrune分别在降低参数和减弱干扰信息方面起到有效作用,DFA-Neck在整体网络中有效地协调了两者;对比试验结果显示,FasterYOLOv9-Slim在工厂化养殖红鳍东方鲀数据集上的表现超越了YOLOv7、YOLOv8和YOLOv10系列模型中同等规模的先进识别模型,保证高精度的同时,参数值分别降低了34.14%、64.02%和22.22%。在与ShuffleNet、MobileNet和RepViT等先进轻量级网络的对比中展现出较好的综合性能。研究表明:该方法能够有效平衡模型在计算资源有限的工厂化养殖条件下鱼群识别的精度和速度。

摘要：实验室是承载高校教学、科研活动的重要基础设施,也是高校碳排放的主要来源之一,探究其低碳化建设影响因素及应对策略,对我国实现“双碳”目标具有重要的支撑意义。该文在分析高校低碳化建设现状的基础上,采用文献分析和比较分析的方法,从标准制度、意识行为、建筑设备、监测回收等方面探讨了高校教学和科研实验室低碳化建设影响因素。在此基础上,从高校教学/科研实验室低碳化评价标准、管理制度(含教师绩效和学生考评)、意识行为、建筑设计建造、设备选型运行、排放量化监测及污染回收处理等方面提出了相关应对策略,助力我国高校低碳化建设。

摘要：近年来,播客市场快速崛起,凭借第一人称叙事视角、场景化建构、情感化传播、沉浸式体验等优势,赢得了受众广泛认可与好评,成为“视觉过载”背景下的新出路。另外,播客受众整体素质较高,对深度内容需求较大,对广告推广、知识付费的接受度也较高,使其成为传统纸媒融合发展的新趋向,传统纸媒如何精准制定传播策略,也是占领播客市场的关键。本文在阐明传统纸媒播客传播可行性的基础上,以《三联生活周刊》为例,从内容、渠道、受众等维度,探讨了传统纸媒播客传播的实践创新路径,具有一定的现实指导意义。

摘要：针对自走轮式滩涂贝类采收设备在作业时,由于滩涂底质受力应变导致车轮滑动产生相对位移,进而影响自动驾驶路径跟踪精度等问题,本研究提出了一种基于车辆运动学和动力学模型的滑移预测方法。根据四轮底盘运动学模型推导车辆运动轨迹,并结合轮胎横向和纵向受力特性,建立设备行走动力学模型,明确纵向滑移与横向滑移滑转的计算方法。本研究设计了一套自动驾驶试验平台,包括感知层、规划层和控制层,通过RTK-GNSS系统及相关传感器采集设备位置、转角及轮速等信息。通过纵向滑移试验与横向滑移滑转试验,探究采收设备在滩涂环境下的滑移特性。纵向滑移试验分析了电机PWM(pulse width modulation)与设备载重对滑移率的影响,并通过数据拟合建立纵向滑移模型。横向滑移滑转试验探讨了不同转向角条件下的滑移特性,拟合得出横向滑移滑转模型。为简化计算,模型采用泰勒多项式形式表达滑移系数函数,并通过试验验证模型准确性,实际轨迹与预测轨迹误差小于16%,显著降低了滩涂自动驾驶滑移干扰误差。本研究通过试验分析和模型优化,提升了滑移预测精度,为滩涂贝类采收设备在软质地面环境下实现高精度导航提供参考。未来可进一步研究滑移模型参数实时估计与触土部件动力学建模,以提高设备作业性能。

摘要：针对我国滩涂贝类机械化程度低、理论研究匮乏等问题,设计了一种履带式滩涂贝类筛-刷协同振动采收设备,设备采用双层振动筛-多级滚刷协同采收技术完成贝类挖掘、筛分、输送与分级等作业。以四角蛤蜊为研究对象,对双层振动筛与一级人字形双螺旋采收滚刷进行理论分析,推导其主要结构参数与运行参数范围。基于离散元法与多体动力学耦合仿真方法开展滩涂贝类振动采收仿真研究,确定设备关键结构参数:双层振动筛曲柄长度10 mm,一级人字形双螺旋采收滚刷螺旋升角30°。在辽宁省锦州市对样机开展滩涂贝类采收田间试验,以设备曲柄转速、一级人字形双螺旋采收滚刷转速、二级清理滚刷转速为试验因素,以贝类采收效率、破碎率与漏采率为试验指标完成滩涂贝类采收正交试验,求解设备运行参数最佳组合:曲柄转速为870 r/min、一级人字形双螺旋采收滚刷转速为65 r/min、二级清理滚刷转速为110 r/min,贝类采收效率为133.80 kg/h、贝类破碎率为5.25%、贝类漏采率为7.46%。采收后50 mm深滩涂底质剪切强度降低65.13%,稚贝回滩率为92.29%,有利于贝类可持续化养殖。该设备满足滩涂贝类采收生产需求,为我国滩涂贝类机械化采收装备的设计提供了参考。

摘要：为更好地开发丝瓜络纤维资源,制备环保抗菌材料,通过分析丝瓜络化学成分,设计试验方案,用碱对丝瓜络中的纤维进行提取,并探究关于NaOH质量分数、提取温度、保温时间,液比对提取率的影响。通过试验得到优化纤维提取条件为:NaOH质量分数10%,提取温度170℃,保温时间60 min,液比1∶6。用提取的丝瓜络纤维制备湿法非织造布并对其进行物理性能与抗菌性检测。结果表明:丝瓜络纤维打浆度为36°SR,厚度为0.230 mm时,撕裂度为2 429.2 mN,抗张强度为876.29 N/m;大肠杆菌和金黄色葡萄球菌在丝瓜络纤维非织造布上均未出现抑菌带,抑菌宽度为0,无细菌繁殖情况,抗菌效果较好。

摘要：北极地区拥有丰富的油气资源,在该海域进行油气资源的开发和利用具有巨大的发展前景,但也极具挑战性。当前海洋平台的设计规范并未充分考虑海冰的影响。北极海域存在无冰期和有冰期,为了实现平台全年在海上进行作业,需要联合考虑波浪载荷和冰载荷的作用。本文研究某半潜式海洋平台在波浪、平整冰以及碎冰不同工况下的动态响应,采用势流理论和莫里森方程计算波浪载荷,利用离散元方法求解冰载荷,使用细长体有限元的方法分析锚泊系统,通过非线性时域计算求解得出平台的运动以及锚泊系统受力。结果显示:相较于其他环境载荷,平整冰作用下锚链的张力最大;在较小的海冰厚度、海冰密集度和冰块平均面积下的碎冰区,平台的运动符合现行安全规范。本文的研究可为北极地区油气资源的安全开发提供参考价值。