摘要：针对转子系统突加不平衡问题,提出了一种动力学相似设计方法。根据动力学微分方程,运用方程分析法和量纲分析法,考虑阻尼缩比建立动力学相似关系。根据应变能分布准则,设计转子系统原型,利用相似关系对原型进行缩放建立畸变模型,通过仿真和试验对原型和畸变模型的动力学相似性进行验证。仿真结果表明:畸变模型与原型临界转速、应变能分布、瞬态响应具有较高的相似性,前两阶临界转速误差分别为0.1%和0.13%,峰值振幅误差为3%。试验结果表明:畸变模型可以准确地预测原型的临界转速和突加不平衡振动响应,前两阶临界转速误差分别为0.79%和1.72%,峰值振幅误差为5.98%。

摘要：第五代移动通信技术的快速发展,使透明天线成为新型无线传输技术的研究热点。透明导电材料的选取对透明天线的设计至关重要。银纳米线材料具有导电性能优异、尺寸可调和稳定性好等特点,因而备受关注。文章综述了银纳米线透明天线及其在智能可穿戴领域的应用;介绍了银纳米线常用的化学合成方法,对各自的特点和所生长的银线的基材适配性进行了讨论;阐述了银纳米线透明天线的关键性能参数,指出在天线设计时应平衡透光性与导电性这对矛盾关系;提出了银纳米线透明印制天线的制作流程,涉及银纳米线材料的油墨化、图案化和后处理等;最后总结了银纳米线透明天线的应用,并进行了展望。

摘要：催化产氢技术因其高效、清洁的特性而备受关注,其中,催化材料性能的探索与优化是提升氢能产率的关键。X射线光电子能谱技术(XPS)作为一种表面分析技术,能够通过测量光电子的能量分布来解析样品表面的化学信息,包括元素的种类、含量、化学状态及电子结构,为催化产氢研究提供了不可或缺的工具。通过对XPS原理、催化产氢几种常见类型及原理、XPS在几种常见催化产氢材料体系的应用进行归纳,表明XPS不仅能够揭示材料表面活性位点的电子结构与化学环境,还能深入理解催化机理和反应路径,指导材料的理性设计。最后,对XPS技术未来在催化产氢领域的发展进行了展望,随着XPS与其他多种手段的结合,有助于推动催化产氢领域向更深层次的机理探索和高性能材料的开发,这一研究方向不仅促进了催化科学的发展,也为氢能经济的实现提供了强有力的支撑。

摘要：煤矿深部开采时围岩处于高应力状态,动力扰动可能导致巷道围岩失稳,甚至发生冲击地压;因此,探究动力扰动条件下巷道围岩变形的影响因素,对围岩控制具有重要意义。基于弹性力学和应力波理论,分析了巷道围岩失稳机理;采用正交试验法和FLAC^(3D)软件的动力学模块,探究了动力扰动条件下巷道围岩变形的影响因素。首先,根据极差、均值分析方法得到各因素对巷道围岩变形量的影响程度,由大到小依次为埋深、距离、扰动强度和扰动频率,埋深800 m、扰动强度20 MPa、距离9 m和频率5 Hz组合对巷道顶板及两帮变形量影响程度最大;埋深500 m、扰动强度5 MPa、距离18 m和频率20 Hz组合对巷道顶板及两帮变形量影响程度最小;其次,运用数值模拟方法分析了围岩位移、应力、塑性区和能量演化规律,验证了最大、最小组合的正确性;最终,通过多元线性回归数学模型对多因素作用下围岩顶板及两帮变形量进行预测,回归效果显著。

摘要：应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配的同时最小化工人数量;然后,设计了一种延迟更新优化策略以进一步提升算法的运行效率;最后,在真实数据集上进行实验,结果表明所提算法与随机任务分配算法、贪心任务分配算法、K-means聚类任务分配算法相比,在工人数量方面分别减少了38%、28%、10%。结合延迟更新优化策略后,算法在最优分配结果的基础上提升了12.5%的运行效率,验证了所提算法的有效性与实用性。

摘要：研究了不同退火工艺对激光沉积修复TA15钛合金显微组织及力学性能的影响。结果表明,通过不同退火处理后激光沉积修复TA15钛合金的基材区为α相与β相的双态组织,热影响区为异质结构,修复区为网篮组织。拉伸试验结果表明,经不同退火处理后试件的断裂机制均为韧性断裂,930℃/1 h热处理后的试件获得塑性与强度最优匹配,其抗拉强度为971 MPa,伸长率为8.4%,其韧窝明显变大变深。通过DIC全场应变手段分析发现,经不同退火处理后的试样均断裂在激光修复区,修复区决定整体修复试样的力学性能。

摘要：针对水产养殖过程中人工定期巡检养殖网箱成本高且效率低等问题,提出一种基于MPC的ROV(有缆遥控水下机器人)养殖网箱巡检轨迹跟踪控制的方法。首先,根据实际条件纳入ROV的物理学和运动学的约束,结合ROV运动学模型和动力学模型设计基于速度控制MPC控制器,使用传统的PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法作为基线,设计无模型的PID控制器。其次,进行网箱养殖环境下二维水平面轨迹和三维空间轨迹跟踪仿真实验并做对比。最后,实验结果表明所提方法具有轨迹跟踪性能良好、ROV运行平稳、波动小等优点,本文提出的这种解决水产养殖网箱巡检效率低的方法,为养殖业提供了一种先进的巡检方案。

摘要：为了实现对永磁/磁阻双转子电机(PM/R-DRM)的高精度无传感器控制,提出了一种基于新型滑模面函数和混合控制率的滑模观测器(SMO)。根据Lyapunov稳定性判据,证明了该方法的稳定性。为了避免反复调节SMO参数和转速环PI,设计了一种混合粒子群蝴蝶算法(HPSOBOA)用于系统的参数整定,并通过实验验证了这种融合机制能够改善BOA收敛速度慢和PSO易陷入局部最优的问题。使用Matlab/Simulink搭建模型,对比仿真结果可以看出,新型SMO明显削弱了传统SMO的固有抖振,并有效减小了转子位置的估计误差。

摘要：考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D 允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D

摘要：针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性·