摘要：从机械运动系统的多能复合特征出发,提出了基于因果行为模型的方案求解方法。采用键合图建模运动行为语义,提取了输入输出的能量类型、变化与约束特征。通过有向图联结基本行为,建立因果行为模型来描述系统的复杂行为。建立了相应的方案求解过程模型,其中方案创新主要通过正向推理组合基本元件,方案变型则通过在约束下扩展行为模板实现。最后,以工业高速平头锁眼机运动方案为例,验证了该方案的可行性。

摘要：针对现有可持续供应链网络中指标陈旧,且未能充分利用最新可持续指标对网络进行准确衡量与优化的问题,基于《CITI评价指南7.0》,提出一种将经济成本、合规整改与节能减排、绿色供应链、推动公众绿色选择、供应链沟通与透明5项指标进行层次分析加权整合的五位一体可持续闭环供应链网络模型,并设计了一种采用蒙特卡洛树搜索改进的分支定界算法MCTS_BB进行高效求解。首先,对5项指标按相互关联影响及隶属度关系进行归一化并构造多目标决策矩阵。然后,使用决策矩阵中最大特征值对应的特征向量对多目标函数进行线性组合,建立混合整数线性规划模型。最后,通过MCTS_BB中的分支选择、随机模拟搜索和剪枝策略求解模型。通过不同规模算例验证了模型和算法的有效性,实验结果表明,五位一体模型实现了多目标函数间的有效最优平衡,为各层级决策者对模型指标与参数进行统筹管理提供决策指导。

摘要：针对可持续供应链网络多基于经济、环境、社会三重底线进行模型构建,未能充分描述企业自身治理能力与供应链模型的关联程度,同时为了更加准确地表示模型中不确定参数的真实状态,在《CITI评价指南8.0》的基础上,提出一种对经济成本、环境污染、社会影响与企业治理能力四重底线协同建模的模糊多目标可持续供应链网络模型,并设计了一种结合禁忌搜索与分支定界的混合式元启发算法(TSA-BB)对模型进行求解。首先,综合考虑四重底线的各项指标特征,建立相应的模糊层次分析结构模型表示各指标间的相对重要程度。然后,根据相对重要程度依次构建直接影响矩阵、综合影响矩阵,并依据二者计算各指标的加权中心度作为整合多目标函数的综合权重。最后,在TSA-BB中设计多种算法规则对模型进行高效求解,并基于大量算例仿真验证了模型与算法的可行性及有效性。实验结果表明,模糊指标与四重底线协同建模可更好地拟合供应链的真实状态,同时企业治理能力应成为各层级决策者均衡优化供应链网络模型需考虑的重要决策依据。

摘要：建立了基于功能-载体关系的概念设计产品模型。通过功能基建模来描述元功能和输入输出流,采用键合图描述输入输出流的动态行为属性,建立功能模型。采用无向图描述载体的层次结构,基于零件——联接器建立载体模型。提取产品的功能特征,包括元功能、流对象和关系约束,通过功能分解和载体映射生成设计方案。最后结合传动系统方案求解实例进行了说明和验证。

摘要：研究了未知参数的辨识和不确定Lorenz混沌系统的线性反馈控制问题,设计出辨识不确定Lorenz系统未知参数的观测器,并提出了控制不确定Lorenz系统中混沌的线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观测器可以有效地辨识未知参数,并具有较强的鲁棒性;选取不同的目标参数,控制器既可以使Lorenz系统稳定在不同周期轨道上,也可以使其稳定在任意目标点上;从起点到达目标点或周期轨道所需时间很短.

摘要：针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机稳定的.用一组耦合可解的线性矩阵不等式给出了可靠控制器的可行性条件.数值算例表明了所提方法的可行性和有效性.

摘要：针对TOA无线定位中容易受非视距影响等问题,提出了一套有效减小非视距误差的无线测距系统.通过建立消除非视距误差的卡尔曼滤波模型来消除随机干扰,利用实测数据进行离线滤波仿真,从而验证模型的有效性.以ATmega1280微处理器为控制器,nanoPAN 5375为射频芯片,设计了一套测距系统,并在测距平台上进行实际测试.结果表明,测距系统能够完成实时动态滤波,有效减少非视距误差,测量精度较高,可直接应用于存在NLOS环境下的定位.

摘要：针对模糊需求下多中心及开放式三重约束的车辆路径问题,运用三角模糊数表征模糊需求,根据可信性理论设置决策保守程度值刻画决策者的风险偏好,对多中心约束采用"先路径后分组"的策略,在此基础上建立了相应的数学模型;设计了两阶段禁忌搜索算法进行求解,算法第1阶段求解包含全部客户的旅行商问题,以此作为算法第2阶段的初始解,并采用合适的编码方式来保证算法两个阶段解兼容。通过算例实验表明,所使用的三角模糊数能够有效地对模糊需求进行定量刻画,随机模拟算法则能在计算机中对模糊需求进行模拟。所设计的两阶段禁忌搜索算法的第1阶段能够显著提升算法整体的求解质量。决策者的决策保守程度对配送总成本影响很大,过于保守或过于冒险均不能获得较好的路径安排方案,决策保守程度值为0.6时的模型求解效果最好,所提算法能够在可接受时间内对该类问题进行有效求解。

摘要：针对传统方法难以实现全波激光雷达数据中非对称波形分解的问题,本文提出一种结合可变分量偏正态模型和可逆跳马尔科夫链蒙特卡洛(RJMCMC)算法的波形分解方法。首先,利用能量函数刻画服从偏正态分布的理想波形与实际波形间的差异程度,并用Gibbs分布定义其似然函数;然后,定义理想波形参数模型的先验分布;在贝叶斯定理框架下,建立具有分量可变性的波形分解模型;设计RJMCMC的移动操作,确定偏正态分布中的分量数以及求解模型参数。利用提出算法,对不同波形特征(偏态、正态)的ICESat-GLAS全波激光雷达数据进行可变分量分解实验。实验结果表明:实验波形结果与实际波形数据相关系数达到0.989以上,所提方法不仅能够同时实现对偏态数据和正态数据的拟合,还能更为准确地确定波形分量数。证明了该方法能实现全波激光雷达数据的精确分解,且分解结果与对应地物高程信息相符。

摘要：针对同时配集货的定位—路线问题,建立了三维指数混合整数规划模型,并设计了变邻域分散搜索求解算法,即在基本分散搜索算法的基础上保留参考集更新和组合策略的全局搜索能力。针对组合后的解可能是不可行解的问题,利用插入法将其改进为可行解,再运用变邻域搜索进行局部开发以提高可行解质量。为保证算法的多样性以进一步扩大搜索空间,初始种群采用两阶段混合多随机法构造。通过采用Lingo求解简单算例验证了模型的正确性,采用设计的变邻域分散搜索算法仿真已有算例并与其他算法比较,证明了该算法的有效性。