摘要：对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,从而达到改善系统性能的目的。仿真研究表明,设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求,并且把闭环极点配置到了指定的区域,较好地改善了系统的性能。

摘要：建立了基于结构应力定义的正面角焊缝抗剪强度理论,给出了新的焊缝抗剪强度计算公式,并基于该理论对焊缝抗剪强度相关问题进行了分析.结果表明,单向受剪等焊脚正面角焊缝的断裂角度理论值为22.5°,焊趾角度和受力状态均会影响断裂角度.另外焊趾角度为30°的单向受剪焊缝具有最大的承载能力,而双向受剪焊缝的承载能力比单向受力时的承载能力也明显提高.试验数据证明了该理论的正确性,该理论也为焊缝尺寸设计提供了理论基础.

摘要：为有效实现结构轻量化设计,同时考虑结构参数、材料属性的不确定性对结构性能的影响,以动车组电机吊架为研究对象,提出一种结合响应面法与均值一次二阶矩法的多目标可靠性优化设计方法.首先建立电机吊架有限元模型,通过灵敏度分析确定优化变量.其次,采用最优拉丁超立方抽样方法进行仿真试验设计并分别拟合应力与质量的多项式响应面函数.再次基于应力-强度干涉理论构造极限状态函数,采用均值一次二阶矩法对极限状态函数进行均值估计与方差估计,进而获得可靠性指标函数.最后,建立以质量与应力标准差为目标、可靠性指标与应力均值为约束的数学模型,并采用NSGA-Ⅱ求解.研究结果表明:电机吊架在实现轻量化目标、提高结构稳健性的同时,强度满足可靠性要求.

摘要：提出一种基于机器视觉的轴类零件定位和测量系统,系统分为图像采集系统、图像预处理系统和尺寸测量系统。基于Matlab视觉平台搭建轴类视觉参数检测系统,采用CCD工业摄像机采集轴类零件的表面形貌,并进行超分辨率重建;采用一维灰度矩阵方法检测零件的边缘位置,确定轮廓曲线;结合目标定位算法与Hough直线拟合算法一次性提取轴的主要参数,提高测量精度。通过比较不同轴类零件的测量结果,证明采用计算机视觉技术和图像处理技术测量轴类零件方法准确度高,检测结果稳定,可以在线检测。

摘要：针对采用永磁同步电机i_d=0矢量控制调速的电动汽车电机驱动控制系统,为了改善其抗负载扰动能力,并且当电动汽车处于低速运行时,能够输出大转矩,将滑模变结构控制中的变指数趋近律进行改进,设计了一种滑模速度控制器。为了减小滑模变结构控制的抖振问题,引入饱和函数来代替符号函数,同时考虑到滑模速度控制器中存在滞后问题,将饱和函数与经过积分环节后得到的信号相乘,在提高了响应速度的同时增强系统的抗扰动能力。经过仿真验证,不同负载工况下,滑模速度控制器具有较强的鲁棒性和抗扰动能力,满足电动汽车低速运行工况下输出大转矩的要求。

摘要：以可设置于运动场地内的庇护单元为切入点,对体育馆室内场地进行模数化布局,构建模块化构件体系,并通过榫卯方式组合,使庇护单元具备结构合理、构造简单、适应性强、安装拆卸便捷等优势,使体育馆在训练健身与应急防控角色间快速转换,更好地实现“平疫结合”。

摘要：上海市和重庆市房产税改革试点反映了地方政府取得公共收入的诉求。但是,试点方案中房产税的性质未尽明确,税制设计与实现完善税制、稳定房价、调节收入分配以及引导住房消费等政策目标存在一定程度的偏离。此外,对个人住房征收房产税与现行房产税的法律依据并不一致,易于引起纳税人对房产税法律规范性的质疑,导致税收不遵从行为的发生。对于我国而言,房产税改革应当在规范和整合房地产租、税、费体系和逐步完善税收征管环境的基础上按照税收公共化的要求稳步推进,避免改革引起的社会成本抵消相对有限的税收收入所带来的财政损失。

摘要：针对配送调度事件动态变化的动态车辆路径问题(DVRP),以最小化运输成本、最小化配送时间与最大化载货率为目标,建立了问题的数学模型,提出了改进的多相量子粒子群算法.针对DVRP问题的特点,提出基于车辆链和货物链的双链量子编码方法;同时设计了基于周期和重调度因子驱动的动态调度策略.最后将方法应用于动态仿真算例,并与其他经典算法比较,结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：由于无线传感器网络不同于传统的自组织网络,已有自组织网络路由协议不能有效应用于传感器网络中。文献中已提出不少无线传感器网络路由协议,但这些协议大多针对单路径情况。当链路失效时,单径路由协议需要重新发现新的路由,从而会对传输延时、能耗和可靠性带来较大影响。采用多径路由协议可弥补单径路由协议的不足,有利于提高数据传输的可靠性和实现负载平衡。通过对目前文献中几种典型的多径路由协议的分析和比较,指出进一步研究中值得关注的问题。

摘要：设计完成的燃池—地中热交换系统由燃池、地中热交换系统、循环及控制系统组成,该系统将燃池、地中热交换系统结合起来,是一种新型的日光温室蓄热、加温设施。在进行的初步试验研究表明,使用燃池—地中热交换加热系统,对提高土壤温度、温室内气温均具有较好的效果。