摘要：分析三杆并联机床机构。利用Pro/E实体建模对三杆并联机床进行了特征建模。设计虎克铰、动平台、静平台、伸缩杆及驱动杆的结构。结合Pro/E的机构约束条件对三杆并联机床进行模拟装配,从而得到虚拟样机实体模型。

摘要：序列模式挖掘是数据挖掘的一个重要领域,结构关系模式挖掘是在序列模式挖掘基础上提出的一种新的挖掘任务。重点对结构关系模式的一个重要分支——互斥关系模式进行了研究,在给出与互斥关系模式相关概念的基础上讨论了互斥关系模式挖掘的两种算法,即基本检测法和分类检测法。实验结果表明,两种算法都是有效的,在序列模式数量很大时,分类检测法的挖掘效率高于基本检测法。结构关系模式挖掘和序列模式挖掘一样在实际应用中有着重要的价值,一些在序列模式挖掘过程中不能发现的隐藏模式将在结构关系模式中被发现,互斥关系模式的研究将进一步为结构关系模式挖掘理论的完善提供支持。

摘要：海洋环境(海水、海洋大气和海泥)是条件极为严苛的自然腐蚀环境。船舶和海洋工程等长期服役在海洋环境中的钢铁结构体极易被腐蚀。有机缓蚀剂具有分子结构可设计性强、缓蚀效率高、作用时间长等优点,可有效阻止或减缓金属的腐蚀。因此,在海洋防腐涂料中添加有机缓蚀剂是提升其耐蚀性能的有效方法。该文结合国内外最新研究进展,综述了有机小分子缓蚀剂和聚合物缓蚀剂的特性及其在海洋防腐涂料中的应用,包括总结归纳各种有机缓蚀剂的分子结构和性能影响因素,分析有机缓蚀剂的表征手段和作用机制,讨论不同添加工艺对有机缓蚀剂在防腐涂料中的应用研究。最后,对有机缓蚀剂未来发展方向进行了展望。

摘要：基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势.在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系.未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估.

摘要：以枢纽港船舶限制时间和支线船舶容量为基础,分析了轴-辐式网络运输模式。以船舶最小总航行时间为目标函数,建立了混合整数规划支线集装箱运输模型。通过设计巡回路线方法实现杂交和变异,更新了解的构成,运用遗传算法求解模型。计算结果表明:当船舶容量为150 TEU时,在160次迭代后,总航行时间为708.6 h,航线数量为8条;当船舶容量分别为100、150 TEU时,在150次迭代后,总航行时间为714.6 h,航线数量为9条;对枢纽港船舶限制时间和支线船舶容量进行方差分析,F检验统计量的概率值均明显小于0.05;对支线船舶容量和运营成本进行敏感性分析,增大船舶容量能够减小航线数量和运行时间,但增大了运营成本,增大枢纽港船舶限制时间能够减小航线数量;考虑航行时间和运营成本,当船舶容量为150 TEU时最合理。

摘要：以2019年《国务院办公厅关于印发降低社会保险费率综合方案的通知》的政策实施为基准建立精算模型,根据第七次人口普查数据和国家最新有关生育政策对2021—2050年的人口变动情况进行预测,分别在回溯假设、乐观假设、理想假设、生育水平提高假设、风险假设以及降费综合改革拓展假设等不同假设条件下,以可行降费空间的视角,考察降费综合改革对职工养老保险基金收支平衡的影响。研究结果表明:降费综合改革确实可以有效减缓基金收支压力,但替代率越高,目标时点越长,其作用越弱。降低替代率水平是职工基本养老保险制度基金收支平衡以及可行降费空间形成的核心。将延迟退休、部分国有资本划转与制度化财政补助纳入降费综合改革,可以有效充实基本养老保险基金,保障养老保险基金长期收支平衡,为进一步降费改革提供空间。由此,进一步深化职工养老保险降费综合改革,尽快确定延迟退休方案并拓宽费基及基金收入来源,可以实现基金收支平衡与企业减负的双重目标。

摘要：“后疫情时代”给各行业带来冲击。VR和AR技术的出现,颠覆了传统的信息传播模式。中医药教学与传播缺少创新和融合,需要改变,若将信息技术融入教学当中,特别是VR和AR技术,会使教育内容更加丰富多彩且生动形象。VR与AR技术在中医药教学与传播中的应用已有很多实践案例,是中医药教学与传播的载体和助推器,但总体来讲仍处于起步阶段,同时面临着机遇与挑战。一方面需要VR与AR行业人才的加入;另一方面需要打造产学研链条,未来可与动漫产业结合,形成中医药动漫产业,推动中医药现代化和国际化。

摘要：以葡萄皮为原材料,用限氧热解法制备生物炭。通过设计3因素3水平的正交实验,选择出最佳的活化条件进行活化,得到活化生物炭用于吸附实验。考察反应物初始浓度、反应温度和接触时间对吸附的影响规律,并进行分析。由动力学拟合结果,可以得出葡萄皮基生物炭对甲基橙的吸附过程用准二级动力学方程较好拟合,说明生物炭对甲基橙的吸附不是单一的单层吸附过程。颗粒内扩散方程表明颗粒内扩散不是唯一的限速因素,吸附过程由液膜扩散和颗粒内扩散两个过程控制。双室模型表明快吸附反应在吸附过程中起主导作用。用Temkin-Pyzhev模型对等温线进行拟合,表明活化炭对于甲基橙的吸附更倾向于不规则的表面吸附,吸附热力学数据证明吸附反应易发生。

摘要：针对人体姿态估计任务特征提取精度低的问题,设计了一种特征高分辨率表征的姿态估计方法。该方法基于Mask RCNN模型,在RCNN获得目标实例后,将实例的检测结果映射到特征金字塔的高分辨率特征层,然后通过关键点预测模块上采样提高特征分辨率,最后将预测特征进行空间位置编码成分类任务,来获取每个实例的关键点二维空间位置并实现多人姿态估计。提出的多人姿态估计算法其检测任务性能精度提高1.0%,姿态估计任务精度提高0.5%,该算法减少了姿态估计的预测误差,进一步提升了姿态估计性能,提高了多人姿态估计的精度,实现了高分辨率表征。

摘要：修图软件的多样化发展对篡改检测效果提出了新的挑战,针对小目标复制图像,以机器视觉作为技术支持,设计一种图像篡改检测方法。利用Prewitt方向导数近似算子,检测复制图像边缘,通过转换图像检测空间为参数空间,完成模板匹配与匹配值加权;经过非极大值抑制处理角点响应函数的各个方向,获取直角角点输出及其方向,扩充角点区域后明确检测区域,采用zernike矩离散化处理图像的实部与虚部,提取图像特征,结合图像各角点坐标与亚像素坐标,判定伪造区域与真实区域,实现图像篡改检测。从公开图像数据集CASIA中随机选取实验数据集,经过对比评估指标数据发现,在图像数据受到不同程度的图像压缩攻击和高斯噪声污染时,所提方法仍具有显著的稳定性与有效性,通过AUC值进一步验证了较好的综合性能与实际应用性。