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检索条件"基金资助=辽宁省教育厅科学研究面上重点项目—低空小型仿生折叠式扑翼飞行器研制"
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三翼式无人机姿态控制系统仿真与分析
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《机械设计与制造》2023年 第9期391卷 242-247页
作者：杨尹 邵伟平沈阳理工大学辽宁沈阳110158 
无人机在交通运输领域有着广阔的应用前景,针对三翼式无人机的结构特点,建立了半实物仿真控制系统。首先,根据无人机飞行器的建立数学模型和控制原理,数学模型的关键参数通过辨识实验获取,提出了由模式切换策略、层次控制器和控制分配...
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