摘要：针对现有边缘检测模型检测复杂环境下的轨道边缘精度较低的问题,提出了一种基于改进RCF的轨道边缘检测模型。在RCF模型的基础上,去除深层的反卷积操作,增加特征融合模块,提升深层特征网络表达轨道边缘特征的能力,设计多感受野模块替换最后的concat层,增加有效感受野,引入高效注意力模块,提取有利于特征检测的通道,减少边缘检测的噪声。仿真结果表明,与HED、RCF模型相比,改进RCF模型检测轨道边缘的ODS分别提高了6.4%和1.1%、OIS分别提高了5.3%和0.7%,可更高效地检测轨道边缘。

摘要：以液压减振器的阻尼元件—叠加节流阀片为研究对象,对叠加节流阀片的厚度进行优化设计。为降低叠加节流阀片的等效应力,以其强度与刚度为约束条件,对各个叠加节流阀片厚度与直径进行优化,并进行流固耦合数值仿真,验证叠加节流阀片的三级控制要求、变形量以及等效应力。研究表明,优化后的叠加节流阀片的结构参数合理,能够更好的满足减振器的三级控制要求。

摘要：为避免环形交叉口各车流发生冲突,首先以“左转两步”控制原理及“双环”相位相序为基础,分析了不同相位环道信号灯的运行关系。其次提出了二次左转车辆储存时长概念,并设计了基于左转车流储存时长的环道周期计算方法(取环道不同相位实际左转车流最大储存时长作为环道周期)。在相位衔接上,结合实际左转流量给出了左转车流潜在冲突判断,对进口道左转绿灯启亮时间进行了优化。同时根据二次左转车辆运行特征和左转流量给出了环道绿灯优化时长。最后以车均延误、平均最大排队长度为指标设计了总流量增减试验、左转比例增减试验、不同环形交叉口直径试验,验证不同配时方法的适用性。总流量增减试验表明,总流量约为2200~6500veh/h时,新方法车均延误相较于Yang方法减少12%,相较于Cakici方法减少20%。左转比例增减试验表明,新方法适用于左转车流比例小于35%;Yang方法适用于左转车流比例35%~50%;不同环形交叉口直径试验表明,Cakici方法适用于直径不小于80m的环形交叉口。

摘要：研究了减振器的工作原理与减振器活塞的结构参数,分析了活塞阻尼孔的节流压力,确定了活塞阻尼孔优化的设计变量。对设计变量进行三因素三水平的正交试验,并进行了基于中心复合实验的试验点的设计,对每组试验点建立数字模型,并进行流固耦合数值仿真。通过分析正交实验所得到的结果,对活塞阻尼孔进行响应面优化设计,对设计变量和目标函数进行了响应面拟合以及拟合精度验证,并对设计变量进行了方差分析,确定了各设计变量对结果的影响程度,通过遗传优化算法,对设计变量的参数进行了确定;通过正交试验,研究了活塞阻尼孔的各设计变量对目标函数的影响程度,并基于响应面法进行结构参数的优化。研究结果对于活塞阻尼孔的优化设计有着重要的指导意义。

摘要：本文借助计算机辅助设计,结合已上市的CDK4/6抑制剂活性片段构建药效团模型,设计合成了15个水飞蓟宾C-7位结构衍生物。经MS、^(13)C NMR和^(1)H NMR谱图解析确认,15个化合物均为未见文献报道的新化合物。采用MTT法,对人肝癌细胞(HepG-2)进行了初步的体外抗肿瘤活性研究。实验结果表明,所有化合物均比母体水飞蓟宾的活性有提高,其中化合物I_(1)对人HepG-2细胞有一定的抑制作用,值得进一步研究。

摘要：研究了甘油连续生物歧化过程的状态反馈最优控制。针对甘油连续生物歧化过程的非线性常微分方程动力系统,以最大化终端时刻目的产物1,3-丙二醇浓度为优化性能指标,提出了最优控制模型;通过设计线性部分状态反馈控制器,将最优控制模型转化为含反馈控制参数的动态优化问题。为了确定最优反馈控制参数,通过有限元配置形式将复杂的动态优化模型化为大规模非线性规划问题,并设计了带有多初始点策略的有效内点算法对其进行求解。通过计算得到最优反馈控制参数,实现了甘油连续生物歧化过程的状态反馈最优控制。最终获得的1,3-丙二醇浓度为546.121 499 mmol·L^(-1),是已有方法结果的1.279 463倍。

摘要：城市工业建筑起源及历史文脉研究极具现实意义。沈阳作为“共和国长子”,自晚清时期遭受外来势力的入侵与西方工业革命的冲击,历经清政府、北洋政府、伪满州国政府的统治酝酿着工业文明的形成,呈现出现代化城市的征兆,其工业建筑亦具有遗产价值。基于对19世纪末至今沈阳工业建设发展史的梳理,研究近现代沈阳工业建筑的思潮、风格、形式与结构流变,以期为了解近现代沈阳工业建筑的历史进程与发展规律,完善并继承沈阳工业建筑遗产的价值体系提供借鉴。

摘要：为了能够预测C80型货车焊接结构危险部位及疲劳寿命,对车体日常维护提出针对性建议,以确保车辆服役期内的安全行驶。本文在刚-柔耦合动力学仿真的基础上,提取柔性体模态坐标时间历程,基于模态结构应力法校核车体关键部位焊接结构疲劳寿命。结果表明,浴盆端部底架大横梁与中梁焊缝疲劳寿命为416万公里,低于设计要求。针对该焊接结构提出了两种改进方案,其中方案二寿命提升240%,改进效果明显。模态结构应力法为焊接结构动态疲劳分析提供了新思路。

摘要：为提高跳频通信的抗干扰能力,设计一个基于FPGA差分跳频信号的产生电路,首先提出差分跳频通信机理,然后提出基于FPGA差分跳频信号电路实现的技术过程,设计差分跳频信号产生的关键模块,最后实现差分跳频信号的产生。以此完成基于FPGA差分跳频信号产生电路的实现。通过解调后的传输数据与初始设置的传输数据做对比,结果表明,此次基于FPGA差分跳频信号产生电路正确实现,研究为后续进一步提高跳频通信的抗干扰能力具备一定的借鉴意义。

摘要：针对存在时变时延与随机丢包的变采样周期网络控制系统,提出了一种鲁棒H控制与采样周期调度协同设计方法。运用模糊控制中的最大隶属度解模糊方法,依据系统误差大小使得采样周期在几个固定值之间切换。根据采样周期计算出满足H性能指标的状态反馈矩阵K,并按照当前的采样周期选择相对应的K来计算控制量。可以避免由同时考虑时变采样周期与时变时延所带来的强保守性。设计鲁棒H控制器时采用Markov链描述系统随机丢包,使得建模更贴近实际情况,运用标称点法确定由时延组成的系统不确定项的范数界,可以进一步减小保守性。最后,数值仿真结果验证了该协同设计方法的可行性与有效性。