摘要：遵循节能减排和道路安全的理念,设计了一种运用光-动互补供能并根据道路环境自主调节的子母交互型道路照明系统。利用照明系统中的新能源互补供能,以太阳能和蓄电池作为主要供电系统,提出回收汽车的动能并将其转化为可用电能的方法,该方法可补充太阳能发电的不足。同时,设计了三色LED板集成各级传感系统,结合子母灯交互的方式可实现合理调配光环境,节约能源的同时也确保了交通安全。

摘要：文章针对传统球形移动机器人越障能力较弱的问题,设计了一种带伸缩腿并能原地转向的球形移动机器人,该球形移动机器人采用重心偏移和角动量守恒原理来实现直线运动和转向运动。通过对球形移动机器人的机械结构方案进行分析,计算出球形机器人在两种模式下的越障高度,并推导出越过一定高度障碍物所需的驱动力矩。将设计的球形机器人与传统球形机器人进行越障性能对比分析,分析结果表明:所设计的球形机器人具有更好的越障性能。

摘要：机位的排布是附着式升降脚手架安装布置中的重要环节。为了提高机位排布的效率、降低生产成本,把机位排布问题抽象为数学模型,对机位布置规则进行分析,设计一种机位排布自动化寻优算法。采用该算法对建筑项目进行机位的排布优化,减少了机位使用数量,降低了非标机位占机位总数量比例,对提高设计人员的工作效率,降低采购和制造成本有重要意义。

摘要：针对三维重建中影像匹配所存在的同名点稀疏、分布不均和部分局部特征约束难以抵抗旋转、尺度和仿射变换所带来的负面影响,设计了基于近景影像的稠密匹配算法,首先利用ASIFT算法与RANSAC算法获取影像组稳定匹配点,构建Delaunay三角网,确定目标三角形内的像素集合,利用仿射变换将其映射至对应三角形内,结合极线约束与改进后的局部灰度特征约束进行验证.最终利用公开数据集与自建数据集进行算法的有效性验证,实验结果表明,算法匹配正确率均保持在93%以上,具备良好的匹配点加密效果;并在一定程度上解决同名点稀疏、分布不均等问题,同时算法本身对不同的影像变换表现出了较好的适应性与稳定性.

摘要：新冠肺炎疫情暴发引发了公众对公共健康的思考与关注,社区公园是最贴近城市居民日常生活的重要绿地场所,其空间环境对人体健康起着不可忽视的作用。以Web of Science核心数据库和中国知网为中英文检索平台,采用文献计量法,以“健康”和“社区公园”为主题,对近20年有关文献进行梳理。结果显示,国内外研究进展和内容存在较大差异,英文文献数量远超于中文文献,并在国际学界具有一定的引领作用;社区公园的健康效用主要集中在空间布局、健康景观设计和社区参与式营造3个方面。最后总结出中国城市社区公园健康效用的研究趋势与设计意见,旨在为城市社区公园、公共健康等领域的科学研究提供参考依据,以拓展研究思路和方法。

摘要：“工艺”一词学界聚讼难休,其内涵厘清至今未竞全功,将之置于中国历史—文化语境下进行察考在所必行。“艺”初为“祭农、减涝、祈丰收”之义,次为“栽种”,后引申泛指为现代认可的“种植”。周代以前“艺”字单用,春秋战国时期以后,与“材”“道”等字以“近义聚合”原则方始衍生合成词,其词语发展脉络与过程:艺——材艺——艺人艺事——道艺——术艺——艺术——工艺。现代研究一般认为“工艺”成词于唐代封演,似可商榷,至迟南北朝《宋书》已见,究其源头则在《尚书》“工执艺事”。古汉语一词多义现象较为普遍,将本源与历史流变勘明,则“工艺”涵义即可厘清为四:“工与艺(联合)”“工于艺(动宾)”“工巧之艺(偏正)”“百工技艺(偏正)”。

摘要：针对移动边缘计算环境下,移动设备的计算、续航、存储能力的不足,导致其响应延迟、电池寿命降低等问题,设计了一种动态节能资源竞争计算卸载(DERCO)策略。该策略综合考虑了信道容量以及设备间的相互干扰等情况,以一种贪婪算法的思想,让所有边缘设备通过迭代竞争信道资源,节能效果最好的设备将获得卸载机会,再利用一次性卸载方法,根据实时的信道状况和卸载速率进行动态的细粒度子任务卸载决策。实验结果表明,该策略优于一种近似协同计算卸载方案,有效降低了设备的能耗与时延。

摘要：针对现有波纹补偿器轴向尺寸测量过程中的人工检测速度慢、检测不便等问题,设计了一种基于Halcon的波纹补偿器轴向尺寸测量系统。该系统由图像采集、图像处理两部分组成,实现波纹补偿器轴向尺寸的测量。同时,基于波纹补偿器的伸缩特性改进了亚像素测量算法。最终,通过C#语言设计出上位机界面方便用户操作与使用。实验结果表明:改进的算法检测速度快、检测精度高,能用于波纹补偿器的轴向尺寸测量。

摘要：在知识生产模式转型背景下,单一学科向跨学科的转变不仅是遵循学科发展规律的内在要求,更是解决重大且复杂社会问题的客观需要。美国研究型大学通过设立多个跨学科研究中心、跨学科教育项目进行跨学科研究生培养。在实践过程中,他们通过项目愿景设计培养目标,以多途径多类型课程整合、多种模式导师协同指导、多主体协同参与管理等方式提高培养质量。结合我国当前跨学科研究生培养现状与问题,重点从厘清跨学科培养理念、拓宽人才培养路径、变革管理体制、完善质量评价体系四个方面改进我国跨学科研究生培养。

摘要：本着新周期国际艺术体操个人项目评分规则的变化特点,对我国艺术体操个人项目舞步系列编排特征进行剖析,提出适应于我国艺术体操个人项目舞步系列编排的发展策略。采用文献资料、录像观察、分析归纳等研究方法,对2014年全国艺术体操个人冠军赛个人全能前8名运动员的4项器械成套动作进行研究。结论:舞步系列呈现形式单一;器械运用缺少技术含量;主题色彩缺乏,是我国个人项目舞步系列编排的症结所在。呈现"优化"的动作表现形式;增添"优质"的器械技术内涵;凸显"个性"的主题色彩;展现"完美"的艺术美韵是我国艺术体操个人项目舞步系列编排的主流趋势。