摘要：设计了一种可靠性更高的三驱动单摆式球形机器人,工作过程中,当其中一个驱动电机发生故障时,其余两个驱动电机仍可以相互配合实现全向运动,有效地提高了球形机器人工作的可靠性。该球形机器人的三个驱动电机能够两两配合提供两种运动方式,其中一种运动方式根据角动量守恒定律可以实现机器人的原地零半径转向,使运动更加灵活。

摘要：为了使光子晶体光纤(PCF)在钛宝石飞秒激光器的工作波长0.80μm和光通信窗口1.55μm处获得宽的近零超平坦色散,使用了三包层六角空气孔环结构设计来代替普通的单包层结构。应用了改进的有效折射率法对该三包层PCF进行了数值模拟。结果表明:三包层PCF的色散随结构参数的微小变化而有较大的变化,因此通过对PCF结构参数的合理调节,分别实现了在0.80±0.02μm和1.55±0.15μm波长范围内近零、平坦色散(色散范围±0.5 ps/(km·nm),色散斜率范围±0.02 ps/(km·nm2)的结构设计。这对于光通信系统及研究飞秒激光在PCF中的传输特性,拓展飞秒激光的研究和应用都具有重要意义。

摘要：以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。

摘要：针对圆周对称均匀分布三机驱动振动系统振动同步运动不能得到理想稳定的工作状态,提出了一种三激振器振动系统的控制同步方法。建立了同向回转三机驱动振动系统机电耦合动力学模型,推导出系统各方向位移响应方程。介绍了模糊PID控制算法与主从控制策略相结合所设计的同步控制器,并运用该控制器对三激振器的转速和相位进行了同步控制。利用Matlab/Simulink对该振动系统给出了数值仿真分析,在振动实验台上进行了验证性实验,验证了该控制方法的有效性。

摘要：无人机自组织网络的动态拓扑特性给分簇路由协议的设计带来一定的挑战,如何建立有效稳定的分簇机制至关重要。针对局部网络中弹性的无人机自组网单一分簇算法分簇不合理以及单簇首结构抗毁性低的问题,根据局部节点间链路过期时间生成的拓扑结构,设计动态双簇首的分簇算法。该算法允许在不同的局部网络形成不同的网络结构,同时双簇首设计保证了簇结构的高抗毁性。

摘要：逆向工程技术的应用能够缩短产品的设计研发周期,加快该产品技术的发展,而重构后的模型精度将影响产品的性能。为了提高重构模型的精度,采用偏差分析的检测方法来提高其精度,用非接触式扫描仪对原件及打印件进行点云数据的获取,将经Geomagic Studio处理后的点云数据导入CATIA中,运用其分析模块进行点云数据的偏差分析,经分析能够满足设计需要,并通过3D打印技术将其打印成型,结果与原产品完成了较好的配合,再将打印件点云数据与原件点云数据进行对比。结果表明:打印件点云数据与原件点云数据的偏差98.98%在-1~1 mm,标准偏差为0.303 mm,且误差满足设计误差,其工作性能能够达到原件性能,因此,可以在其数据上进行后续开发处理。

摘要：针对压缩机存在的故障率高、自动化程度低等问题,文章设计了基于PLC和MCGS工控组态的往复式压缩机自动控制系统,实现了PID变频控制的功能。相较于传统的控制系统,该系统提高了压缩机自动化程度,保证了设备运行过程的稳定性,可满足企业的压缩机自动化使用需求。

摘要：采用文献资料、数理统计、分析归纳等研究方法,以新周期国际艺术体操评分规则的变化特点为先导,对第十二届全运会艺术体操个人全能前8名运动员四项器械,共计32套成套动作的编排特征进行深入的分析与研究。结果表明:新周期评分规则的结构变化,突出了技术的多元化、艺术化,对成套动作的编排提出了技术性、实效性要求;我国运动员个人成套动作编排主要存在"无个性、无韵味、低价值、无价值"的选编特征,降低了成套动作的整体价值。以个性化的身体难度、艺术化的舞步组合、惊险性的动力性动作、创意性的器械熟练性共同构建成套动作的创新编排,并以高规格的完成质量展现是共同提升个人成套动作编排效果的发展导向。

摘要：结合球形机器人稳定性、防护性好与两轮机器人转向灵活性高、控制方便等优点,设计了一种可变形的双形态球形机器人。球形态时,受密闭球壳保护,机器人可在狭窄空间和恶劣环境下运动;在开阔平坦路况时,机器人展开为两半球形态,能实现两半球差速转向,控制也更容易。详细介绍了该球形机器人的机械结构,并在此基础上对机器人的两种形态进行了运动分析,为后续深入研究奠定了基础。

摘要：为了减少新能源船舶并网系统的谐波含量,提高系统稳定性,利用遗传算法的多目标优化算法(Gamultiobj函数)和基于层次分析的优劣解距离综合评价方法对系统的参数进行优化,再将试凑法、多目标粒子群优化算法的结果分别代入Matlab/Simulink搭建的船舶电网数学模型中进行谐波对比分析,结果表明,基于Gamultiobj函数优化算法下网侧电压、电流的谐波含量比试凑法、多目标粒子群优化算法的谐波含量明显减少,Gamultiobj函数优化后的滤波器对新能源船舶并网逆变系统输出谐波起到了有效的抑制作用。