摘要：针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确定项进行估计,在此基础上分别设计了位置和姿态自适应动态面控制率,并给出了该控制系统稳定性证明。最后设计了仿真试验,分别采用PD控制方法以及动态面控制方法与所设计的自适应动态面控制方法进行对比,结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。仿真结果表明,所设计的控制方案能够保证四旋翼无人机对期望位姿的稳定跟踪,无人机位置状态始终处于期望的时变约束范围之内。且相较于动态面控制方法,该控制方案对外界扰动、模型不确定性具有更好的抑制效果。

摘要：为改善丙烯酸涂层对水泥混凝土的保护能力,将石墨烯作为功能填料掺入丙烯酸涂层中,在水泥砂浆立方体试块表面制备了石墨烯改性丙烯酸复合涂层。考察了涂层中石墨烯掺量和砂浆试块制备过程中的水灰比对水泥砂浆耐硫酸镁侵蚀性能的影响,优化防护涂层组成设计。结果表明:随涂层中石墨烯掺量的提高,硫酸镁侵蚀导致的砂浆试块的质量增加率和强度损失率均显著减小,但石墨烯掺量过高时,质量增加率和强度损失率反而升高;石墨烯最佳掺量推荐为0.4%(质量分数),该掺量对不同水灰比砂浆试块的耐硫酸镁腐蚀性能均表现出较好的改善效果,但较低的水灰比(0.4)有利于砂浆试块的成型,提高其耐硫酸镁腐蚀性能。

摘要：基于经典保守混沌系统的结构,构造了一个双参数保守混沌系统,能够产生复杂动力学现象。通过理论分析和多种数值仿真方法,研究了系统结构参数和外力参数对混沌性、保守性、平衡状态和稳定性的影响。结果表明,随着参数的变化,系统相体积保持守恒,呈现混沌、周期运动等现象,并证明了参数对平衡状态的影响。此外,通过虚实分离的方法构造了复系统,并研究了其动力学特性,发现实混沌系统所构造的复系统中,同样具有混沌性和保守性,且具有大参数范围混沌现象。设计了控制器,使系统产生偏置增压现象,并可对信号极性进行控制。最后,设计了系统电路并进行了仿真,结果与理论相符,证明了混沌系统的物理可行性。

摘要：基于富油/淬熄/贫油(RQL)技术原理,设计一种燃气轮机低排放燃烧室.在保持燃烧室进口参数不变的前提下,研究不同淬熄结构高度及空气流量分配比例对燃烧室内流场、温度场及污染物生成特性的影响.结果表明:淬熄结构高度和空气分配比例是影响燃烧室燃烧性能的重要参数,随着淬熄结构高度的降低,燃烧室出口氮氧化物NO_(x)的排放量增加;随着富油区主燃孔与淬熄空气质量流量的空气分配比例降低,燃烧室出口NO_(x)的排放量先降低后增加,存在一个最佳的空气分配比例使NO_(x)排放量最低;热力型NO_(x)的生成量与温度高于1900 K的区域大小和最高燃气温度存在直接关系.基于此设计的燃烧室在所研究的工况下,最低NO_(x)排放量可低于35 mg/m^(3),达到了低污染燃烧室排放标准.

摘要：针对医药废水中抗生素和重金属难以被有效去除的问题，采用金属有机骨架杂化泡沫MIL-100（Fe）/CMC吸附四环素（tetracycline, TC）和铜离子(Cu2+),利用X射线衍射、扫描电镜、氮气吸附脱附和热重分析技术，分析MOFs杂化泡沫理化性能，通过吸附试验研究杂化泡沫吸附性能影响因素、稳定性和吸附机理。结果表明：MIL-100（Fe）/CMC具有丰富的孔道结构和较高的热稳定性，在初始浓度为30 mg/L,MIL-100（Fe）/CMC投加量为40 mg,吸附时间为16 h, pH=6时，MIL-100（Fe）/CMC对TC和Cu2+的最大吸附容量分别为80.40,80.04 mg/g,且离子强度（NaCl）与吸附性能呈负相关。MIL-100（Fe）/CMC具有良好的吸附和循环再生性能，6次循环再生后对TC和Cu2+去除率均保持在70%以上；MIL-100（Fe）/CMC对TC与Cu2+的吸附为自发放热过程，符合Langmuir等温线模型和拟一级动力学模型。金属有机骨架杂化泡沫对于抗生素和重金属混合污染物去除效果表明其在处理医药废水方面具有广阔的应用前景。

摘要：欠驱动两自由度机器人Pendubot因其高度非线性和强耦合性,成为欠驱动机器人的研究热点,通常用于研究及验证非线性控制算法。根据Pendubot的机械结构及工作原理建立动力学模型,以该模型作为研究对象设计了PID鲁棒控制器,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,利用MATLAB/simulink进行仿真,仿真结果表明基于PID控制器设计的Pendubot机器人系统,其驱动关节和欠驱动关节能够很好地跟踪理想位置曲线和理想速度曲线,具有良好的跟踪性能。

摘要：潜热储能技术(Latent Heat Thermal Energy Storage, LHTES)已得到学术界的广泛认可,被认为是最有前途的储热技术之一,但几乎所有的相变材料(Phase Change Material, PCM)都存在热导率低、相变过程中传热性能差的问题。在PCM中添加翅片是提高PCM潜热蓄热放热速率的有效方式之一,目前已在翅片强化PCM传热性能的原理和优化方面开展广泛的研究。首先对影响PCM传热性能的因素进行综述,并对其传热机制进行分析。分析表明翅片的材料对PCM的传热性能影响有限;翅片的形状、体积分数、分布形式及倾角均会对PCM的蓄放热性能产生影响。翅片与其他增强潜热技术结合的应用方式,使PCM的传热性能和蓄放热速率进一步提升;并对其增强机制进行分析。对提升PCM传热性能的优化方向进行了展望。旨在改善PCM的潜热蓄放热性能,以促进潜热储能技术进一步发展。

摘要：通过分子设计,增大邻菲罗啉平面结构,在不同位次引入-OH,合成2-(2-羟基苯基)-1H-咪唑[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(2HIP)、2-(3-羟基苯基)-1H-咪唑[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(3HIP)和2-(4-羟基苯基)-1H-咪唑[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(4HIP)等三种羟基取代菲并咪唑衍生物。采用失重法、电化学法以及扫描电镜等研究其在1mol·L^(-1) HCl溶液中对低碳钢的缓蚀性能。三种缓蚀剂在低碳钢表面服从Langmuir吸附,缓蚀效率在实验浓度范围内均超过了90%,且4HIP具有最好的缓蚀效果,最高缓蚀效率为96.36%。DFT理论计算探讨了三种缓蚀剂分子结构与缓蚀剂效率关系,理论计算与实验结果具有一致性。

摘要：近年来,3D打印技术在航天材料配件、生物医疗器械、环境艺术模型等众多领域中被广泛应用,该技术可一步成型,且工艺简单,产品参数灵活可调,目前已经被用于多药复方制剂、缓控释制剂、高载药量片剂以及异形片剂等个性化药物制剂的研究。本文综述了几种常用的3D打印技术的分类、原理及其在固体片剂制备领域中的应用,并对其发展前景进行了分析和总结,希望可以为其在药物制剂领域的研究提供参考。

摘要：为有效解决多周期环境下的易腐品生产-库存-分销集成优化调度难、成本居高不下问题,提出一种改进的无重访遗传算法。该算法利用归一化数据预处理方法进行多维实数编码;在空间二叉分割树数据结构生成规则中,建立多维子空间同时分割机制,形成解的唯一解空间;应用田口实验设计方法调整无重访遗传算法参数,获得近似最佳组合参数。结果表明,该算法可以加快搜索速度,提高求解精度,在不同需求情景下能够有效降低易腐品冷链总成本。