摘要：本设计是以组态王6.53为基本工具,针对企业生产需求,开发出一套适合液态原料在无化学反应过程中定量混合生产的组态。此组态界面具有可视性强、操作简单、应用性强等特点。

摘要：选用高粱丝黑穗病感病恢复系矮四、抗病恢复系2381R以及二者F2代抗感个体为试验试材,采用CTAB法提取高粱基因组DNA,并应用RAPD筛选技术对高粱基因进行分子标记,选取了100对RAPD随机引物对其进行扩增,有88对引物扩增出条带。分析结果表明:88对引物中S_(405)在抗感品种间扩增出差异谱带。进一步对抗感群体进行分离分析,得出抗丝黑穗病基因重组率为11.7%。将S_(405)扩增出的差异片段进行克隆测序,差异谱带的片段长度为320bp。根据差异谱带的碱基排列顺序,设计特异性引物,然后进行序列扩增,将RAPD分子标记转化为SCAR分子标记,并将该标记命名为S_(405-320),为高粱优良品种的筛选和培育奠定一定的基础。

摘要：以天津港保税区雨污水泵站污水处理厂建立工程为例,在分析工程概况及工艺特点的基础上,采用循环式活性污泥法(CASS)+膜生物反应器(MBR)工艺进行工程设计。设计出水水质达到《城市污水再生利用景观环境用水水质》(GB/T 18921-2002)的标准。该设计对类似污水处理系统的建立有一定参考意义。

摘要：论文利用ANSYS软件建立内爬系统有限元模型,通过调整计算工况、爬升框架间距、主梁刚度对其进行受力计算,得到内爬塔机工作状态下支承爬爪支反力特点及其变化规律曲线。据此为内爬系统结构设计及内爬塔机支护结构设计提供重要的参考。

摘要：以某型三叶螺旋桨为研究对象,基于RANS(Reynolds-averaged Naiver-Stokes)方程和SST(Shear Stress Transport)湍流模型的多重参考坐标系MRF(Multiple Reference Frames)方法对该三叶螺旋桨进行准定常数值模拟和性能计算。通过与试验结果对比,对三叶螺旋桨不同转速下的静态拉力、扭矩和效率进行了验证分析,得到拉力偏差值在2%左右,扭矩偏差值在10%左右。经过比较发现,计算结果与试验结果吻合良好,可为通航飞机螺旋桨的模拟和设计提供参考。

摘要：目的:观察使用自制小动物定量创伤仪,造成的大鼠全身机械性创伤。方法:首先设计并组装制造实验用小动物定量全身性机械性创伤仪。将40只大鼠分为对照组和创伤组,每组20只(n=20),以40 r/min的转速旋转200圈,分别给予创伤组动物定量创伤,观察心肌组织中心肌细胞的凋亡指数、Caspase-3、iNOS、NO、NADPH氧化酶以及超氧阴离子(.O2-)的表达量,对照组未做任何处理。结果:创伤组心肌细胞的凋亡指数、Caspase-3以及iNOS的表达、NO的产生、NADPH氧化酶的表达及.O2-的生成,均明显高于对照组(P<0.01)。结论:使用自制小动物创伤仪,定量给予大鼠全身性机械性创伤,可造成大鼠心肌细胞发生明显的氧化应激反应和凋亡。

摘要：设计并实现了一种以TMS320DM6437 DSP为核心的掌静脉图像采集系统。本系统采用了波长为470nm蓝光和波长为850nm近红外光作为主要光源,通过手掌和光源系统非接触的方式采集手部图像,采集完手部图像后,提取手部的特征信息,然后结合特征识别算法进行身份识别。该系统主要包括CMOS传感器、TMS320DM6437的视频处理子系统(VPSS)和显示器。实验结果表明:该系统采集到的图像清晰、系统稳定性好、采集速度快,满足了系统的设计要求。

摘要：针对刨煤机和装载均匀问题,基于改进遗传算法的多目标优化策略,对刨头刨削参数和运动参数进行优化设计。优化结果表明,刨削能耗降低16.96%,生产能力提高23.38%,装载断面均匀程度提高16.62%,刨煤机的生产能力得到显著提高,比能耗得到显著降低,有效降低了刨煤机的能耗。

摘要：针对菌落计数执行机构速度快、负载低的特点,设计出一种高速6-PTS并联机械手作为菌落计数CCD相机采样执行机构,研究其工作原理,对并联机械手进行运动学分析,得到了其位置、速度和加速度的运动学数学模型,为该机械手进一步的研究和控制提供了理论基础。

摘要：目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术参数运用拉格朗日函数建立砌筑机械臂的动力学模型;运用ADMS的Vie/Post Processor模块进行仿真,通过ANSYS Workbench软件对砌块夹具进行6阶自由振动分析;针对移动底盘进行线性静态结构分析。结果小臂、大臂关节电机最大驱动力矩分别为57.55 N·m和20 N·m;分析得出夹具主要振型为弯曲和扭曲变形,频率为341.78 Hz时最大振幅为55.83 mm;底盘最大应力为82.112 MPa,安全系数为2.86。结论通过大臂、小臂最大驱动力矩可以对工程中的关节电机进行正确选型;经计算安全系数可知底盘结构静刚度特性、结构强度满足工程要求;笔者的分析结果为机器人部件结构强化提供了优化设计思路,有助于提高整机结构稳定性及作业精度。