摘要：为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义。

摘要：[目的]评价针灸联合天麻钩藤饮治疗高血压的临床疗效。[方法]通过计算机检索PubM ed、Embase、The Cochrane Library、CNKI、VIP、Wanfang Data、以及CBM数据库,收集有关针灸联合天麻钩藤饮治疗高血压的随机对照试验(randomized controlled trial,RCT),检索时间均为建库至2018年11月26日。采用RevM an5. 3软件进行Meta分析。[结果]最终纳入7个RCT,共722例研究。Meta分析结果显示,治疗组总有效率优于对照组[OR=5.39,95%CI(2.97,9.80),(P<0.00001)])。[结论]针灸联合天麻钩藤饮治疗高血压有良好的疗效,但现有研究数量少、质量低且针灸方式不利于盲法的进行,需要设计规范化、高质量、高标准、大样本的随机对照临床试验为高血压的临床治疗提供真实可靠的证据。

摘要：在"1+3+7"全新的自贸区格局下,自贸区统计指标体系研究在我国自贸区建设过程中具有深远的研究前景。但到目前为止,对于自贸区统计指标体系的设计与构建这方面的研究仍显不足。通过构建少而精的大连自贸区统计指标评价体系,详细阐述层次分析法评价大连自贸区统计指标评价体系的实际应用过程,为大连自贸区统计指标体系提供一些参考。