摘要：建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路面滑移率比较,从而实现各轮缸压力的有效控制,避免了车轮的抱死。通过CARSIM/Simulink联合仿真实验表明:建立的自适应软测量算法可以实现车速的准确测量,并且在对开路面上可以有效抑制了制动过程中的车轮抱死,从而保证了车辆的制动稳定性。

摘要：基于虚拟同步发电机(VSG)控制的新能源机组虽可增强电网惯量及频率稳定性,但可能继承与同步机类似的低频振荡问题。针对该问题,首先基于单台VSG并网的线性化模型,构建了适用于VSG的Phillips-Heffron模型,借助阻尼转矩法挖掘了VSG低频振荡的诱发机理。进一步提出一种附加于VSG无功环节的虚拟电力系统稳定器(VPSS),并给出了控制结构及基于相位补偿法的参数设计过程。研究结果表明:VSG发生低频振荡是由于系统受扰后,虚拟功角的振荡信号经过虚拟励磁调节器对VSG机电振荡回路产生了负阻尼转矩。将所提VPSS接入系统可在几乎不影响振荡频率的前提下,实现0.1~3 Hz下VSG低频振荡的有效抑制。

摘要：针对爬行动物搜索算法存在收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部极值等缺陷,提出一种基于水波进化和动态莱维飞行的爬行动物搜索算法.采用Halton序列初始化种群,生成均匀分布的个体,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;引入水波动态进化因子和自适应权重,协调算法全局搜索与局部开发之间的转换,提高算法收敛速度和寻优精度;结合一种动态莱维飞行变异策略,提升算法局部抗停滞能力.通过对14个基准测试函数的寻优对比分析、Wilcoxon秩和检验以及寻优时间对比结果可知,改进算法具有更好的收敛性能、寻优性能和鲁棒性.最后,通过工程应用中焊接梁设计的优化对比结果,进一步验证了改进算法处理实际工程问题的优越性.

摘要：针对标准樽海鞘群算法存在的计算精度不足、易陷入局部停滞等缺陷,提出一种多策略融合的樽海鞘群算法。在初始化阶段,引入线性同余法随机发生器;利用野马算法优化樽海鞘领导者位置;采用金豺算法改进樽海鞘种群追随机制。通过测试函数寻优对比实验,证明多策略融合的樽海鞘群算法相比于其他智能算法在鲁棒性与稳定性方面均有显著提升。将多策略融合的樽海鞘群算法应用到含瓦斯煤破裂过程信号特征识别,实验结果表明:提出的含瓦斯煤破裂过程信号特征识别模型具有更好的表现,准确率可达93.33%,相比其他识别模型,识别率更高。

摘要：针对目前生产线调试效率低、智能化程度不高的问题,提出一种通过虚拟PLC驱动的软件在环的虚拟调试方案。首先通过对生产线的建模装配,在NX软件的MCD模块中进行机电概念设计,其次利用TIA Portal软件编写PLC程序,最后通过PLCSIM Advanced启用虚拟仿真PLC,通过信号映射与MCD进行连接,完成虚拟调试系统搭建。该系统不需要任何实物设备,只需1台PC即可完成对生产线的调试,模拟生产线运作时各工位状态,经验证该方案可有效完成生产线虚拟调试任务,并获得设备运行数据。同时提出生产线虚拟调试概念模型,为组建生产线虚拟调试系统和生产线数字孪生建设提供了参考。

摘要：夏季高温是导致食用菌日光温室出现高温高湿环境的主要原因,该环境不利于食用菌的生长,针对此问题,以沈阳市某一杏鲍菇养殖日光温室为研究对象,首先建立几何模型;其次在建立太阳辐射模型时考虑了散射辐射,并以云遮系数法辐射强度进行修正,将计算结果作为日光温室热环境模拟的输入参数,建立了夏季典型日的日光温室CFD模型;最后将所建立的模型模拟结果及未经修正太阳辐射模型的模拟结果与实测结果进行对比,所建立模型的温度和相对湿度的平均相对误差分别为4.3%和5.0%,未经修正太阳辐射模型的温度和相对湿度的平均相对误差分别为4.8%和5.3%,这表明所建立太阳辐射模型提升了热湿环境模拟的精度。此外,通过模拟温室内的气流组织设计,证明即使在夏季极端气候,也能保证杏鲍菇处于适宜生长的温湿度范围之内,进而证明了可以通过空调调控使日光温室达到食用菌适宜生长的环境。

摘要：针对卫星姿态控制系统(ACSs)在复杂工况下的执行器、传感器并发故障估计问题,设计了一种基于优化超基函数神经网络的自适应有限时间故障估计观测器。首先,视执行器和传感器故障为系统的附加状态变量,建立时滞广义系统。其次,利用Levy飞行分布改进矮猫鼬优化算法,优化了超基函数神经网络。设计了自适应有限时间观测器,并分析了误差动态和残差对运行噪声的有限时间有界性和鲁棒性,将观测器设计问题转化为线性矩阵不等式问题。最后,进行了仿真验证分析,仿真结果表明:相较于基于传统矮猫鼬优化-超基函数神经网络的自适应有限时间观测器,所提方法对于不确定性和外部扰动的联合估计误差降低了13.0%,状态估计误差平均降低了11.3%,并发故障估计误差平均降低了3.2%,验证了所提方法的有效性。

摘要：针对具有状态定常时滞、测量丢失、执行器故障和噪声测量偏差的惯性系统,提出一种基于白鲸优化算法的优化鲁棒扩展Kalman滤波器。首先,视执行器故障为系统的附加状态变量,建立增广时滞系统。其次,设计鲁棒扩展Kalman滤波器。给出鲁棒上界,降低非线性状态项和非线性状态时滞项的线性化误差;考虑测量丢失环节对滤波精度的影响,在滤波器中引入调节系数降低估计误差。最后,考虑噪声真实值和测量值可能存在的偏差,基于白鲸优化算法优化噪声测量值的协方差矩阵,降低噪声测量偏差对滤波性能的影响。仿真结果表明,相较于基于鲸鱼优化算法和基于灰狼优化算法的优化鲁棒扩展Kalman滤波器,所提方法对状态变量估计的均方根误差分别平均降低了50.2%和67.2%,执行器故障估计的均方根误差分别降低了12.8%和35.4%;状态估计误差均值分别平均降低了21.2%和31.4%,执行器故障估计均值分别降低了9.3%和16.9%,验证了所提方法的有效性。

摘要：针对轮胎不平衡量进行两面性平衡简化,建立了轮胎不平衡量的动力学模型,给出了在该系统模型下不平衡量大小的解算方法。提出了基于黑箱理论下的双面影响系数法,建立起一种数学理论计算模型,对轮胎平衡测试系统进行了标定。多次实验数据结果表明,相比直接求解法,采用该方法有效的消除了系统自身的误差影响以及各种振动、噪音信号的干扰,减少了量标定过程的复杂度,提高了轮胎动平衡机系统的测量精度,保证了动平衡测试的准确性与稳定性。

摘要：分析了目前住宅热水供应现状及存在的问题,从合理利用能源的角度,提出热水供应系统应像供暖系统一样成为住宅建设的一项基础设施的理念.设计出一种主要以集中供热系统热水为热媒、以每户为单位的可以同时实现供暖和供应热水的新型供热系统型式,系统在每户内设置供热装置,户内供暖和热水供应系统通过供热装置与热网连接.供热装置中的主要装置为户内小型换热器,必须具有加热迅速、换热效率高、自动除垢、结构紧凑、构造简单、能同时向户内供暖和热水供应系统供应热水的功能和特点.户内小型换热器设计为浮动螺旋盘管半即热型式,并以沈阳地区建筑面积为100 m2户型为例,进行了主要结构参数的选择和计算.结果表明,换热器换热面积0.229 m2,筒体直径0.2 m,高度0.148 m,其结构尺寸和热工参数适用于户内共用系统.