摘要：针对欠驱动无人水面艇航迹跟踪控制问题,设计一种直线航迹跟踪控制器.该控制器由导引算法和航向控制器两部分组成.导引算法基于LOS导引原理,根据给定航迹得出无人艇的期望航向;航向控制器采用抗饱和PID控制方法,通过负反馈防止积分器饱和,解决了传统PID控制器的航向超调和振荡问题.该航迹跟踪控制方法在DH-01小型欠驱动无人水面艇上得到验证.试验结果表明,航迹跟踪误差小于0.05 m.

摘要：目的探讨高度近视白内障患者行超声乳化及人工晶体植入术时的人工晶体度数计算。方法有高度近视的白内障患者49例(76眼)行白内障超声乳化吸除联合人工晶体植入术,观察术后1个月、3个月时裸眼视力和最佳矫正视力以及术后3个月屈光度数与术前预测值的差异。结果术后1个月裸眼视力≥0.5者43眼(56.58%),最佳矫正视力≥0.5者61眼(80.26%);3个月裸眼视力≥0.5者48眼(63.16%),最佳矫正视力≥0.5者66眼(86.84%)。术后3个月实际屈光度数与术前估计值相差≤±1D者49眼(64.47%),±(1～2D)者25眼(32.89%),±(2～3D)者2眼(2.63%)。SRK-T公式对各眼轴长度组计算值的预测性明显优于其他公式(P<0.05)。结论对于高度近视患者的人工晶体度数的计算,不仅要精确术前的生物测量、选择合适的计算公式,还要根据患者不同的视力需求进行人工晶体度数的设计。

摘要：基于目前最流行的一种非关系型数据库Mongo DB,对非关系型的船舶数据库构建进行深入研究,包括可行性分析、数据模型和地理索引等,为海量船舶数据管理提供了新思路,并以Spring Batch批处理框架为基础设计和实现了Oracle到Mongo DB的数据批量迁移程序,为关系型数据库到非关系型数据库的过渡提供了高效灵活且稳定的解决方案.

摘要：在验证数值可靠性的基础上,利用商业软件NUMECA对跨声速压气机动叶弯曲造型并进行三维数值模拟.结果表明:叶片弯曲变形改变了型面静压分布、三维激波结构以及通道内旋涡结构.反弯曲改型设计在保证稳定工作范围和总压比的前提下绝热效率得到了提升,其提升效果随着弯高、弯角而变化,最高达1.3%.正弯曲改型设计使得转子气动性能降低,且随着弯高、弯角的增大,其性能恶化趋于严重.反弯曲设计叶顶激波后移且激波强度减弱,叶顶前缘压差的减小使得泄漏流及泄漏涡强度大大降低;相反,正弯曲设计叶顶激波前移激波强度增强,且大的叶顶前缘压差加剧了叶顶泄漏流动及泄漏涡强度.

摘要：目的研制对氧磷酶长循环脂质体。方法采用薄膜分散法制备对氧磷酶长循环脂质体,采用凝胶柱法测定包封率,以包封率为指标,分别考察药脂比、胆固醇用量、聚乙二醇-胆固醇用量、离子强度等对脂质体的影响,在此基础上用正交设计对处方进行优化。结果经薄膜分散法制得的脂质体包封率为(87.66±3.46)%,平均粒径为126nm左右,粒度分布均匀,呈单峰分布,电镜结果显示外形圆整,分散性较好。4℃放置15d包封率无明显变化,酶活性基本稳定。结论聚乙二醇修饰的对氧磷酶长循环脂质体制备工艺简单可行,对氧磷酶长循环脂质体制剂学、酶学性质稳定。

摘要：充分利用多核技术提升多核处理器的资源利用率,缩短执行时间,发挥多核系统的优异性能。在多核计算机上设计了解三对角方程组的奇偶约化多线程并行程序,实现了三次样条曲线拟合的快速计算。通过实验结果的加速比对比,可以看出并行后缩短了求解方程组的时间,多核资源得到充分利用。结果表明,奇偶约化多核并行算法在三次样条曲线拟合中的应用是有效及可行的。

摘要：针对动力定位船舶的速度向量不可测的问题,考虑外部环境扰动,将高增益观测器、动态面控制技术和矢量backstepping方法相结合,设计仅依赖于船舶位置和艏摇角测量值的船舶动力定位系统输出反馈控制律.动态面控制技术的引入,使控制律结构简单,易于工程实现.应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏摇角收敛于期望值,并保证船舶动力定位输出反馈闭环系统所有信号均一致最终有界.基于一艘供给船的仿真研究验证了所设计的基于高增益观测器的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.

摘要：针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。

摘要：针对大中型水电站地面厂房振动特性分析复核和抗震设计,以地处高地震区的某水电站地面厂房为例,利用有限单元法建立数值模型,分析了厂房结构的整体动力特性。因厂房上部为单层框架结构,刚度相对较低,本文重点分析了其自振特性和与机组振源的共振复核,对以动态优化设计为目标的结构修改进行了探讨,并就机墩结构的刚度和强度进行了计算分析和振幅复核。最后对厂房结构的抗震问题进行了研究,所得结论可为大中型水电站地面厂房结构的抗振设计提供有益参考。

摘要：介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于 TMS320F240 DSP 为核心的控制系统,此系统采用交-直-交电压型变频电路,整个系统按功率电路板,DSP 控制板,15V 开关电源进行模块化设计,并从软件上加以实现。通过程序的调试和系统的仿真实验结果表明该系统具有良好的性能。