摘要：针对采用由自主水面船和自主水下航行器组成的异构海洋航行器集群进行协同搜救的问题,采用大地坐标系和船体坐标系建立自主水面船和自主水下航行器的运动学模型;基于视距制导策略,引入流体坐标系,设计适用于自主水面船和自主水下航行器的三维异构协同路径跟踪控制器,实现协同搜救;基于李雅普诺夫稳定性原理证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的面向海洋搜救的三维异构协同路径跟踪控制器是有效的。

摘要：针对已有空中目标威胁评估方法主观性强、稳定性弱、评估过程不连续的问题,综合考虑目标运动特性与目标属性,提出了一种基于动态贝叶斯(dynamic bayesian network,DBN)和逼近理想解法(TOPSIS)的融合威胁评估方法DBN-TOPSIS。通过分析来袭目标特征指标间的依赖关系,建立空中目标威胁评估指标体系。采用模糊理论处理连续型特征指标,统一指标形态,利用DBN进行动态威胁度等级概率推理。构造模糊DBN推理结果与TOPSIS评估矩阵之间的映射关系,采用TOPSIS法将威胁评估概率一维向量转换为确定数值,进行空中多目标威胁度准确排序。实验结果表明,融合威胁评估方法具有较好的合理性和稳定性。

摘要：提出了一种可以精确获得有机薄膜晶体管(OTFT)的直流电流-电压模型中的参数提取方法。该方法通过对实验获得的输出特性曲线和转移特性曲线进行计算和处理,精确获得OTFT器件模型中的7个参数。实验制备了两种采用不同绝缘栅的基于并五苯的底栅顶接触的OTFT,并对其进行了参数提取。利用提取的参数及直流电流-电压模型对OTFT进行模拟,将模拟结果与实验测试结果相比较发现,模拟得到的输出特性及转移特性与测试结果拟合得很好,验证了本文中参数提取方法的正确性。应用建立的模型及本文中的参数提取方法可以用于OTFT器件的设计与模拟。

摘要：海德格尔、印象画派与中国传统审美感合思想分别从不同的方面,用不同的语言阐发了对艺术中道思想的理解与认识。海德格尔认为的"澄明境域"即是艺术化的中道本体境界,后印象画派与强调审美主体对客体瞬间印象的自然主义不同,它是一种导向主客统一、混化一体的创作思维,即是艺术创作中的中道思想。我们中国传统美学讲究的是心物平衡,相感相应,不在物我间进行强行分割与对立,主张和谐共构,以世界自然和谐的生态化为宗旨,从艺术本源到创作、接受等全方位都是中道思想的贯通。

摘要：针对跨地区大型煤业公司多矿井的生产作业情况,研究了一类网络化实时考勤控制系统的关键技术与实现问题,给出了系统的方案框架、设计模式和应用实例.采用安全帽感应卡-感应式考勤机的网络化实时考勤控制系统,不仅方便、高效地实现员工入井考勤功能,而且可使井上管理者实时、准确掌握入井人员的个性化信息,系统既提升了企业信息化管理的水平,又可为煤矿安全救援提供极有价值的宝贵信息.

摘要：为了研究不同温度及应变速率下刨链的强度和寿命特征,以变形条件对圆环链临界损伤因子的影响为主要研究目标,确立物理试验与数值模拟仿真相互佐证寻求临界损伤因子的基本思路,完成不同温度和应变速率条件下多组试样的热物理模拟拉伸试验.发现最大损伤值总是出现在圆环链的肩部,损伤软化现象对应变速率较为敏感,临界损伤因子不是一个常数,而是在0.15～0.54范围内;对刨链的接触应力点进行统计,采用改进雨流法、线性Miner疲劳累计损伤方法,建立刨链在工作时的应力变化幅值及行程累积损伤模型,并计算出刨链的破碎行程个数及时间.研究结果表明,采用宏细观角度研究刨链的损伤机理可行,该方法对于反映刨链的实际使用工况和预测刨链的使用寿命具有重要的意义.

摘要：为了研究刮板输送机运输不同物料时链环系统可靠度的动态过程,利用MATLAB编程并进行仿真分析,得到了圆环链的年龄分布规律和刮板链系统可靠度的动态变化过程。同时为了在保证刮板链系统安全性的基础上,尽可能的保证系统的经济性,即成本最低,对运输不同物料时系统所对应最佳维护周期进行了选取和仿真评估。仿真结果表明:当运输的物料为矸石、中煤、原煤和精煤时,系统的最佳维护周期分别为0.5个月、1.5个月、2.5个月和5个月,针对不同物料选择合适的维护周期可以很好的满足刮板链系统安全性和经济性的要求。

摘要：针对DNA遗传算法高计算量、收敛速度慢的缺点,该算法采用基因转移进行交叉,动态的变异概率进行变异.对动态变异概率公式的系数作调整来提高变异后DNA序列的合法性,对变异的父本进行设计来保持种群的多样性并产生新的基因信息,对进化过程中可能出现种群中最好的染色体没有改变的情况做了应变调整.对DNA遗传算法的步骤作了详细设计,并将改进后的算法应用到车间调度问题中.实验表明,该方法能有效地提高收敛速度和减少编码给算法带来的高计算量.

摘要：针对滑行刨煤机能耗和载荷波动问题,讨论了随机参数服从非正态分布滑行刨煤机刨头的多目标可靠性优化,在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法,计算刨头多目标的可靠性,并采用遗传算法NSGA-Ⅱ算子进行模拟可靠性运算.研究结果表明:该方法计算得到的刨煤机刨头的载荷波动和比能耗显著降低,提高了刨煤机的工作可靠性,优化了刨头的结构参数.

摘要：为了提高货运供需匹配效率,建立了一种车货供需匹配数学模型,描述了车货匹配问题的目标与相关约束,对量子进化算法进行设计与改进用于对此问题求解,提出了有约束惩罚的适应度衰减方法,解决了量子群初期无强可行解时最优量子个体的选择问题,引入量子群成熟度对量子进化算法的退出机制进行改进。在实验中,使用改进的量子进化算法和标准遗传进化算法进行对比,并对算法参数进行优化,实验中量子进化算法表现出更好的收敛速度,准确性和稳定性,但是量子群规模存在"瓶颈问题",更大规模的量子群对算法优化效果并不明显且需要耗费更长的计算机时间,量子旋转角增量与算法收敛速度正相关,与全局搜索能力负相关。结果表明,改进的量子进化算法可以高效地搜索到较为优秀的车货匹配方案,为车主和货主推荐较为合理的车货供需信息资源。