摘要：为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将人工鱼群算法与BP算法相结合的AFSA+BP算法,实现了人工鱼群算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能的互补结合。将所设计的神经网络转速辨识器运用到直接转矩控制系统当中,利用Matlab/Simulink实现无速度传感器控制系统的仿真实验结果表明,该算法具有良好辨识效果。

摘要：近年来,生成式对抗网络(generative adversarial nets,GAN)迅速发展,已经成为当前机器学习领域的主要研究方向之一。GAN来源于零和博弈的思想,其生成器和鉴别器对抗学习,获取给定样本的数据分布,生成新的样本数据。对GAN模型在图片生成、异常样本检测和定位、文字生成图片以及图片超分辨率等多方面进行了大量的调查研究,并在这些GAN的应用所取得的实质性进展进行了系统的阐述。对GAN的提出背景与研究意义、理论模型与改进结构,以及其主要应用领域进行了总结。通过对GAN在各方面的应用分析,对GAN的不足以及未来发展方向进行综述。

摘要：了解钢骨-钢管混凝土柱在低周往复荷载作用下的力学性能,为钢骨-钢管混凝土柱的推广应用提供依据。本文对5根构件开展拟静力试验并对试验结果进行了分析,得到不同轴压比和不同含骨率下的荷载-位移滞回曲线,并分析比较了轴压比和含钢率对构件耗能及延性的影响。结果表明,钢骨-钢管混凝土柱抗震性能良好,含骨率的增加和轴压比的减小都有利于试件承载力的提高;随着试验位移增大,试件累积耗能和等效粘滞阻尼系数都增大,表明试件耗能能力不断增大,如此就能有效地抵御地震作用,而且试件轴压比越小,含骨率越大试件的耗能能力越强;含骨率的增大可以减缓试件的刚度退化,轴压比的减小对减缓刚度退化影响显著;即使在高轴压比下钢骨-钢管混凝土柱仍能满足规范对抗震极限位移角的要求,试件延性系数随含骨率增大而增大,随轴压比的增大而减小。

摘要：为了更好地完成仿生鼹鼠挖掘机器人地下挖掘工作,文中对挖掘过程的运动轨迹进行了分析,提出了一种由曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构组合构成的挖掘机构。为分析挖掘机构中不同长度的曲柄摇杆机构连杆对机构运动状态的影响,采用动力学软件ADAMS分析了一个运动周期内挖掘机构的运动特性随时间变化的运动规律,并采用双摇杆机构进行对照,确定了选用曲柄摇杆机构的优越性,选取了构成挖掘机构的最优长度组,并确定了曲柄滑块机构对曲柄摇杆机构的运动影响。结果表明:构成曲柄摇杆机构的连杆长度组合为80 mm与46 mm时,挖掘机构的工作范围更合理,运动过程中各个阶段的速度、加速度变化趋势更平稳,并且能够满足机构的设计要求,该机构能够为挖掘机器人研究提供理论支撑。

摘要：以UASB—SBR耦合工艺处理高浓度大蒜加工废水为目标,采用高有机负荷及接种培菌法或自然培菌法快速启动UASB和SBR反应器,考察pH、HRT、温度对高浓度大蒜加工废水中有机物去除效果及脱氮除磷性能的影响,利用高通量测序技术分析SBR污泥系统的菌群结构,并分析UASB—SBR耦合工艺对高浓度大蒜加工废水的处理效果。结果表明,通过延长HRT的方式可成功启动UASB反应器,在进水COD浓度为9800 mg/L、温度为(35±2)℃的条件下,UASB最佳工艺参数:HRT为45 h、pH为7.5;SBR接种培菌法具有更高的耐冲击负荷能力,有效去除有机物浓度阈值为6000 mg/L,在进水COD浓度为6000 mg/L的条件下,SBR最佳工艺参数:循环时间为12 h、温度为25℃;Bauldia和Flavobacterium为SBR活性污泥系统的优势菌属,具有较强的有机物降解能力和反硝化能力;UASB—SBR耦合工艺对COD、TP、NH_(3)-N、TN的平均去除率分别高达99%、94.77%、95.44%、94.87%,对高浓度大蒜加工废水的处理效果显著。

摘要：随着中国经济的快速发展以及中国企业竞争力的增强,中国管理学建构与发展成为管理学者关注的重要议题。从以往研究看,关于中国管理学的建构效用问题,一直缺少应有的重视,尤其是忽视了涉及中国管理学效用的一些深层次的矛盾悖论问题。为此,从时间、空间、思维方式、路径方向等方面梳理出影响中国管理学效用的4组矛盾,即历史经验与现实经验的矛盾、理论借鉴的准确性与艺术性的矛盾、直觉思维与逻辑思维的矛盾、由外向内与由内向外的矛盾。通过对这4组矛盾的系统剖析,并提出相应的平衡和协调策略,旨在推动中国管理学提高自身效用,并对国际管理知识库做出贡献。

摘要：针对星地链路的快速建立问题,提出一种星地通信链路的快速建立方法,设计建链数据帧格式,并给出星地链路建立条件下伪随机序列长度设计的基本原则。对建链概率和建链时间进行数学建模,仿真结果表明,在建链时间和传输时间近似相等的情况下,当信噪比为20 dB时该方法可获得接近1的建链概率。

摘要：论述了三维微细电火花加工系统的发展前景,搭建了一台微细电火花加工系统的原型样机。在该系统中,使用超声波电机做驱动装置,为微细电火花加工构造了可实现纳米级微量进给的运动平台,并进行了初步的平台定位精度检测。实验结果证明系统运行良好,运动平台能够达到很高的定位精度。课题在设计实用的精密微量进给机构的电机选择上,探索了新的方法。

摘要：以聚乙烯醇(PVA)为主剂,加入二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)溶液,硅酸钠及羧甲基纤维素(CMC)等助剂,制备一种无醛水性环保型木材胶粘剂。以拉伸剪切强度、耐水性、胶粘剂的适用期为考核指标,通过正交设计优化了MDI溶液用量、硅酸钠溶液用量、羧甲基纤维素用量等参数。结果表明,MDI溶液用量对剪切强度、耐水性的影响最显著;硅酸钠溶液用量对胶粘剂的适用期影响最显著,加热和加压对剪切强度影响较大,提高温度对拉伸剪切强度的影响比施加压力对强度的影响更显著。固化条件对拉伸剪切强度的影响顺序为:热压固化>加热固化>冷压固化>室温固化。为保证胶粘剂有一定的适用期,具有较高的强度和较好的耐水性,最终确定最优方案为:MDI溶液用量12%,硅酸钠溶液用量10%,羧甲基纤维素用量15%,并采用热压固化。

摘要：针对配送调度事件动态变化的动态车辆路径问题(DVRP),以最小化运输成本、最小化配送时间与最大化载货率为目标,建立了问题的数学模型,提出了改进的多相量子粒子群算法.针对DVRP问题的特点,提出基于车辆链和货物链的双链量子编码方法;同时设计了基于周期和重调度因子驱动的动态调度策略.最后将方法应用于动态仿真算例,并与其他经典算法比较,结果验证了所提出方法的有效性.