摘要：围绕消防机器人工作时机体外表面热防护问题,建立以SiO2 气凝胶为隔热材料的一体化热防护结构.通过设置热防护结构传热模型,利用ANSYS软件模拟计算一体化结构在不同工况下的温度分布,以此分析防火隔热性能和传热机理;并对不同的隔热材料进行比较,使用最优拉丁超立方方法对一体化热防护结构进行敏感性分析,在满足约束的前提下选用遗传算法对结构进行厚度优化设计.结果表明:以SiO2气凝胶作为隔热材料相比于其他隔热材料,防火隔热性能更好.其与隔热性能比较接近的玻璃纤维相比,同一厚度下隔热能力提升57%,同时面密度和厚度优化分别增加了9.1%和8.3%,且机体结构冷面温度最大值降低56.5%,一体化热防护结构防火隔热性能提升明显.

摘要：表现性评价是评价高中思想政治学生课堂学习的重要方式,一般包含表现性评价目标、表现性评价任务和表现性评价量规三个要素。高中思想政治课堂学习中增加表现性评价有利于监测学生思想政治学科核心素养的发展水平,促进学生进行深度学习,改进高中思想政治课堂教学与评价的方式。对表现性评价目标设计要关注目标的复杂性、持久理解性,以及与教学目标的一致性;对表现性评价任务设计要注意任务与目标的匹配性,要基于情境的真实性设计评价任务,要考虑到评价任务的结构化;对表现性评价量规的设计要体现出量规的内容、描述符与实用性等。

摘要：以鲫鱼鱼鳞为原料,用胰蛋白酶酶解法获得抗冻粗肽。以抗冻粗肽、海藻糖和褐藻寡糖为因素,运用{3,3}单纯形格子法进行配方设计,以冷冻24 h后嗜热链球菌的存活率为抗冻活性筛选指标,获得复合抗冻剂理论模型配方。选用复合抗冻剂最优组(K1、K2)和理论模型配方组(K3)进行冷冻鮰鱼肌原纤维蛋白试验,验证复合抗冻剂的抗冻效果。结果表明:抗冻粗肽组嗜热链球菌的存活率达57.11%。与大豆卵磷脂互作的红外光谱显示:抗冻粗肽可能与磷脂亲水头部和水之间发生相互作用,有利于稳定膜结构。K1和K2嗜热链球菌的存活率在80%以上,K3嗜热链球菌的存活率高达92%。添加K1、K2和K3复合抗冻剂后蛋白质表面疏水性显著降低(P<0.05),蛋白质溶解度显著升高(P<0.05)。K1和K2的α-螺旋和β-折叠含量显著下降(P<0.05),K2和K3的r值显著降低(P<0.05)。结论:理论模型K3是具有高抗冻活性,可抑制蛋白质聚集和维持蛋白质结构稳定的一种良好的水产品复合抗冻剂。本研究为复合抗冻剂的开发提供新思路,为后续开发鮰鱼预制菜冷冻产品提供了理论参考。

摘要：电力行业低碳转型不仅关系本行业碳达峰、碳中和目标的达成,也影响着中国总体碳达峰、碳中和目标的实现,对于促进经济社会低碳转型具有十分重要的现实意义。本文采用中国省级面板数据实证检验了碳排放规制对电力行业低碳转型的影响效果。研究发现,碳排放规制促进了电力行业低碳转型,并且通过了稳健性检验。受财政分权程度与市场化程度影响,碳排放规制对中国电力行业低碳转型具有门槛效应。随着财政分权程度的提升,碳排放规制对电力行业低碳转型促进作用呈现边际递减趋势。而随着市场化程度的提升,碳排放规制对电力行业低碳转型促进作用呈现边际递增趋势。本文为“双碳目标”约束下,加快推进电力行业低碳转型提供了经验证据和政策启示。

摘要：针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;其次,将可变前视距离引入传统视线(LOS)制导策略,提出一种自适应LOS制导策略以提高制导精度,并基于此设计面向海底管道巡检的AUV三维路径跟踪控制器,使得AUV可有效跟踪设定的参数化路径;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提面向海底管道巡检的三维路径跟踪控制器的有效性。研究成果能够改善AUV的操纵性,可为面向海底管道巡检的无人水下航行器路径跟踪控制方法提供参考。

摘要：在我国认知照护需求快速增长的社会背景下,如何为认知症老人提供具有尊严感、舒适性、友好化的照料环境已成为当前社会面临的核心问题。文章以认知症照料设施中的共享空间为研究对象,通过对认知症老人的病情过程及行为表现、认知症照料内容及相应空间特征的解析,并调研北京和长沙两家认知症照料设施设计案例,探讨认知症照料设施中共享空间友好化设计原则,进而从功能、色彩、材料、声光环境等四个室内设计要素角度提出认知症照料设施中共享空间的友好化设计策略,旨在为今后认知症照料设施设计的深入研究与实践尽绵薄之力。

摘要：建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)可以更好地优化运维阶段的大量数据存取方式,但运维阶段相较决策、设计和施工三个阶段BIM技术扩散程度较低。为了提升其扩散程度,以路径研究的角度,结合创新扩散理论的5类特征,基于SEM-ANN的建模方法对路径进行全面综合地分析,从而建立更灵活的非线性模型。结果表明,兼容性是提升BIM技术运维阶段扩散程度的相对更优路径。该模型在一定程度上摆脱了传统线性回归模型的局限性,为分析离散数据提供一定的思路和建议。

摘要：随着社会经济的飞速发展,三十年间设计学学科研究成果丰硕但整体发展脉络仍需提升。基于知网(CNKI)平台利用文献计量法剖析了环境艺术设计专业发展特点及规律。研究表明:文献数量总体呈波动上升趋势;期刊为文献类别中的主要载体;基金项目来源的分散特征表明该学科的交叉性;师范类院校与艺术类院校是该学科核心研究机构的中坚力量;湖南省、湖北省及河南省为该学科研究的核心区域;文献被引次数和单篇最高被引的变化趋同,阶段性特征明显。

摘要：为了充分发挥合乘出租车承载率高、运营效益高及交通资源省等优点,缓解城市打车难问题,对网约出租车合乘路径优化问题开展研究.首先针对路网中网约出租车的供需情况,以系统路径最短为优化目标建立目标函数,其次考虑网约出租车额定载客量、路径合理性、乘客利益及驾驶员收益与时间窗因素,构建优化模型的约束条件,并结合绕行距离与乘客公平性原则进行费用约束,使得绕行距离长的合乘子路径获得更多的费用补偿,然后基于遗传算法思想,针对合乘路径中乘客需求起终点的次序问题,设计了改进的交叉与变异算子.最后依据大连市区局部路网高峰时段内的出租车供需数据,利用合乘路径优化模型及算法进行求解.研究表明,优化模型及算法可以短时间寻求到系统近似最优解,所得合乘方案较非合乘出行模式有效减少了出租车空驶率与乘客的出行成本,提高了驾驶员的平均收益.

摘要：针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律。Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性。研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内。