摘要：手印显现提取实验课程涉及到化学学科的许多理论和技术,是法庭科学专业实验教学体系中的重难点。传统实验课程缺乏对学生创新意识、创新思维和创新能力的培养,难以满足公安院校培养创新型人才的要求。基于科教融合理念,以“电化学显现潜在手印”为案例开展实验教学设计,从课前引导、课中实践和课后反馈等3个环节优化实验内容并明确实施过程。通过在实践层面构建实验教学新模式,为推动法庭科学实验教学改革提供参考。

摘要：船舶油耗预测是实现船舶能效评估与优化决策的基础与前提,对船舶航线航速设计,实现船舶能效优化有重要的意义。基于船舶实测航行数据和环境数据,通过相关性分析提取对船舶油耗影响较大的特征因素,并将特征因素作为模型的输入参数;通过数据清理技术并参照相关国际标准对特征因素进行筛选,得到建模的样本数据;把样本数据按0.8∶0.2的比例随机分为训练样本和测试样本,采用XGBoost算法建立油耗预测模型,并通过预测测试样本的油耗验证模型的准确性。该模型决定系数达到0.967,运行时间为2.723 s,与神经网络模型的准确率几乎一致且运行时间缩短了70%,适用于船舶航行决策中的油耗快速计算和实时预测。

摘要：研究了玄武岩纤维(BF)、纤维素纤维(CF)、玄武岩-纤维素混杂纤维(BF-CF混杂纤维)对混凝土抗冻性能的影响,并进行了SEM分析。结果表明:单掺BF或CF均能提升混凝土的抗冻性能,其中,BF的提升效果更好;随着BF或CF掺量的增加,混凝土的抗冻性能呈先提高后降低的趋势,且均优于未掺纤维组;BF-CF混杂纤维对混凝土抗冻性能的改善效果优于单掺纤维,且当BF与CF的混掺比例为2∶1时,混凝土的抗冻性能相对最优;纤维混凝土在150次冻融循环后仍能保持较为紧密的内部结构。

摘要：研究了高温对玻璃-聚丙烯混杂纤维混凝土的影响,对比了不同的冷却方式对混凝土强度的影响,基于试验结果分析了高温损伤机理和纤维增强机理。研究表明:喷水冷却对混凝土强度损伤大,玻璃纤维和聚丙烯纤维混掺掺量分别为0.4%和0.1%时,能够显著提高混凝土的耐火性能,在400℃下,自然冷却时,抗压和抗折强度较基准组分别提高了15.3%和30.9%;喷水冷却时,抗压和抗折强度较基准组分别提高了21.3%和30.3%。

摘要：针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;其次,将可变前视距离引入传统视线(LOS)制导策略,提出一种自适应LOS制导策略以提高制导精度,并基于此设计面向海底管道巡检的AUV三维路径跟踪控制器,使得AUV可有效跟踪设定的参数化路径;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提面向海底管道巡检的三维路径跟踪控制器的有效性。研究成果能够改善AUV的操纵性,可为面向海底管道巡检的无人水下航行器路径跟踪控制方法提供参考。

摘要：基于TB/T 3548标准对某型八轴货运电力机车焊接车体进行了静强度和疲劳强度的评估分析。通过安全系数法和结构应力法,分别对焊接车体静强度和焊缝的疲劳强度进行了评判,并基于BS 15085标准确认了焊缝的质量等级,识别出了重点薄弱焊缝。评估结果表明,车体的静强度应力均低于材料的屈服极限,满足了静强度要求。在疲劳计算工况下,车体关键焊缝均满足疲劳强度要求,且焊缝打磨处理能显著提高其抗疲劳能力,确保满足设计寿命要求。

摘要：在电子技术与现代纺织技术融合的背景下,更加柔性、传输信号更加灵敏精准、监控范围更加广泛的可穿戴设备成为研究热点,为此,研究人员着力于开发新型柔性电子材料。文章简要总结了可穿戴设备中所用新型柔性电子材料的研究进展,重点介绍了柔性传感材料、导电材料、供电材料的研究现状及发展方向,同时指出了目前柔性电子材料在制备过程及成品性能方面存在的不足及未来研究趋势。

摘要：增强人民健康保障、减轻医疗费用负担是巩固拓展脱贫攻坚成果和扎实推动共同富裕的重要举措。本文选取2014~2018年CFPS三期样本数据,使用Heckman两阶段模型,分别构建总体负担模型和大病负担模型,实证研究医疗保险对居民大病医疗负担缓释效应。结果显示,医疗保险能够显著降低居民医疗支出,对减轻患者家庭大病医疗负担具有明显作用,不过随着大病医疗支出界定标准的提升,医疗保险对医疗负担的缓释效果有所下降。异质性研究结果表明,受诸如制度设计、个体特征及区域特点等因素的制约影响,医疗保险在缓解居民医疗负担的同时,也存在保险类别、年龄结构等方面的影响差异。机制检验的结果显示,医院等级、报销比例和慢病患病率等因素是医疗保险影响居民大病医疗负担的重要渠道。医院等级层面,患者选择基层医院诊疗有利于患者减轻过度医疗负担,盲目选择大医院就诊可能会导致患者医疗负担有所加剧,因此推进分级诊疗、实施基层首诊和向下转诊是实现医疗保险缓释居民医疗负担的一个重要途径;报销比例层面,医疗保险通过报销补贴政策可以有效缓解患者特别是贫困家庭的经济压力,报销比例是医疗保险影响居民大病负担的渠道之一;此外,医疗保险还可以通过降低慢病患病率、提升居民健康保障水平,进而缓解居民大病医疗负担,缓释经济风险压力。

摘要：磁粒子成像是一种无创成像技术,通过检测磁粒子示踪剂磁化信号,表征其浓度分布图像。在实际检测中,检测线圈的感应信号包含激励磁场信号与磁性纳米粒子磁化信号。将激励信号从感应电压中去除,获取粒子信号是磁性粒子成像信号检测需要解决的关键问题。针对磁性纳米粒子成像信号检测中激励磁场耦合消除方法进行研究,设计平面梯度检测线圈,并提出迭代补偿控制方法,消除激励磁场耦合,实现磁性纳米粒子磁化信号检测。仿真计算与实验测量的结果表明,对于不同检测模型,所提出的检测方法均可以完成粒子信号检测。该方法获得的粒子信号的信噪比是原有信号消去检测方法的2.2倍,与滤波方法相比信噪比提高到1.3倍,激励磁场耦合衰减可达到34 dB。

摘要：针对中国大学生无人驾驶方程式赛车目标检测系统当前算法检测速度较慢,在不同场景下容易出现检测精度低,漏检、误检现象严重等问题,文章设计了一种适用于锥标颜色的整体检测系统,在识别模块中,首先,为了提高原YOLOv5基础模型检测速度和识别精度,采用CIoU作为边界框回归损失函数,针对训练时收敛速度慢和算法识别精确度低的问题,将原加权非极大抑制方式更改为DIoU_NMS,测试精度为0.963,相较于原算法提高了2.1%,结果表明改进后的算法更适合比赛场景下锥标颜色识别。其次,在跟踪模块中,对深度表观特征锥标颜色重识别模型进行训练,将单目标跟踪算法改为可以对多种类别目标进行跟踪,相比于单一的目标检测算法,有效降低漏检现象,最后,添加测距模块,利用检测框高度信息进行车载摄像头到锥桶的测距,90 m以内的平均误差小于9%。整个系统的帧率达到20 FPS,实现锥标颜色识别和距离的有效测量,为比赛提供更多的数据支持。