摘要：Mg-Zn系合金是镁合金中重要的合金体系之一,因其具有丰富的相组成、突出的变形能力和时效强化效果而备受关注,在航空航天、汽车工业及生物医疗等领域显示出较大的应用潜力。但是Mg-Zn系合金凝固温度区间宽、收缩量大,导致合金存在较大的热裂敏感性,一定程度上限制了该系合金的应用。因此,开展Mg-Zn系合金热裂行为的研究具有重要意义。本文归纳总结了热裂理论、合金元素及铸造工艺参数对Mg-Zn系合金热裂敏感性的影响,以及Mg-Zn系合金热裂行为数值模拟的研究现状;揭示了Mg-Zn系合金微观组织及凝固特性参数对热裂敏感性的作用机理,并提出了目前镁合金热裂行为研究的不足与建议,以期为Mg-Zn系合金的设计及应用提供指导。

摘要：为了进一步降低目标检测模型YOLOX-Tiny的大小并提高检测精度,以便于更好地适用于计算资源和存储空间有限的环境,在特征金字塔的结构、解耦头的结构和损失函数上对其进行改进,形成一种更高性能的轻量级目标检测模型Lite-YOLOX。为进一步压缩原有模型体积,重新设计特征金字塔和解耦头的结构,使模型的Neck和Head部分更轻量化;为提升模型的检测精度,在原有IoU损失函数的基础上进行优化,设计并提出EIoU损失函数,改进后的损失函数对真实框和预测框的位置更加敏感;选取PASCAL VOC和安全帽检测数据集对改进模型进行验证。实验结果表明:Lite-YOLOX与YOLOX-Tiny相比,参数量减少40%,计算量下降37.5%,mAP50提升3.2和3.1个百分点。在NVIDIA Jetson Xavier NX上,每秒传输帧数(FPS)从51增加到59,实时性有了明显的提升。

摘要：为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式,促进船舶航行所用导航系统的智能化发展,研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用,设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。船员可在船舶航行时,以语音交互、手势交互这种多模态交互模式,完成指令输入,无需人工手动操舵。实验测试结果验证,多模态人机交互模式使用后,船舶航行时,控制指令通过语音与手势便可有效传达,船舶航行控制可靠,且无须手动控制舵机,可实现船舶航行智能化交互控制。

摘要：为了实现航空锂电池极耳极板激光焊缝的高效准确检测,设计制作了带有层析成像功能的多通道多频涡流检测系统.采用该系统及5通道防干扰差分结构涡流传感器对极耳极板焊缝中的局部断焊、整体漏焊、焊缝变形内凹、微小缺陷等典型缺陷进行检测,并基于趋肤效应原理,采用层析成像技术对焊瘤缺陷进行扫查成像.结果表明,研发的带有层析成像功能的多通道多频涡流检测系统可有效检测出锂电池极耳极板焊缝中的多种典型缺陷,最小可检测1 mm的缺陷,层析成像技术可实现不同深度下缺陷的形貌观测.通过对大量检测结果的对比分析,总结了缺陷种类、位置及长度的判别方法,提出了一套缺陷判别流程与评定准则,为实现锂电池极耳极板焊缝检测的工程化奠定了良好的基础.

摘要：针对复杂语境中存在多义词或上下文联系不强的实体,导致模型难以正确识别其关系的问题,提出一种基于BERT和联合解码的实体关系抽取模型。该模型首先采用BERT对实体进行语义编码,提取出实体的上下文信息;然后,利用自注意力机制标记出头实体,并对尾实体进行预测;最后,设计联合解码机制,结合实体语义信息和关系抽取任务进行联合解码。实验结果表明,与基准模型相比,所提模型在纽约时报(NYT)数据集和WebNLG数据集上的准确率和F1值均有所提高,能够有效地提高实体关系提取的准确性。

摘要：随着我国社会老龄化不断加剧,面向老龄人群的精细化规划设计方法需求迫切。相关研究表明,建成环境的感受是否安全,将直接影响老龄人群开展日常活动的意愿和强度。在新技术的支持下,大规模快速测度城市空间情绪感知已成为可能。因此,建立老龄人群的城市空间“感知—评价—优化”分析框架有助于精细化规划设计的实现。本研究以重度老龄化的特大城市——沈阳市中心城区作为研究对象,采用深度学习对城市街景要素进行语义分割;建立人机对抗的老龄人群安全感知随机森林模型,并对沈阳中心城区的街景进行评价。此外,研究还采用冷热点聚类、增强归回树(BRT)模型等方法,探讨了城市空间中老龄人群安全感知与建成环境之间的关系。结果表明:第一,沈阳市老龄安全感知水平呈现显著的空间异质性,总体趋势为内高外低;第二,研究基于冷热点聚类模型分析得到了安全感知空间聚类特征,并分析其与不同用地性质的概率分布关系;第三,在不同用地类型下城市老龄安全感知冷热点集聚差异显著,居住用地热点呈片状分布、商业用地呈南北线状分布、公共服务设施用地由于分散且数量较少而聚类不显著;第四,研究基于BRT模型分析了人机对抗模型中,街景要素与安全感知水平的贡献水平和边际效应。研究结果对面向老龄人群的精细化规划和设计提供了一定支撑。

摘要：为提高灾后无人机(UAV)救援的效率,本文研究多无人机灾后侦察任务分配问题。考虑无人机续航时间、灾区地形以及是否遇到飞行障碍等因素,以无人机执行任务总时间最小为优化目标建立多无人机侦察任务分配模型,设计了混合动态规划的改进拍卖算法(hybrid dynamic programming auction, HDPA)求解模型。首先将无人机执行任务所需时间价值化,以单无人机执行任务所获收益最大为优化目标,设计动态规划算法获得单无人机执行任务最优序列作为初始投标方案,以防止拍卖算法陷入局部最优、提高算法的收敛速度;其次设计价格更新机制,解决投标任务之间的冲突,最终获得多无人机侦察任务分配最佳方案。实验结果表明,各无人机执行任务较为均衡,完成任务的总时间与传统的拍卖算法、遗传算法、海洋捕食者算法(marine predators algorithm, MPA)相比平均缩短了3.5%、5.6%、4.75%。

摘要：将石墨膜和铝箔以铺层的形式交替排布,采用真空热压烧结技术制备石墨膜/铝复合材料,研究真空热压烧结参数对复合材料微观组织和性能的影响。结果表明:石墨膜在复合材料中分布均匀,符合预期构型设计;真空热压烧结参数对复合材料微观组织影响显著,优化后的制备工艺参数为640℃/50 MPa/100 min,该条件下制备的复合材料界面结合良好,致密度高,没有检测到Al_(4)C_(3)相;随着石墨膜体积分数的增加,复合材料面内热导率呈现先增加后下降的趋势,石墨膜体积分数为30%时,复合材料面内热导率最大,为219.71 W/(m·K)。

摘要：为实现分布式制造环境中上下游工序和机器间的协同生产,研究了带有运输的混合流水车间调度问题。以包含加工时间、运输时间和加工等待时间的完工时间最小为目标,建立了带有运输约束的混合流水车间调度模型,基于Q-learning设计了改进的遗传算法(QGA)求解该模型。在该算法中,首先基于工件序号设计编码和遗传算子等遗传操作;然后根据种群适应度函数构建种群的状态集合,以交叉概率和变异概率的取值作为动作,以最佳个体适应度和种群平均适应度作为奖励;最后采用Q-learning对交叉和变异参数进行智能调整,提高算法的收敛速度与全局搜索能力。仿真实验结果表明,与改进的遗传算法(GA-TS)相比,本文QGA的最大完工时间平均减少了2.0%,收敛速度提升了18.1%。

摘要：为改善海水海砂混凝土(seawater sea sand concrete,SSC)脆性大的问题,以玻璃纤维(glass fiber,GF)和聚乙烯醇(poly⁃vinyl alcohol,PVA)纤维体积掺量为变量,制备相应试件并进行立方体抗压强度、劈裂抗拉强度、轴心抗压强度和弹性模量试验,结合扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)扫描和能谱仪(energy dispersive spectroscopy,EDS)点扫分析纤维增强海水海砂混凝土的微观结构,并基于灰色系统理论建立相应模型。结果表明,纤维能够有效减少裂缝的产生,使试件呈现延性破坏。总体而言,混掺纤维对SSC力学性能的提升优于单掺纤维,混掺比为2∶1时,抗压强度和劈裂抗拉强度分别提升了24.2%和38.8%,混掺比为1∶1时,轴心抗压强度和静弹性模量分别提升了34.5%和15.5%。通过SEM和EDS观测到纤维的掺入能够使基体更加密实,SSC主要劣势是腐蚀离子产生的盐类结晶和膨胀性物质削弱骨料与砂浆之间的粘结致使界面过渡区(interfacial transition zone,ITZ)存在缺陷。建立的NSGM(1,3)模型精度较高,精度达到Ⅱ级且符合长期预测,可为研究纤维增强海水海砂混凝土的强度发展提供有利依据。