摘要：为了探究拓展现实技术(XR)在临床手术中的应用和发展,促进XR技术高质量辅助临床手术。本研究针对基于二维图像的微创手术导航,医生难以准确判断病灶的位置、大小和几何形状且具有潜在辐射危险等问题,使用CT数据进行三维建模,依托XR技术实现术中导航,采用改进的四元数法提升电磁定位精度,系统定位精度的误差小于2 mm;针对远程手术网络数据传输卡顿、延迟等现象,依托5G网络优化服务器GPU编程算法、视频流实时编码策略和网络设计,实现了数据传输低延迟,平均延迟小于60 ms;采用高斯分布变形模型模拟碰撞检测和组织的应力形变,实现触觉感知效果。研究表明,基于XR技术的术中导航,能够更准确地确定病灶的位置,有效地降低了手术风险,且避免了术中辐射;5G网络低延迟、高保真特性使手术中实时交互成为可能,为多终端远程协同手术提供了技术基础;将力反馈技术与XR技术结合,实现具有触感的体验,使医生能够进行深度沉浸式的术前规划和虚拟手术,提高了手术成功率,缩短医生的学习曲线。XR技术赋能临床手术,对提高我国临床手术领域的源头创新能力具有积极意义,对推动手术模式创新的研究具有重要价值。

摘要：针对智慧农业中需求获取手段、表达方法等导致智能设计算法复杂度高、可用性低等问题,将卫星遥感技术和网络技术结合实现农作物及其生长环境参数的实时监测,以优化播种机设计的需求特征,并以此为基础,提出基于混合相似度的实例检索模型。在该模型中,设计了多级实例库结构,并以特征间距离相似度、特征间可拓关联度、特征间可拓距测度为组成要素,构造多级混合相似度的层次结构与计算方法,进行多级实例检索。将其应用到铲式播种机的数字化设计系统中,可获得与目标实例最相似的实例。实验结果表明,在实例的特征值数据类型多样化的情况下,此算法能够有效地检索出合适的历史实例,提高检索结果的可用性。

摘要：创新思维是推动与更迭时尚发展的要素,也是构建服装造型艺术教学可持续性研究的必要条件。在深耕时尚产业的这个链条上,所汇聚的人才、科技、资源,离不开服装教育的发展、创新意识的培养,以及服装专业技术的提升。建设与扩大服装产业规模,需要培养更多具备综合能力的复合型人才,同时更需培养具有实践创新能力的后备军,这是巩固和壮大我国服装产业蓬勃发展的攻坚力量。现代服装教育原则应该具有创新性、时尚性、与时俱进、突破传统的思维模式。服装造型艺术教学如何培养学生的创新思维,如何将创新思维教学活动可持续性发展研究,是教学中需要思考、探讨与解决的关键课题。

摘要：利用欧几里德若当代数技术,在单调的条件下,用内积的方法证明了对称锥互补问题的一类FB互补函数相应的势函数的水平集有界性.该方法在理论和应用上相较于以往用迹不等式证明势函数水平集有界性更具普适性和推广价值.在设计算法求解势函数的无约束极小化问题时,水平集有界性是保证下降算法收敛的重要条件,因此,对算法的设计具有理论意义.

摘要：针对当前智能手机终端伪距观测值精度不高和单系统稳定性较差的问题,该文基于安卓(Android)平台开发了一款BDS/GPS融合系统非差RTK定位算法应用程序。该应用程序既可作为手机导航芯片原始观测数据记录软件,也可作为定位算法处理GNSS数据的载体,使终端用户定位方式更加灵活。设计实验对比分析了BDS单系统、GPS单系统、BDS/GPS融合系统静态与动态、实时与事后RTK的手机定位性能。利用应用程序的实测数据进行单基线非差RTK定位解算,验证算法的可行性和可靠性。基于非差RTK的BDS、GPS、BDS/GPS系统研究表明,BDS/GPS融合系统可加快收敛速度且有效提高定位精度,可实现静态实时分米级、事后厘米级定位,动态定位结果优于SPP。

摘要：应急设施选址-分配决策是应急管理中的重要内容,它直接影响预防和处置突发灾害事件的能力。综合考虑时间性、经济性及服务能力有限等决策因素的多重约束限制,从需求区域的视角和应急设施应急服务质量的视角构建基于容量及安全库存约束的应急设施最大时间满意度选址-分配优化模型。结合模型的特点,设计一种嵌入混沌搜索机制的蝙蝠算法求解模型。最后通过算例验证了模型与算法的有效性,为应急设施选址提供理论依据和方法设计。

摘要：胆固醇作为一些疾病的重要生物标志物,开发准确且快速的胆固醇检测技术在生物医学应用中具有重要意义。电化学生物传感技术具有检测速度快、灵敏度高、操作方便等优点,成为研制新型高性能胆固醇传感器的主要研究方向。近年来,材料合成技术的提高,新型材料种类的丰富,促进了胆固醇电化学生物传感器在脑和心脏血管疾病临床分析中蓬勃发展。本文以材料为主线,综述了近年来利用导电聚合物、金属及其氧化物纳米材料、碳纳米材料和其他复合功能材料为电极修饰材料,以胆固醇氧化酶为固载酶设计的胆固醇电化学生物传感器的最新进展。

摘要：为了解决永磁同步电机调速系统PI控制器鲁棒性差、动态响应慢的问题,在矢量控制基础上,提出了基于干扰观测器的滑模速度控制和非线性状态误差反馈电流控制的级联式永磁同步电机双环调速系统。首先,设计了基于干扰观测器的滑模速度控制器,得到期望电流iq*,提高了速度的鲁棒性和响应速度;然后,将滑模速度控制器输出的iq*与iq的差值作为非线性状态误差反馈控制律的输入,并且利用干扰观测器估计的扰动量作为q轴电压值的补偿,增强了电流的鲁棒性和快速性;最后,通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。

摘要：目的 优选萸黄连的最佳炮制工艺。方法 采用多功能小型炒药机与Box-Behnken设计-效应面法优化法,以盐酸小檗碱等4种生物碱总量、萸黄连饮片性状(外观颜色及辛辣气味)为评价指标,考察吴茱萸煎液用量、炒制温度、炒制时间对萸黄连饮片质量的影响,优选萸黄连的炮制工艺参数。结果 萸黄连最佳炮制工艺为吴茱萸煎液用量为60 ml(按每50克黄连,用吴茱萸5 g,相当于吴茱萸用量重量的12倍),炒制温度为120℃,炒制时间为25 min。结论 优选的萸黄连炮制工艺合理可行,可制备出质量稳定、可控的萸黄连饮片。

摘要：为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线,实现精确的转向目的,对其转向机构的设计和参数进行了优化。研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响,建立了梯形转向机构的非线性优化模型;将传统粒子群算法引入自适应权重和拉格朗日插值法,进行算法改进,并且给出了求解非线性转向机构优化模型的方法;编写了改进粒子群算法和求解非线性模型的Matlab R2018b的M文件,进行了转向机构优化分析;确定出转向节臂与车轮的角度、三角摇臂与底盘间的角度、三角摇臂和转向节臂的尺寸。优化后的转向机构与理想阿克曼转向机构相接近。最终,将优化后的转向机构进行实例验证,证明结果符合实际应用需要,能有效地减少转向机构的轨迹和理想运行轨迹间的误差,使移动机器人的操纵性及航迹控制得到了改善。