摘要：在车载全景系统中,如何准确地检测停车位的位置和车位的方向仍然是一个待解决的问题。针对这一问题,设计了一个双路并行多尺度标记点检测网络,双路网络分别用于检测标记点的位置和角度。对全景图像提取多尺度的特征,并行维护一高一低两个分辨率的分支网络,两个分支互相融合,高分辨率特征以高斯热图的形式表述标记点的位置。提出了一种新的停车位方向计算方法,使用两个标记点的方向以及两个标记点的相对位置计算停车位的方向。为验证所提方法的可行性,使用公共数据集PS2.0的训练集训练所设计的网络,在公共数据集PS2.0和自行采集的数据集PSS上分别测试的停车位检测精确度为99.4%、95.27%,召回率为99.88%、80.89%,在PS2.0上标记点位置平均误差为0.84 pixel,车位方向的误差为0.71°。实验结果表明,与现有方法相比,所提出的车位检测网络降低了标记点定位和车位方向的误差,且在PSS数据集上有较强的泛化能力。

摘要：使用静力学分析与遗传算法相结合的方式对减速器进行设计、优化时,对于在传动中承受大扭矩的轮边减速器,没有考虑到因加速度引起的惯性力。针对电驱动救援车轮边减速器原主减速器二级齿轮组的强度偏弱问题,对主减速器二级齿轮组齿轮进行了设计、优化分析,解决了原减速器二级齿轮组强度偏弱问题。首先,依据轮边主减速器基本数据,进行了主减速器的三维建模设计,然后对所设计模型添加了相应的约束条件,对其进行了瞬态动力学仿真分析,发现了二级齿轮组存在强度偏弱问题;然后,提出了使用蒙特卡洛算法与宏观、微观优化相互配合使用的方法,对二级齿轮参数(即螺旋角、压力角、法面模数)进行了数据优化处理;最后,使用所获得的优化数据对减速器二级齿轮组进行了重新建模和仿真分析,由仿真分析结果判定了优化的可靠性。研究结果表明:进行优化后,减速器二级齿轮组齿轮的线性传动误差降低了59.38%,齿根处最大应力值降低了14.3%;同时,齿面接触印痕、齿面接触载荷、齿根最大接触应力均得到了优化,提高了齿轮的整体使用寿命。

摘要：强度折减法是边坡稳定性分析中广泛使用的数值计算方法,传统整体强度折减法对黏聚力和内摩擦角采用同一系数进行折减。由于两强度参数发挥作用先后以及衰减程度的不同,传统整体强度折减法不能真实的反映土体渐进破坏过程,一些学者提出运用双折减法来探究边坡的破坏问题。基于土体应变软化特性,通过土体的峰值与残余强度建立起黏聚力和内摩擦角之间的关系,将得到的强度参数关系式作为双参数折减组合的依据。该方法以破坏接近度作为判别土体是否破坏的标准,引入局部阶梯折减的思想,对局部破损区域(FAI>0.8)采用不同的折减组合,研究均质土坡的渐进破坏过程。计算结果表明,局部软化阶梯双折减法可以体现两强度参数发挥作用的先后顺序,整理出两参数间的关系式为一次函数,自变量对应的参数先发挥,因变量对应的参数后发挥;在算例中,黏聚力的折减系数大于内摩擦角的折减系数,黏聚力的强度储备比内摩擦角大,发挥得较为充分;模拟计算出的破损区面积以及边界处的塑性应变差值更加连续、平稳;阶梯双折减方法得到的综合安全系数小于整体折减法的安全系数,在工程应用上偏于安全,与其他学者得出的结论一致;受网格密度的影响,综合安全系数的范围为1.207~1.229,该范围可为工程设计和施工提供参考。

摘要：对于工业过程控制中有线控制存在的布线困难、可拓展性差、维护成本高等问题,本文设计并开发了具有丢包补偿GORC-PID(generalized open-loop response control-PID)算法的无线温度控制系统。以工业上通用的WirelessHART为标准协议,使用无线硬件设备搭建无线通信网络,替代有线通信方式,并以监视与控制通用系统(monitor and control generated system, MCGS)组态软件为控制平台,采用改进的广义开环响应控制(generalized open-loop response control, GORC)与PID控制相结合的控制算法,通过构建的具有丢包补偿的Smith预估器对丢包数据进行估计,得出补偿的估计值,并参与GORC滚动优化中,来实现对温度的实时监测与控制。以高温炉作为研究对象进行实验,结果表明所设计的无线温度控制系统不仅可以有效解决有线过程控制中存在的问题,而且可以解决无线通信过程中的丢包、迟滞等问题,具有良好的工业价值。

摘要：基于轮廓的步态识别方法容易受行人的携带物、衣物等遮挡因素的影响。针对这一问题提出了动态步态图。动态步态图将步态轮廓图划分为动态部分和静态部分,更有利于提取受遮挡影响较小的动态步态信息。设计了双路步态识别网络(Bi-Route)提取步态特征,通过增加动态特征占比,稀释静态特征占比降低遮挡物的影响。网络以动态步态图为输入,使用二维卷积分别提取步态序列中的全局轮廓特征和帧级轮廓特征,使用三维卷积神经网络从帧级轮廓特征中提取动态特征。为了验证本方法的有效性,在CASIA-B数据集上进行了评估,在正常(NM)、背包(BG)、穿大衣(CL)条件下的准确率分别达到了92.9%、87.2%和65.6%。结果表明本方法可以降低遮挡、衣物和携带物等对识别准确率的影响。

摘要：行人轨迹预测中最重要的任务是建立行人轨迹交互模型,针对在模型中缺乏关于时间和速度等信息的建模,提出了一种结合速度控制的时空图网络算法来建立行人交互模型并对轨迹进行预测.整体模型采用条件生成对抗网络架构,其中采用速度预测模块预测行人未来速度并作为条件生成对抗网络的控制条件,显式地将速度信息引入行人轨迹预测,避免较大偏差速度对轨迹的影响。在生成器中设计了基于图卷积注意力机制的时空信息融合模块,在提取行人轨迹序列运动特征并关注其空间上相互作用关系的同时,显式地编码行人序列的时间相关性。最后,将结合时空信息和速度信息的轨迹交互特征解码,完成轨迹的预测。此外,考虑到现有评价方法的不足,采用平均碰撞次数作为轨迹合理性的评判。在公开数据集ETH和UCY上进行验证,实验结果表明,该文所提出的算法能更好地完成行人轨迹预测,平均位移误差为0.40 m和最终位移误差为0.79 m。

摘要：牵引电机是动车组动力输出的核心部件。近年来,随着我国动车组运行速度的不断提升,激励载荷频率也随之提高。为保证产品设计的可靠性,牵引电机焊接结构在高频载荷激励条件下的疲劳性能亟待研究。为研究某转向架的侧悬挂式牵引电机结构焊缝疲劳,引入频域结构应力法,设计相关焊接小试件,采用直耦式电动振动试验系统,基于IEC 61373标准2010版本中的随机加速度载荷谱进行随机振动疲劳试验。考虑焊接结构局部细节对其疲劳寿命的影响,建立带焊缝细节的电机壳体有限元模型,采用频域结构应力法对电机壳体结构的疲劳寿命进行预测与评估。研究结果表明:在频域结构应力法采用中值主S-N曲线,结构阻尼系数取0.02计算的疲劳寿命与试验结果比较接近,且疲劳开裂的起始位置也与试验一致。该电机壳体结构的关键焊缝均满足IEC 61373标准中规定的抗疲劳性能要求。该电机结构在实际随机振动疲劳试验过程中未出现焊缝疲劳失效现象,试验结果与分析评估结果一致,验证了电机常用材料Q345E钢结构阻尼选值的合理性及频域结构应力法的有效性,说明频域结构应力法可为我国电机焊接结构的抗疲劳设计提供有效的技术支持。

摘要：为降低月壤采样器的功耗,并减小工作反力,提出一种双体振贯式采样方法,详细设计了两种不同磁力驱动方式的采样器,采用电磁仿真软件得到了采样器的驱动力,利用离散单元法数值模拟软件研究了颗粒单向运移特性,开展了采样器对模拟松散月壤和月壤硬岩的掘进采样试验,验证了采样器的驱动力大小。试验结果表明:采样器针对模拟松散月壤具有较高的掘进速率,对模拟月壤硬岩具有一定的破碎掘进能力。可为未来深空探测星壤采样装置设计提供参考。

摘要：课程思政是高校教师实现“立德树人”根本任务的重要途径。本文以兽医免疫学试验-炭疽诊断及皮毛检疫试验为例,基于以学生为中心的BOPPPS教学模式深入挖掘课程思政相关元素,将思政元素与BOPPPS教学模式的教学内容自然融合,将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体,达到潜移默化的育人效果。

摘要：构造了一个没有线性项的新三维连续自治混沌系统,该系统仅由非线性项和常数项构成,一个非线性项是指数小于1的复合幂函数,通过调节参数,系统能生成两种不同类型的吸引子,即隐藏吸引子和自激吸引子。同时,对系统的复杂动力学行为进行了详细分析,包括平衡点的类型、Lyapunov指数谱、分岔图和庞加莱映射等,结果表明此系统具有混沌特性。最后,针对此混沌系统,进行了相应的电路设计,仿真结果验证了理论分析的正确性。