摘要：由仿生学引出的多关节、模块化结构等概念广泛应用于工业设计领域，而在搜救领域，相关技术仍存在较大缺口，在灾难面前，人工搜救的效率受到天气、环境等因素的影响波动较大，在此背景下，利用仿生技术设计一款仿生蛇形搜救机器人，在蛇身结构模块化的基础上，将履带驱动与以锥齿传动为基础的仿蛇无肢运动相结合，达到装置运动灵活性与效率的统一，同时可根据不同的环境来进行模块化装配。该装置可广泛应用于灾后救援、工业探测、军事侦察等领域。

摘要：目的利用CRISPR/Cas9技术构建靶向PTEN的基因编辑质粒,构建PTEN稳定敲除的人子宫内膜腺癌细胞株KLE,并初步探讨PTEN敲除对子宫内膜癌细胞生物学功能的影响。方法设计靶向人PTEN基因的sgRNA序列,构建puro-cas9-PTENsgRNA质粒,测序验证;将重组质粒转染人子宫内膜腺癌细胞KLE,嘌呤霉素筛选获得PTEN稳定敲除细胞株;用T7E1酶切实验检测切割效率,Western blotting检测PTEN的蛋白表达水平,并检测细胞自噬相关因子LC3、P62的表达水平,检测细胞活性,探讨PTEN敲除对子宫内膜癌细胞自噬的调控作用。结果 CRISPR/Cas9系统对KLE细胞基因组中的PTEN进行了切割,并在同源重组时发生了碱基错配,PTEN被成功敲除;PTEN敲除降低了细胞自噬相关因子LC3Ⅰ型向Ⅱ型转化,增加了P62的累积。PTEN敲除的细胞活性增强。结论利用CRISPR/Cas9基因编辑技术,在人子宫内膜腺癌细胞中成功敲除PTEN,抑制了人子宫内膜腺癌细胞的自噬水平,为后续研究提供了细胞模型。

摘要：以沈阳故宫西所外檐彩画为研究对象,分析了彩画的类型、特征及典型现状病害,探究清官式彩画在严寒地区现代赋存环境下的存续现状。采用田野调查、实验分析等研究方法,厘清了西所外檐彩画谱子规制,分析和总结了近四五十年以来的彩画病害和病害分布规律,在西所彩画重绘保护工程即将展开之际,为彩画重绘工程的谱子设计、传统工艺做法的继承和延续以及彩画的预防性保护等工作提供了重要的参考。同时,记录和完善了沈阳故宫彩画保护和管理的历史与经验,为继承和延续彩画传统工艺提供了技术上的佐证和支持。

摘要：低影响开发是城市中水文、生态与能流高度融合而形成的区域性复合水文生态系统,旨在降低城市化和气候变化的不利影响,增强城市韧性,强化城市恢复力。因此,如何保证“城市海绵体”生态、健康、安全的发展成为当前关键的热点问题。本文系统地研究了低影响开发的设计流程,并形成了“水绿生态网络格局—塑造灰绿耦合结构—建构基础设施形式”3个核心设计阶段,分析了各设计阶段主体与目标簇群之间的关系,从而为设计师提供快捷的设计方法与设计引导。

摘要：本文围绕国家"十三五"规划纲要提出大幅提升非正规就业群体参保比例的宗旨,研究了城镇非正规就业群体养老保险缴费负担状况。文章立足于缴费需求与缴费能力的合理匹配,依据缴费负担系数产生的原理,构建4阶区间缴费负担系数模型,反映缴费负担与生活水平的逻辑关系,并对2005~2015年中低收入阶层的负担系数进行测算。研究发现,当前低收入阶层与其他阶层相比,缴费能力差距较大。中低收入群体的养老保险缴费负担仍然很重,并且随着经济下行,负担有进一步加重的趋势。按照制度设计的初衷,这类群体面临的缴费负担还将继续加重。在此基础上,提出适当调整缴费制度需求,健全缴费调节、减免、视同机制,缩小城职保和城居保的待遇差距等建议。

摘要：行星轮间良好的功率分流行为使得行星机构具有较高的能量传输密度,因此行星轮系在重型直升机传动系统中得到了广泛应用。由于客观存在各种制造误差,无法避免偏载问题,行星机构的功率无法按照理想状态分配,进而影响整个系统的服役寿命和可靠性。基于某型号重型直升机行星减速器的结构特征,构建大型行星轮系的有限元仿真模型,定量分析不同方向销孔位置制造误差对功率分流特性的影响,得出偏载影响机理,为航空领域行星齿轮的公差带设计技术提供理论基础。

摘要：一阶段的多目标跟踪算法具有速度快的优势,但存在目标检测质量低、身份标识号(ID)切换次数过于频繁的问题。为此,提出一种基于注意力增强和特征选择的多目标跟踪算法。通过增加平行重识别(Re-ID)分支完成特征提取任务;通过设计空间注意力和通道注意力机制的方式降低特征图的噪声,提升特征图的质量;通过加入特征选择模块,提取检测特征图和Re-ID特征图。经测试集验证,该方法在提升精确度、降低ID切换次数方面均取得了进展,提出的注意力增强和特征选择的方法可以明显提升目标跟踪效果。

摘要：瓦当是古代建筑中一种重要构件,其历史最早可追溯到西周时期。是古代建筑设计中集使用价值与装饰艺术结合的特殊构件,兼具保护房屋檐头结构与装饰美化建筑的双重作用。随着艺术设计数字化时代的来临,传统艺术的创新发展对设计师提出了更高的要求,本文通过对传统瓦当纹样的历史资料进行整理,从瓦当的装饰纹样角度对瓦当进行分类介绍,并借用AIGC技术对传统瓦当装饰元素在现代设计中创新应用进行研究,旨在探讨传统艺术在当代数字化产品设计中的可行性。

摘要：在国内文化产业快速发展的过程中,舞蹈艺术获得了更高的创编需求。高校是舞蹈教育开展的主要阵地之一,在结合教育优势、文化资源优势的基础上,高校应积极开展舞蹈创编教育工作,并在舞蹈创编实践中,将红色文化资源引入其中,这样不仅有助于红色文化的传承与发扬,更有助于提升舞蹈教学质量。

摘要：目标检测作为计算机视觉的重要分支之一应用广泛,其中针对细长物体的检测不仅研究成果少,且识别精度低。相较于基于锚框的检测算法,无锚框方法对任意几何形状物体的定位均具有较好的灵活性,能更好地适应细长物体的形状,其中基于全卷积网络的一阶段检测算法(FCOS)通过基于中心度的预测框抑制机制可以更好地标定细长目标。据此提出改进FCOS的细长物体检测算法,将FCOS骨干网络中卷积运算替换为可变形卷积,设计了增强的特征金字塔网络的特征融合模块(EFPN),EFPN充分利用通道注意力机制和空洞卷积减少语义信息的丢失,同时能进行有效的特征融合;为更好标定细长目标,使用带有细长度的中心度抑制低质量的检测框。实验结果表明,改进的算法与FCOS相比平均精度提升了3.3%,与卷积神经网络(Faster R-CNN)相比提升了6.9%,验证了其有效性。