摘要：Mg-Zn系合金是镁合金中重要的合金体系之一,因其具有丰富的相组成、突出的变形能力和时效强化效果而备受关注,在航空航天、汽车工业及生物医疗等领域显示出较大的应用潜力。但是Mg-Zn系合金凝固温度区间宽、收缩量大,导致合金存在较大的热裂敏感性,一定程度上限制了该系合金的应用。因此,开展Mg-Zn系合金热裂行为的研究具有重要意义。本文归纳总结了热裂理论、合金元素及铸造工艺参数对Mg-Zn系合金热裂敏感性的影响,以及Mg-Zn系合金热裂行为数值模拟的研究现状;揭示了Mg-Zn系合金微观组织及凝固特性参数对热裂敏感性的作用机理,并提出了目前镁合金热裂行为研究的不足与建议,以期为Mg-Zn系合金的设计及应用提供指导。

摘要：基于富油/淬熄/贫油(RQL)技术原理,设计一种燃气轮机低排放燃烧室.在保持燃烧室进口参数不变的前提下,研究不同淬熄结构高度及空气流量分配比例对燃烧室内流场、温度场及污染物生成特性的影响.结果表明:淬熄结构高度和空气分配比例是影响燃烧室燃烧性能的重要参数,随着淬熄结构高度的降低,燃烧室出口氮氧化物NO_(x)的排放量增加;随着富油区主燃孔与淬熄空气质量流量的空气分配比例降低,燃烧室出口NO_(x)的排放量先降低后增加,存在一个最佳的空气分配比例使NO_(x)排放量最低;热力型NO_(x)的生成量与温度高于1900 K的区域大小和最高燃气温度存在直接关系.基于此设计的燃烧室在所研究的工况下,最低NO_(x)排放量可低于35 mg/m^(3),达到了低污染燃烧室排放标准.

摘要：随着科技的进步和审美观念的转变,如何运用创新的设计理念和技术手段,提升城市轨道交通导视系统的字体应用水平,成为了一个亟待解决的问题。本文将从“两创”视域出发,对城市轨道交通导视系统的字体应用进行分析,探讨其现状、问题及改进原则,以期为我国城市轨道交通导视系统的优化提供有益的参考。

摘要：公共服务机器人是前沿技术及理念的集成,也是智慧社区高效运行的重要载体,其相关研发工作成为热点。本文以智慧社区服务机器人演化发展为切入点,简要阐述当今服务机器人转向“智慧型”发展的趋势。并结合新松“星卫来”清洁机器人研发实例,论述其设计的具体方法和流程,以及在研发中“工业性”与“公共性”相融合而成的技术优势与智能化的设计效果。最后以机器人运行状态的提示灯细节设计为例,通过眼动仪视觉感知检测实验,确定机体的侧肩区域为最佳的灯体位置,并设计提示灯的布置效果,以此说明公共服务机器人设计的系统性和复杂性。本文为智慧社区建设及服务机器人设计等领域的相关研究工作提供了参考。

摘要：为了进一步降低目标检测模型YOLOX-Tiny的大小并提高检测精度,以便于更好地适用于计算资源和存储空间有限的环境,在特征金字塔的结构、解耦头的结构和损失函数上对其进行改进,形成一种更高性能的轻量级目标检测模型Lite-YOLOX。为进一步压缩原有模型体积,重新设计特征金字塔和解耦头的结构,使模型的Neck和Head部分更轻量化;为提升模型的检测精度,在原有IoU损失函数的基础上进行优化,设计并提出EIoU损失函数,改进后的损失函数对真实框和预测框的位置更加敏感;选取PASCAL VOC和安全帽检测数据集对改进模型进行验证。实验结果表明:Lite-YOLOX与YOLOX-Tiny相比,参数量减少40%,计算量下降37.5%,mAP50提升3.2和3.1个百分点。在NVIDIA Jetson Xavier NX上,每秒传输帧数(FPS)从51增加到59,实时性有了明显的提升。

摘要：为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式,促进船舶航行所用导航系统的智能化发展,研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用,设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。船员可在船舶航行时,以语音交互、手势交互这种多模态交互模式,完成指令输入,无需人工手动操舵。实验测试结果验证,多模态人机交互模式使用后,船舶航行时,控制指令通过语音与手势便可有效传达,船舶航行控制可靠,且无须手动控制舵机,可实现船舶航行智能化交互控制。

摘要：针对雨天环境下获取图像质量差,导致后续机器视觉任务效率低下的问题,提出一种基于多特征交互和密集残差的图像去雨算法.首先,提出多重特征交互卷积模块提取不同空间下雨线的语义特征,增强信息利用程度;其次,构建多维空间权重注意模块,将不同空间信息权重初步融合并增强雨线特征;然后,结合密集连接和残差网络的优点,设计一种密集残差融合模块,在提高网络学习能力的同时实现对信息的重复利用,进一步校正雨纹信息;最后,通过将多种损失函数线性组合,并结合雨天成像模型提高输出图像质量.在多个公开数据集上的实验结果表明,本文所提算法的主客观评价指标均优于所对比的经典及新颖算法,在去除雨纹的同时能更有效地保留图像背景细节信息.

摘要：为了实现航空锂电池极耳极板激光焊缝的高效准确检测,设计制作了带有层析成像功能的多通道多频涡流检测系统.采用该系统及5通道防干扰差分结构涡流传感器对极耳极板焊缝中的局部断焊、整体漏焊、焊缝变形内凹、微小缺陷等典型缺陷进行检测,并基于趋肤效应原理,采用层析成像技术对焊瘤缺陷进行扫查成像.结果表明,研发的带有层析成像功能的多通道多频涡流检测系统可有效检测出锂电池极耳极板焊缝中的多种典型缺陷,最小可检测1 mm的缺陷,层析成像技术可实现不同深度下缺陷的形貌观测.通过对大量检测结果的对比分析,总结了缺陷种类、位置及长度的判别方法,提出了一套缺陷判别流程与评定准则,为实现锂电池极耳极板焊缝检测的工程化奠定了良好的基础.

摘要：屏风,作为中国传统家具的重要组成部分,其历史可以追溯至西周,在中国家具发展史上具有不可替代的重要地位。以《韩熙载夜宴图》中的屏风为研究对象,梳理了屏风在古代室内生活中的发展历程,剖析了《韩熙载夜宴图》的相关背景和图中屏风的特点,以及屏风在古代室内生活中起到的隔断、遮蔽、装饰、挡风等重要作用。

摘要：为了解决复杂环境下电力巡检无人机对输电线路鸟巢识别精度低、错检漏检率高、定位不准等问题,在YOLOv5s模型的基础上,提出一种用于输电线路鸟巢目标检测的改进YOLO-nc-kd模型。设计一种高效的多尺度卷积特征融合模块(MCFFM),实现不同尺度下的高效特征提取,使模型能获得更加丰富和多样化的特征表示。引入注意力机制,提升主干网络在相似环境背景下的鸟巢特征提取能力。设计改进的定位损失函数,提高边界框的定位精度和小目标检测能力。使用知识蒸馏技术,进一步提升模型精度。实验结果表明,改进YOLO-nc-kd模型的准确率、召回率以及平均精度均值(m AP)相较于YOLOv5s模型分别提升了7.3、5.6、4.9个百分点,具有较好的输电线路鸟巢目标图像检测效果。