摘要：研究颗粒包装机工作原理,分析颗粒包装机运动特性,提出将椭圆齿轮引入颗粒包装机传动机构,通过与偏心链轮法优化的颗粒包装机对比,表明椭圆齿轮法优化的颗粒包装机在横封封接速度不变的情况下,生产效率显著提高。同时明确偏心率的合理取值范围以及偏心率大小对生产效率的影响。最后,为实现包装袋大小的可调性,提出纵封辊半径的标准化设计,为颗粒包装机传动机构的创新设计提供理论依据。

摘要：针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的越障能力与增强机器人对地形适应能力为目标,设计出一种矿井救援机器人可变形行走机构。通过对机器人跨越垂直障碍过程的分析建立了机器人越障过程的动力学模型。在此基础上,通过ADAMS进行运动仿真,模拟机器人在平面行走的情况以及爬越台阶的运动情况。仿真结果表明:本救援机器人可变形行走机构具有良好的越障能力,同时建立机器人3D打印样机并进行实验验证,实验表明:机器人具有良好的越障能力、较强的环境适应能力、结构紧凑、转向灵活等特点,进一步验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。

摘要：目的分析PDCD5蛋白的不同功能区域,将这些区域所对应的序列与质粒pEGFP-C1相连接,在胃癌细胞中表达后,检测其细胞定位。方法设计带有HindⅢ和EcoRⅠ酶切位点的PDCD5引物共4对,包括完整的PDCD5蛋白序列及3个不同功能区域的序列。以上质粒构建完成后,转染胃癌细胞SGC-7901。荧光显微镜检测融合蛋白的表达定位。结果经酶切鉴定,可见相应长度的4种序列,后经测序确定序列无误,荧光显微镜检测融合蛋白表达。结论代表PDCD5蛋白不同功能区域的质粒成功构建,并在SGC-7901细胞中表达。经过观察绿色荧光蛋白,确定4种蛋白均定位于细胞浆内。

摘要：该文以沈阳浑河核心段滨水空间为研究对象,以活力时空特征为切入点,借助多源数据分析方法,通过活力强度与活力波动指数两项指标探索滨水空间活力的时空变化规律,并结合典型时期之间的指标变化情况,归纳出两组具有活力属性差异的四个单元类型。该文通过关联性分析,进一步提炼出针对全域单元的13项活力强度显著影响因子与11项活力波动指数显著影响因子,并深入探究四个类型单元各自独特的活力特征与活力显著影响因子,进而从共性与异性两方面阐释滨水空间活力影响机制,同时围绕活力发展需求,提出适宜的更新切入点。旨在为人本需求导向的滨水空间规划建设提供理论支撑,为人性化滨水空间更新提供有力依据。

摘要：针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程,采用标准线性卡尔曼滤波完成扰动状态及其协方差最优更新,最后利用加速度计输出作观测量并采取链式法则完成量测矩阵的求取。对比实验结果表明,间接EKF算法可有效降低陀螺随机漂移对姿态估计的影响,姿态收敛速度与精度均优于传统EKF方法。

摘要：双循环发展格局赋予文化产业和会展业以新的使命,促进二者相互融合发展。在历史的演变中文化产业和会展业交叉产生了很多共性,从器物层、精神层和制度层面都反映了二者的有机融合。新发展阶段需要创新会展文化精神,以科技助推会展文化创新,充分利用文旅融合的机遇,以全媒体传播方式塑造会展文化品牌。

摘要：为实现对工作面煤与瓦斯突出快速、准确和动态的预测,提出一种基于主成分分析和权重贝叶斯的工作面煤与瓦斯突出预测方法,通过建立工作面煤与瓦斯突出预测的权重贝叶斯模型进行突出危险性等级预测。利用主成分分析确定预测模型中分类变量权重以提高预测准确性。在此基础上,设计基于相似度的训练样本数据更新方式实现对突出预测模型的有效重构。实验结果表明,与朴素贝叶斯模型和权重贝叶斯模型相比,基于主成分分析和权重贝叶斯工作面煤与瓦斯突出预测方法能快速获得高准确度的突出预测结果,为现场指导矿井工作面安全生产提供参考。

摘要：[目的/意义]主题图书馆建设是我国图书馆事业创新发展的重要内容。通过全国主题图书馆发展现状的调查分析,探索具有中国特色的图书馆发展道路,推动图书馆体系不断拓展,服务质量不断提升。[方法/过程]基于主题图书馆定义、特征和国内建设发展概.况分析,论述主题图书馆建设存在的问题,总结主题图书馆未来建设发展的思路。[结果/结论]主题图书馆已成为中国图书馆总分馆服务体系的组成部分和深化服务的重要举措,需要推向蓬勃发展。

摘要：为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台。平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目。通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发等多方面的学习。在近三届共30人的学生中进行的教学实验证明,该实训系统对培养学生的学习兴趣、创新能力和实践能力具有重要作用。