摘要：永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。

摘要：运用COMSOL软件模拟分析3种流道下的质子交换膜燃料电池输出性能.在相同的操作条件下,比较了单蛇形流道、交指流道以及混合流道之间的性能差异,详细说明了3种流道下质子交换膜燃料电池输出性能差异的原因.由模拟结果分析得出,混合流道输出性能最好,交指流道输出性能其次,单蛇形流道输出性能最差;混合流道的排水能力最好,氧气浓度分布的最均匀;混合流道阴极进出口氧气浓度差最小.模拟结果对质子交换膜燃料电池结构的优化和设计具有一定的指导意义.

摘要：针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。

摘要：爆破开挖后边坡岩体遭受破坏导致边坡失稳,现有工程常依据经验对爆破开挖后边坡损伤范围与损伤岩体参数进行估计。针对这一问题本文基于霍克布朗模型提出了解决方法,并利用专业岩土软件plsxis2d建立了边坡数值分析模型,来分析爆破损伤对层状边坡稳定性影响。得出在层状边坡中决定其稳定性的关键因素主要有:结构面位置、结构面强度以及爆破损伤程度,而当爆破损伤程度确定后,其对边坡安全系数的影响将接近于定值,则可以看出原有设计的安全系数越小,爆破损伤对其影响越大。

摘要：永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱该控制所产生的抖振;两轴之间运用实时轮廓误差计算法建立曲线轨迹的轮廓误差模型并采用交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明:该控制方案基本消除了抖振,保证xy平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度。

摘要：永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统时,负载扰动及各轴动态响应速度不同等不确定性因素对轮廓加工精度有很大影响,本文提出一种将实时轮廓误差模型与混合误差迭代学习控制器相结合的控制策略。在单轴上,基于IP控制器的位置跟踪迭代学习控制器可以有效地抑制负载扰动的影响,保证了系统的鲁棒性,但是并不能有效地改善由于系统各轴动态响应速度不同对轮廓精度的影响,为此,利用实时轮廓误差模型,设计混合误差迭代学习控制器来使轮廓误差趋近于零。仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度和鲁棒性能,并且控制器结构简单。

摘要：近年来建筑结构的爆炸事件频繁发生,而我国目前还没有统一的建筑结构抗爆设防目标。基于安全性风险评估理论,利用爆炸风险平均发生概率和爆炸风险破坏程度的等级划分,确定爆炸风险的平均影响程度。结合我国《建筑结构可靠度设计统一标准》和实际爆炸事件的特点,提出基于建筑结构重要性的抗爆设防等级分类方法,从而确定抗爆安全等级。根据我国国情综合考虑建筑结构抗爆安全等级和爆炸超压强度等级,确定不同类型建筑结构的抗爆设防指标。建立了以建筑结构设防目标作为工程抗爆设计的基础原则,通过对以往爆炸事件的统计分析,确定不同爆炸超压荷载对人员伤亡和建筑结构损伤程度的设防目标,为建筑结构抗爆设防指标提供一种新的方法。

摘要：针对塔式起重机安全功能,分析并设计了塔式起重机的多参数监控方法,构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全监控系统。对PLC系统中塔式起重机起重特性监控系统部分进行了分析设计,介绍了其工作原理及主要功能,并通过实验验证了系统的可行性。

摘要：针对传统直接推力控制系统响应慢和脉动大的问题,提出一种改进无传感器永磁直线同步电机直接推力控制方法,在定子磁链坐标系下建立电机模型,对推力和磁链进行解耦控制。根据推力和负载角的线性关系设计推力调节回路,将推力和磁链的误差作为PI控制器的输入,利用定子磁链矢量角把产生的正交参考电压分量进一步转化到固定参考系下,采用空间矢量调制代替传统的开关表生成所需的电压矢量。磁链负载角和动子速度由磁链的正交分量计算得出,不使用任何传感器。仿真结果表明,改进的直接推力控制可以得到快速、平滑的推力和磁链响应,提高了系统的控制性能,同时验证了无传感器方法的有效性。

摘要：高压脉冲电源在电场杀菌、等离子体发生器、激光技术、中子测井等领域有广泛应用。其中,属于核测井技术的脉冲中子测井技术需使用特定的脉冲和测量时序,因此设计了应用于中子测井技术中的高压脉冲电源系统。该系统通过单端反激式逆变电路和半臂逆对称式倍压整流电路得到了稳定的直流高压,通过开关管串联的方式解决了MOSFET管耐压不够的问题,设计了斩波控制电路,实现了高压状态下的斩波功能。对系统进行了带负载实验,实现脉冲电压0~2 k V,频率500 Hz^10 k Hz连续可调,最小脉宽40μs的精确控制,多次实验结果验证了该方案的可行性。该电源具有功耗低、体积小、实验成本低等特点,基本满足了测井中子管中对离子源的供电需求。