摘要：构建一种基于非线性损伤理论的焊接疲劳设计模式,能有效地用于多级疲劳载荷作用下焊接接头的疲劳设计与分析。所构建的设计模式,不仅考虑了多级疲劳载荷的加载次序效应,也考虑了载荷间的相互影响。采用Manson-Halford累积损伤模型以及改进模型来处理加载次序效应,以应力比的形式来体现载荷间相互作用,利用所构建疲劳设计模式对标准焊接接头进行疲劳设计,讨论了不同疲劳载荷加载次序以及载荷级数等因素对焊接结构疲劳设计参数应力因数的影响,并将设计结果与基于传统Miner理论的设计结果进行比较。数值结果表明,基于非线性累积损伤理论所建的焊接疲劳设计模式,可对焊接接头的疲劳特性进行有效的设计分析,具有较高的精度和可信度。所建焊接结构疲劳设计模式能够较好地处理载荷次序效应以及载荷间的相互影响,且模型参数相对较少,可应用于实际工程设计。

摘要：学科建设是高校发展的内核,学位授权点是高等教育机构授予学位的场所,代表培养高水平创新型人才的主要平台。其质量和能力直接影响人才培养,课程建设是支撑学科和学位建设的基础。在发展中西医结合学科的基础上,围绕学科特色加强学位点建设,优化课程体系,强化中西医结合桥梁课程系统化建设,深入探索内涵式发展,实现学科建设、学位点建设与课程建设在培养体系、师资队伍、育人平台、课程建设等方面协同发展,探索中西医结合学科—学位—课程一体化设计、一体化实施路径,形成层层递进、由浅入深、由表及里、相互支撑的贯通式育人体系,协同提升中西医结合人才培养质量。

摘要：自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)已成为不同领域多种水下作业最有效的装备之一。针对其全局路径规划问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解方法。首先对于建模问题,在环境模型中,鉴于三维空间中设置路径点的复杂性,给出了基于连接型快速扩展随机树(connected rapidly-exploring random tree,RRT-Connect)的建模方法;在数学优化模型中,综合了路径平滑度、下潜梯度和航行时间等3项评价准则,并考虑了强海流及障碍物带来的相关约束。然后针对上述模型,提出了一种改进的鲸鱼优化算法。引入了基于问题连接结构的优化思想,据此在线构建了关键子集族和有效子集族,用于实时发现关键度和有效度较高的连接集,并增大其重复利用率,以提高算法的收敛速度和精度。此外,为更全面有效地利用历史进化信息,设计了多学习集构造个体引领者及联合引导策略,以进一步增强算法的整体性能。最后根据实际海底地形信息和不同海流模型,设置了多种路径规划情形进行仿真实验。结果表明,相对于文献中其他鲸鱼优化算法和经典算法,所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性等方面均表现更为出色,可较好地满足AUV航行的路径规划需求。

摘要：利用线性调频连续(FMCW)毫米波雷达设计人体生命体征检测教学实验。基于FMCW毫米波雷达采集多个人体目标回波数据;采用快时间维快速傅里叶变换和Capon算法生成距离角度图;利用线性约束最小方差准则进行数字波束形成,提取各个目标所对应的慢时间维信号,使用改进的微分交叉相乘算法完成相位信号的提取;结合差分增强处理和带通滤波器实现对呼吸和心跳频率的估计,完成对多目标生命体征检测。有助于学生对雷达系统工作基本原理和信号处理方法的理解,提高雷达原理课程的教学效果。

摘要：该文基于数字孪生理念,结合NX MCD机电概念设计、PLC编程与控制和LabVIEW的图形化编程手段,完成了基于NX MCD的虚实映射实验交互系统设计与实践。以LabVIEW设计的UI界面为控制监测端,物理对象与MCD虚拟模型为执行端,实现了物理对象与MCD虚拟模型的虚实映射,同时MCD虚拟模型能够输出控制信号进而控制物理对象。在此基础上,设计了步进电机往复运动与MCD虚拟模型虚实映射实验案例。该实验案例可为本科生和研究生相关课程的实践教学提供虚实映射交互实验方法和手段,可显著提升学生的创新实践能力与水平,是对数字化实践教学研究的一次探索。

摘要：为树立学生绿色建筑设计观念,解决学生缺乏使用绿色建筑模拟软件的能力,引导学生主动探究建筑物理环境与建筑设计之间的关系,提高建筑物理实验的教学质量,对建筑物理实验进行教学改革,提出“基础实验+PBL实验+模拟实验”的教学模式。新建PBL实验项目库,搭建绿色建筑模拟实验平台,满足多样化实验教学需求,实现3种实验方式的相互交融,在形式上采用校企合作的方式,教学改革实施3年来取得了一些成果,形成可借鉴推广的经验。

摘要：为了推进视频侦查实训平台的智能化发展,基于实训平台虚拟化、实训流程智慧化及实训管理一体化的设计需求,构建了一个智慧化实训平台。从智能化平台登录、在线课程指引、虚拟监控系统、智能代码校验、在线课程考核及教学数据分析等方面介绍了面向视频侦查技术实训教学流程的智慧化实训平台应用。结果表明,基于该平台的智慧化实训流程有利于学生自主学习习惯的培养,增强对视频侦查技术关键知识的理解及实践应用能力,帮助教师实时了解教学效果并针对性地调整教学设计,有效促进视频侦查技术课程实训教学的信息化改革。

摘要：伴随着数智化技术的不断选代更新,社会对于交叉型、综合型、创新型人才的需要日益凸显。面对这一趋势,高校创新创业教育应打破学科壁垒,认识到艺术展演形式对创新创业教育的正向赋能作用,在深入刨创析从国家到社会的导向需求的基础上,审慎辨析我国创新创业教育的现存不足,探求创新创业教育与艺术展演间的内在契合性和学科联动性,进而促进艺术展演与创新创业教育的深度跨界融合,并培养出具有创新精神和创业能力的艺术人才。

摘要：针对四旋翼飞行器在复杂飞行条件下速度不可测的轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在外界未知干扰和模型参数不确定的情况,提出了一种基于扩张观测器的轨迹跟踪控制方法。该方法设计了积分型反步法跟踪控制器,以降低系统的稳态误差,并引入了状态扩张观测器,来估计系统未知速度信息,同时对干扰和模型参数不确定因素进行实时估计并给予补偿;最后,选取李雅普诺夫函数证明了该控制系统的稳定性。以Quanser公司的Qball2四旋翼飞行器为研究对象和飞行实验平台,对所设计的控制器进行验证。实验结果表明,本文所设计的基于扩张观测器的轨迹跟踪控制器,能够有效地估计轨迹跟踪控制过程中的未知速度信息,解决外界未知干扰和模型参数不确定的问题,增强对环境的适应能力,有效提高了飞行器对未知干扰的鲁棒性和轨迹跟踪控制的精确性。

摘要：文中从“新工科”的内涵分析出发，论述了新工科专业学生科学思维和实践创新能力培养的必要性和重要性。为了迎接“新工科”的挑战，高等院校相关部门进行了大量旨在提升学生实践能力和创新能力的探讨和实践，并取得了一定的成绩。但面临高校学生特别是研究生招生数量的迅速增加、社会的多元化需求及学生的个性化要求和水平，学生创新欲望和科学思维方面的欠缺严重阻碍了新工科专业学生实践创新能力的大幅度提升。因此，高等院校教育体系中导师、学生和管理部门应协同努力和改革创新。文中分别从导师多角度立体化熏陶和指导、学生自主性提升和科学思维训练，以及管理部门全方位协调管理3个方面，提出了新工科专业学生实践创新能力培养的新举措。