摘要：设计和制作了3根足尺寸现浇企口装配预制梁和1根整浇梁,进行预制梁干湿连接企口承载力试验。通过比较装配预制梁和整浇梁的力学参数,研究现浇企口受力及变形能力,找出其局部刚度变化规律。结果表明,现浇企口对装配预制梁的承载力影响不大,变形能力满足设计规范要求,弯矩最大处对连接点最不利。现浇企口处局部刚度在受力前期下降较为明显,后期较为缓慢,最终整体刚度降低约1/3。

摘要：提出一种新型的双悬臂弯曲振子直线超声电机。悬臂振子以两个垂直方向的相同频率的二阶弯曲模态为工作模态,动子由两个悬臂振子的自由端支撑并驱动,从而实现直线运动。利用有限元法对振子进行了动态设计,对电机主要结构的尺寸参数进行了分析设计并试制了原理样机,对样机进行了实验测试,验证了该直线电机原理方案的可行性。

摘要：分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法。在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真。仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小。该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据。

摘要：为探究冲击破岩掘进机典型工况下工作机构的力学特征,发现其薄弱环节并提供改进依据,利用Pro/E软件建立其工作机构三维实体模型,根据冲击锤破岩的力学模型,采用应力波合成理论,并利用Matlab汇编语言求得冲击破岩的凿入力,使用ANSYS软件对工作机构冲击巷道顶部右肩角时两钎杆由不同步到同步破岩的过程进行有限元分析.研究表明:由不同步向同步工况转换过程中,两钎杆应力差、扭矩、扭转变形逐渐减小直至相等;摆动支座与动臂及举升油缸、摆动油缸铰接处,摇臂与动臂、动臂油缸铰点处有应力集中;摆动支座是工作机构薄弱环节,最大变形发生在锤头部;偏载作用导致钎头有明显变形,动臂应力危险区位于受偏载侧,对工作机构力学性能影响较大.

摘要：为了实现利用荧光探针对射击残留物进行可视化分析,设计、合成了一种新型香豆素衍生物的荧光探针,并对射击者手面虎口处的残留物进行了分析,可以实现快速识别射击残留物。研究结果表明,探针能够专一识别射击残留物而不受其他类似分析物和底火成分的干扰;探针能够在很宽的p H范围内识别射击残留物,响应时间不到1 min。将探针成功地应用于实际样品分析中,并且实现了可视化识别（颜色由蓝色变为黄色）射击残留物。最终,希望将此方法应用在涉枪案件中射击残留物的可视化分析,对案件侦查发挥一定的作用。

摘要：在自行设计的气化燃烧两段炉中对 4种常见的生物质物料进行了十几种不同工况的气化试验。分别研究在不同温度、不同气化介质、不同流量下 ,由气化生成的合成气中各组分含量和热值的变化趋势及规律。结果表明 :(1)随着温度的升高 ,CO和H2 含量增高 ;(2 )水蒸气的加入显著提高了H2 的含量 ;(3)在试验条件下 ,给料量为 5kg/h、富氧流量为 4 .5m3/h时 。

摘要：目的:根据逆向工程原理,运用逆向工程软件把CT/MRI扫描的髋关节组织数据重建模型,使其能用于CAD/CAM机械制造中。材料与方法:应用Mimics软件,对髋关节组织扫描图像进行处理,创建三维立体模型,并在此模型基础上提取NURBS曲线、曲面模型,进行CAD设计再创造,使其最终运用于CAD/CAM中。结果和结论:假体/植入体的设计需要病理区的数字模型作为参考,如果没有病理区的模型,假体设计将很难开展下去。本研究运用Mimics中MedCAD模块,用MRI二维断层扫瞄数字在创建髋关节骨三维模型的基础上,进行髋关节股骨上段曲线、曲面提取。通过CAD的再创造,模型都可以IGES格式输出,可供任何CAD系统软件读取,用于构建生物材料的金属件、进行定制体的设计、制造等。

摘要：计算机用于医学院校教学管理是现代科学发展的必然要求,也是医学院校提高教学管理质量的基本保证。本文介绍用Visual FoxPro6.0对医学院校教学管理的编程思想及应用。

摘要：再制造是能够将废旧零/部件恢复其原有尺寸和性能的一项关键技术,为此针对废旧起重机臂架的再制造设计了一种利用高压水射流清洗技术,可以自适应不同曲率、高度的新型臂架清洗装置。分析了射流打击力与漆膜附着力之间的关系,研究了喷嘴射流压力及清洗器进给速度等工艺参数对污染物清洗效率的影响,验证了清洗装置的实用性,实现了将超高压水射流绿色高效清洗技术应用于臂架清洗试验。试验结果表明:该清洗装置在喷嘴直径为0.4 mm,靶距为20 mm,出口压力为180 MPa,清洗装置行走速度为0.6 m/min时能够很好地完成清洗任务并满足工程机械汽车起重机臂架再制造清洗工序要求。该清洗装置解决了工程机械臂架表面清洗难题,为后续无损检测及修复奠定了基础。

摘要：以某动车组车下悬挂式制动模架为研究对象,对4种超常载荷组合工况以及4种运营载荷组合工况进行仿真分析。依据EN12663标准和相关设计要求,进行制动模架的静强度分析;依据EN12663和BS7608等相关疲劳设计标准,进行制动模架的疲劳强度分析。结果表明,在4种超常载荷组合工况下,工况2的Mises峰值应力最大,应力值为233.6 MPa,节点位于制动模架横梁与中间板连接焊缝处,该值小于模架基于安全系数S修正后的许用应力300 MPa,因此该模架的静强度满足要求;在4种运营载荷组合工况下,工况2的最大主应力峰值最大,应力值为29.65 MPa,节点位于制动模架横梁与中间板连接焊缝处,该值小于BS7608标准中F级焊接接头疲劳许用应力40 MPa,由此可以评定该模架的疲劳强度符合标准。