摘要：为了将钢筋混凝土剪力墙的弯剪变形机制和摇摆墙的摇摆机制有效结合,实现两者优势互补以提升结构抗震性能,提出了一种梯度剪力墙,通过降低局部压碎区混凝土强度实现从弯剪机制到摇摆机制的转换,并以约束屈曲钢筋代替普通钢筋,提高摇摆阶段剪力墙耗能能力。该梯度剪力墙具有弯剪和摇摆双重变形机制,且可通过合理设计实现不同机制按梯度次序出现和震后的快速修复。分别对梯度剪力墙试件和普通钢筋混凝土剪力墙试件开展拟静力试验研究,并对比分析其破坏特征、滞回性能、承载力、刚度、自复位特性和延性。研究结果表明:低强度混凝土压碎是梯度剪力墙由弯剪机制过渡到摇摆机制的显著标志,受力机制转换前剪力墙以弯剪机制承载,保证其在正常使用和在多遇地震作用下为结构提供足够抗侧刚度;转换后具有摇摆墙功能。与普通剪力墙相比,梯度剪力墙损伤机制明确,延性显著提升,剩余承载力可控,残余变形小。

摘要：中国空间站是我国研制的系统最为复杂的载人航天器,其中有效载荷支撑结构的高效轻量化设计是工程研制过程中遇到的技术难题.论文介绍了受晶体对称性启发的增材制造自支撑三维点阵结构设计方法,发展了基于蒙皮点阵一体化结构形式的移动可变形组件(MMC)拓扑优化方法,完成了面向增材制造的中国空间站某相机支撑结构的优化设计,该结构采用激光选区熔化成形(SLM)工艺制造,通过了力学试验考核,实现结构减重50%,基频提高35%,完成了基于MMC方法的蒙皮点阵一体化结构在我国载人航天领域的首次型号应用与在轨验证.

摘要：为提高捷联惯导系统级标定算法的滤波收敛速度,提出一种Sage-Husa自适应滤波快速系统级标定方法。分析Kalman滤波的噪声参数,对量测噪声方差阵进行自适应辨识。采用六位置静态标定方案,在满足滤波可观测性的前提下,设计中间参数对滤波模型进行降维处理,降维后的模型能够更好地适用于Sage-Husa自适应滤波。实验结果表明:与常规Kalman滤波系统级标定方法相比,2种滤波方法均能标定出所有IMU误差参数,且标定的相对误差均小于0.6%,但标定时间由5 min缩短至6 s,提高了捷联惯导系统级标定的速度。

摘要：为解决钢-BFPC机床结合部动态性能分析困难的问题,采用建立钢-BFPC结合部的动态性能仿真模型的方法,进行钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法的研究,分析了粗糙度和面压对其动态性能的影响规律并建立神经网络预测模型,利用等效弹簧-阻尼单元结合有限元仿真软件建立其仿真分析方法。为检验参数识别及仿真分析方法准确性,设计一种BFPC机床床身,先通过实验测得其动态性能,再采用有限元仿真方法研究不同弹簧-阻尼单元布局的BFPC床身模态性能,并确定其最佳布局进而确定最佳弹簧阻尼单元布局的BFPC床身频响仿真性能。将仿真结果与实验结果对比,两者的固有频率最大相对误差为5.17%,加速度频响曲线振幅的最大相对误差为8.96%。研究结果表明:钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法及其仿真分析方法具有有效性和准确性。研究结论为钢-BFPC结合部性能分析及其虚拟仿真提供理论依据。

摘要：目的获得反硝化聚磷菌干粉菌剂优化制备条件并分析其稳定性。方法以反硝化聚磷菌NG4为菌种来源,麦麸、玉米粉混合物作为载体,牛肉膏蛋白胨培养基为发酵液进行干粉菌剂制备。将1 g干粉菌剂投至100 mL人工模拟配水中经过2 h厌氧12 h缺氧处理,并通过单因素实验确定反硝化聚磷菌菌剂的载体、投菌量、发酵液投加量及pH值的最佳配比。结果在麦麸、玉米干粉质量比为85∶15,投菌液量为20 mL,发酵液用量为20 mL,PAM培养液为2 mL,pH值为6.5的条件下制得干粉菌剂,硝酸盐氮和总磷的去除率可达87.92%和90.29%,在(25±5)℃条件下可保存40d左右,且菌剂的除磷脱氮性能不产生明显变化。结论在最佳配比下制得NG4干粉菌剂,污染物去除率高且稳定性强。

摘要：现有符号网络社区检测方法中,局部搜索策略作为符号网络社区检测算法的重要组成部分,可加速算法收敛速度,但符号网络局部搜索策略大多仅利用连边及节点等低阶结构信息,忽略了可挖掘符号网络更深层、更丰富信息的高阶结构.为提升现有符号网络社区检测的局部搜索策略性能,提出了一种基于符号模体的局部搜索策略,设计了一种基于符号模体进行社区迁移的新方法,将传统社区编号在二元组之间的迁移扩展到了三元组,综合利用符号网络低阶和高阶拓扑结构信息来优化节点的结构平衡性,提升算法收敛速度和检测性能.在模型网络和实证网络上的实验表明,设计的局部搜索策略相对于现有算法表现出更高的精度和质量.

摘要：针对图像间结构复杂、纹理重复的对象中存在特征匹配鲁棒性差、误匹配率高的问题,结合最近邻思想,提出一种基于动态拓展的特征匹配方法。输入待匹配的两幅图像,采用SIFT算子提取图像初始特征点几何位置信息,构建基础数据集;依据基础数据集,采用核心点周围邻域逐层约束的动态拓展聚类方法,划分图像聚类簇;设计度量函数确定图像对应聚类簇,生成对应簇内特征点的描述子;采用最近邻距离比准则进行特征匹配。以Oxford VGG标准数据集和古建筑图像为对象,验证了该算法的精确性与鲁棒性。

摘要：针对目前的领域概念查询聚类方法中未见考虑用户偏好,提出一种支持用户偏好查询的领域概念图模型。该图模型主要包括两部分:基于概念本身考虑,利用综合语义相似度计算方法构建概念的语义关系图;基于用户查询偏好考虑,采用改进的互信息计算用户生成数据间隐含的查询偏好,将其结果用于补全领域概念的语义关系图。这一处理过程使得原有领域概念的语义关系图得到了有益的补充,满足了用户的偏好查询。经实验验证,该算法较现有方法,查准率、查全率以及F-measure值均有所提高且响应时间得到了降低。

摘要：精准预测玉米出机水分含量是实现玉米干燥过程自动控制的关键。为提升玉米干燥系统自动化程度,实现玉米出机水分的快速、无损、精准预测,研究依托粮食干燥模拟试验系统,通过调节干燥过程的热风温度、干燥段温度和排粮频率,设计8组多批次玉米干燥平行试验,分时段获得玉米干燥过程6个点位的温湿度特征数据,以及相对应的出机玉米水分含量数据;通过相邻平均法(adjacent average smoothing,AAS)对12组温湿度特征数据进行平滑处理,平滑后的数据点集合毛刺减少、波动明显缓解,12组特征数据与玉米出机水分含量的Pearson相关性大幅提升,提高幅度在0.061~0.105之间,为后续构建玉米水分预测模型提供了数据基础;进而,研究以相邻平均法平滑后的12组特征数据作为模型输入量,构建了基于极限学习机(extreme learning ma⁃chine,ELM)的玉米干燥过程出机水分含量预测模型并进行评价分析。结果表明:基于ELM的玉米出机水分含量预测模型以sig⁃moid为激活函数、神经元个数设定为22时,模型运行速率较快、预测效果较好,其中训练集和验证集拟合优度R2分别为0.9886和0.9812,验证集R^(2)与训练集接近,表明该模型拟合效果较好、未出现过拟合情况,水分含量预测均方根误差(root mean square er⁃ror,RMSE)分别为0.2811%和0.3821%,预测误差总体较低。综上表明,模型在训练与验证过程中均具备较好的拟合效果和较高的预测准确性。该模型为玉米干燥过程的自动化控制和工艺优化提供了数据参考和技术支持。

摘要：为实现自由摆放组合立板构件的自动激光焊接,提出一种直接面向组合立板构件测量点云的激光焊接轨迹提取方法。首先,利用随机采样一致性算法,删除组合立板散乱测量数据的背景噪声;然后通过平面区域的快速生长,实现组合立板点云数据的分割,从而获取立板有效数据信息;在此基础上,通过立板的位姿调整并结合立板的结构信息,提出组合立板角点识别及焊接轨迹快速构造方法,自动生成激光焊接轨迹。试验结果表明:无需借助组合立板构件的CAD设计模型,该方法就可从测量点云上准确提取自由摆放组合立板的焊接轨迹,从保证自动焊接过程的实现。