摘要：针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其次,在二阶滑模面的基础上引入条件积分项,该项仅作用于边界层内部,能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题。此外,设计自适应切换控制律,使切换增益在合理的区间内,并根据系统状态进行实时更新,从而削弱抖振现象。最后,为进一步提升系统的鲁棒性,采用扰动观测器对PMLSM系统的集总不确定性进行补偿。经实验验证,该控制方法具有良好的位置跟踪精度和强鲁棒性,且对系统抖振现象有明显削弱作用。

摘要：建筑信息模型(BIM)作为建筑工程的数字化表达,正在成为实现建筑全生命期信息化、工业化和智能化的重要手段。以BIM模型作为设计交付成果是未来建筑设计领域发展趋势。然而,现阶段建筑结构设计的审查工作还是以人工手动审查为主,普遍存在主观、效率偏低且易出差错等问题。因此,以框架结构模型审查为实例,通过关系数据库方法解析BIM模型数据,采用Java编程转译结构设计规范条文,提出一种基于BIM模型的结构设计审查方法。实现过程包括:①模型准备与信息映射;②规范条款分类和转译;③建立连接和代码执行。结果表明:该方法可以部分实现结构模型的自动化审查,提高了设计审查工作的科学性、可靠性和规范性,为今后全面实现设计审查的自动化和智能化提供了技术基础和参考方法。

摘要：为增强栗翅鹰优化算法的全局探索能力和局部开采性能,提出一种融合能量周期性递减机制与牛顿局部增强策略的改进栗翅鹰优化算法(improved harris hawks optimization, IHHO).该算法在传统HHO算法基础上,启发于自然界中鹰与猎物间的多轮围捕-逃逸现象且猎物能量整体上呈现递减态势,进而设计一种猎物能量的周期性递减调控因子并嵌入能量函数中,该机制有利于实现IHHO算法全局探索与局部搜索间的多轮动态迭代平衡.牛顿局部增强策略借鉴牛顿迭代思想构造一种猎物邻域(当前最优解)的局部再搜索,并依概率实现IHHO算法的局部寻优性能改善.数值实验验证了不同能量周期数和局部搜索次数对HHO算法性能的差异性影响、优越的并行迭代寻优性能以及高收敛精度、高维情形(100D~10 000D)的较好适用性.

摘要：现有黄桃切瓣半去核设备存在的智能化及柔性化程度较低、机械结构笨重、手工操作复杂等问题,设计了一套以PLC为核心的新型桃子切瓣挖核机控制系统。该控制系统采用西门子S7-200 PLC为控制核心,以西门子TD400C触摸屏为上位机,进行人机交互,并结合位置传感器等对原有设备进行改造,完成全自动黄桃切瓣去核机的控制系统开发,实现了对加工对象的柔性调整,使系统能够高效、自动地完成黄桃切瓣去核的工作。

摘要：目的研究桥梁在服役荷载下的混凝土及钢梁初始应力,评价大跨度钢-混凝土组合桥梁成桥阶段的混凝土开裂风险。方法进行桥梁成桥阶段的静载试验,实测不同工况下桥梁典型截面的挠度和应力水平;采用MIDAS/Civil软件建立钢-混凝土组合梁桥有限元模型,并采用静载试验数据验证模型的可靠性。结果桥梁各截面的应力和挠度均低于理论计算值,应力校验系数为0.78~0.82、挠度校验系数为0.55~0.91;桥梁产生一定的残余应变与残余变形,最大残余应变为1.87%,残余变形为18.0%;有限元结果与试验结果相差较小,实测值与理论值大多相差在20%以内,在设计荷载作用下,钢-混凝土组合梁的中部支座附近的混凝土将发生开裂,开裂约为桥梁跨度的16%~38%,槽型钢梁的应力水平约为屈服强度的36%。结论桥梁抗扭性能较好且实际应用状态优于设计状态,有限元模型可以较好地模拟静力荷载作用下的组合结构桥梁的应力与挠度,在正常服役荷载作用下,大跨度钢-混凝土组合桥梁中混凝土存在开裂风险,但开裂范围有限。

摘要：目的研究下承式哑铃型钢管混凝土系杆拱桥在施工过程中的应力与变形,为实际工程应用提供理论依据。方法采用有限元软件Midas/Civil建立钢管混凝土系杆拱桥有限元模型,分析拱桥施工过程中应力、变形的变化规律及结构参数变化对拱肋受力的影响。结果钢管与混凝土峰值压应力均位于拱脚截面,考虑收缩徐变影响时拱脚上弦管压应力较二期荷载作用下提高61%;与先浇筑上管混凝土相比,先浇筑哑铃型下管混凝土时,组合截面中性轴下移且应力变化幅度较小;拱肋含钢率介于4%~9%时,增大钢管壁厚与直径可使拱脚截面、1/4截面、跨中截面峰值压应力、峰值挠度降低;拱肋内倾角为0°~13°时,拱肋截面峰值挠度随内倾角的增大呈现先减后增趋势,其中内倾角为7°时挠度最小。结论考虑运营期拱肋混凝土收缩徐变时,哑铃型拱肋处于全截面受压状态;对于采用哑铃型截面的下承式钢管混凝土系杆拱桥,先浇筑拱肋下管混凝土可使系杆拱桥体系受力更加合理;内倾角变化对拱肋峰值挠度有一定影响。

摘要：针对永磁耦合器在运行时导体铜盘侧产热较大而使装置无法正常工作的问题,提出一种能够有效提高导体铜盘散热能力的结构。首先,基于流固耦合数学模型和传热学理论方程,通过有限元仿真计算了不同转差及不同气隙长度下的永磁耦合器的导体铜盘温度分布,并将仿真结果与试验测试结果进行对比,验证了仿真计算方法的准确性。其次,针对导体铜盘温升过高,热量无法导出的问题,提出一种在端盖外侧添加导风散热片的结构,并仿真分析不同形状的散热片对散热效果的影响。最后,仿真分析了导风散热片的高度、厚度以及数量对导体铜盘温升的影响,进而得到导风散热片设计参数的最优区间,为永磁耦合器的风冷散热结构设计提供了科学依据。

摘要：规范转译是BIM模型合规性审查的重要步骤,也是实现设计审查自动化和智能化的技术基础和前提条件。规范转译第一步是将设计规范自动分类为预定义类别,以便为后续文本分析和规则提取做准备。然而,由于结构设计领域语料库缺乏,导致设计规范自动分类技术有待开发,因此,依据《混凝土结构设计规范》和《建筑抗震设计规范》,创建结构设计语料库,按照IFC实体名称目录,通过Python语言编程,基于机器学习的文本分类算法,提出一种结构设计规范自动分类方法。过程的实现包括:数据准备和文本预处理;特征提取和选择;分类器的训练、测试和评估。结果表明:该分类方法可以有效实现结构设计规范的自动分类,分类器对测试规范的精确率和召回率可达到75%和83%。

摘要：水污染问题严重影响人类社会的可持续发展。吸附法凭借其成本低廉、操作简单及吸附效率高等优点已成为解决上述问题的重要方法之一。贻贝仿生化学是近年来受贻贝粘附蛋白启发新兴的能够用于几乎任何基体材料界面改性的方法,具有反应条件温和、改性效率高、粘附性能优异及通用性强等特点。从基于贻贝仿生化学聚多巴胺(PDA)改性纳米吸附材料的设计与调控的角度出发,总结归纳了近年来基于贻贝仿生化学PDA改性纳米吸附材料的制备和应用研究现状,主要包括PDA改性零维纳米吸附材料、PDA改性一维纳米吸附材料及PDA改性二维纳米吸附材料这3个方面,探讨了PDA改性纳米吸附材料的共性与存在的关键性问题,并对未来高效PDA改性纳米吸附材料的研发方向进行展望,旨在为制备综合性能优异的纳米吸附材料提供参考。

摘要：以传统供应链订货模型和行为运作管理框架为理论指导,针对分别面对供应中断和随机产出风险的供应风险情境,从不确定供应链结构和传统理论模型分析角度出发,以供应中断和随机产出情境下双供应商的订货决策理论模型的构建与最优解解析为基础,设计针对性实验室实验并开发订货决策数据采集系统,以实现真实订货决策数据的统计检验分析。利用实验室实验分析与理论建模相结合的方法研究不确定环境下供应链实际订货决策行为,剖析实际订货决策的行为表现和变化规律,对供应中断和随机产出情境下双供应商的供应链订货决策行为进行系统性研究。研究结果表明,在理论双源订货最优情境下,决策者向两供应商的实际订货量和总订货量均显著偏离理论最优,两供应商的订货量间表现出明显的供应锚定行为,特别是决策者向两供应商订货时呈现出显著的负相关依赖性订货行为,低中断组的负相关依赖性行为相较于高中断组较弱,高利润组的负相关依赖性行为相较于低利润组更强。