摘要：目的研究在轴向荷载作用下形状记忆合金(SMA)管道接头的连接性能,为SMA管道连接件的设计提供依据.方法对SMA管道接头连接性能进行轴向拉伸试验,基于AURICCHIO提出SMA本构方程,采用ABAQUS有限元软件对SMA管道接头连接性能进行数值模拟研究.结果在SMA管道连接件两端与被连接钢管相接触的部位,发生应力集中现象.随着过盈量的增加或者管道连接件壁厚的增加,SMA管道连接件与被连接钢管之间的径向应力、管道接头的极限轴向拉伸荷载均随之增大.结论在SMA管道连接件的实际设计过程中,建议管道连接件与钢管的设计壁厚相等,过盈量控制在0.055 mm以内,并通过增加管道连接件轴向长度的方式来提高SMA管道接头的轴向拉伸强度.

摘要：目的构建肺炎链球菌(ATCC49619)自溶素lytA基因的原核表达载体,并在大肠埃希菌表达系统中表达,获取LytA重组蛋白(rLytA),初步探讨其体外抗菌效应。方法根据GenBank中的肺炎链球菌M66菌株lytA基因序列(FN549899.1)设计合成特异性引物,采用PCR技术从肺炎链球菌ATCC49619标准株基因组中扩增lytA基因序列,分别构建克隆载体PGM-T/lytA和表达载体pET32a(+)/lytA,将pET32a(+)/lytA转化至感受态细胞*** BL21(DE3),经IPTG诱导后用透析袋等电点洗脱技术纯化目的蛋白rLytA;采用微量肉汤稀释法测定rLytA和青霉素G对肺炎链球菌及其青霉素G耐药株的最低抑菌浓度(MIC),动态测定肺炎链球菌及其耐药株对rLytA和青霉素G的药物敏感性,评价rLytA的体外抗菌活性。结果成功构建了原核表达载体pET32a(+)/lytA,获得的rLytA对肺炎链球菌标准株和青霉素G耐药株的MIC分别为8μg/ml和16μg/ml;以rLytA对标准株及耐药株MIC的3倍浓度,分别作用于标准株及耐药株,与未加药物的对照组相比,rLytA作用于标准株3h后细菌数显著减少(P<0.05),且效果持续至7h(P<0.05);对青霉素G耐药株作用3h时显示具有抑菌效果(P<0.01),且抑菌作用持续至7h(P<0.01)。结论一定浓度的rLytA对肺炎链球菌标准株和耐药株均显示出抑菌作用,且持续时间长,具有作为抗菌药物的可能性。

摘要：为研究钢管再生大骨料自密实混凝土构件的受弯性能,以再生骨料强度、再生骨料粒径、含钢率为参数,设计制作了8根受弯构件,并对其进行了试验研究.研究表明:再生大骨料强度和粒径对钢管再生大骨料自密实混凝土构件受弯承载力影响较小;含钢率对钢管再生大骨料自密实混凝土构件受弯承载力影响显著,当含钢率提高20.3%时,极限抗弯承载力提高了13.15%;当含钢率提高56.1%时,极限抗弯承载力提高了31.21%;就钢管再生大骨料自密实混凝土纯弯构件而言,本文给出的极限抗弯承载力计算公式与试验值吻合度良好,可以用于该种构件的设计.

摘要：为了提高电动执行器的控制精度和解决小步长控制电机振荡的问题,基于32位ARM高速处理器设计一套高精度直行程电子式电动执行器控制器。首先,为提高控制器的抗干扰能力,避免采集的信号失真,在硬件电路设计上采用二阶RC滤波电路,在软件程序设计上采用中值滤波和去极值均值滤波算法;其次,为了克服电机惯性的影响,提出一种自适应学习控制算法,能有效避免电动执行器调节过程中的小步长振荡,提高其控制精度。目前,研制的控制器已经量产。结果表明,该控制器精度高、可靠稳定,满足工业现场使用要求。

摘要：针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。

摘要：针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.

摘要：在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。

摘要：设计了一种257 bit快速Montgomery模乘器。针对Montgomery算法中大数乘法操作存在耗时过长问题,采用二次Booth32编码与Wallace树压缩思想,将三次乘法做成三级流水结构,并将加法和可能的减法巧妙的结合在第3次乘法中,最大限度地提高计算并行性。仿真结果表明,整个模乘器可工作在140 MHz频率下,建立流水的时间是42.329 ns,其后每次模乘时间是7.022 ns,性能远远优于现有的模乘器。所设计的模乘器可用于模乘运算的高性能实现,尤其在设计多核运算模块时其性能优势比较明显。

摘要：为了确定LPS应激模型在断奶仔猪试验中的有效性和可靠性,试验采用2×2析因试验设计,将64头断奶仔猪随机分为4组,A(对照)组饲喂基础日粮+注射生理盐水,B组饲喂基础日粮+注射LPS液,C组饲喂含1.2%谷氨酰胺(Gln)日粮+注射生理盐水,D组饲喂含1.2%Gln日粮+注射LPS液,注射分别在第14,21天进行,测定血清中白细胞介素6、白细胞介素8、IgA、IgM及活性氧、谷胱甘肽活性基团、一氧化氮水平。结果表明:与对照组相比,试验第14,21天,B组血清中白细胞介素6、白细胞介素8含量均显著升高(P<0.05),IgA、IgM含量显著降低(P<0.05),活性氧和一氧化氮含量显著提高(P<0.05);C组IgA、IgM含量显著升高(P<0.05),血清中白细胞介素含量显著降低(P<0.05),谷胱甘肽活性基团活性显著提高(P<0.05)。说明用LPS刺激断奶仔猪机体产生了较强的应激反应。

摘要：为了解决无线传感器网络信任管理系统信任反馈收集不足的问题,提出一种基于伽马分布的信任反馈收集算法。对时分复用节点休眠调度进行了认知与分解,指出了节点的严格异步唤醒策略是信任反馈收集不足的主要原因。在此基础上建立了总体设计模型,对节点休眠调度进行了调整,采用基于伽马分布的覆盖异步随机休眠调度来增加节点收集的信任反馈数量,从而避免了节点异步唤醒造成的信任反馈收集盲区。通过J-Sim仿真实验结果表明,该算法以较少的能耗代价增加了信任反馈收集数量。