摘要：收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一。目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大。为此,基于颗粒阻尼材料,以番茄采摘机械手为研究对象,设计了一种采摘机械手,并对颗粒阻尼减振材料在农业机械手的应用位置和作用机理进行阐述,旨在解决经济作物采摘过程中的复杂性和柔软易损等问题。通过与传统农业机械手进行对比,结果表明:优化后的农业机械手果实抓取率较高,平均可达89%,果实损伤率为0,满足果实抓取要求,并减少了果实抓取过程中的手指振动,提高了手指转动的灵活性与稳定性,减少了果实抓取时间。研究结果可以为农业采摘机器人的减振、减损和轻量化设计提供技术参考与借鉴。

摘要：针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。

摘要：近极槽数表贴式永磁同步电机的齿顶漏磁比较大,凭传统经验选取齿顶漏磁系数,再利用有限元软件仿真的方法延长了电机设计周期,即齿顶漏磁的快速、准确计算十分必要。根据半单元电机内每个齿的齿顶漏磁各自不同的特点,提出了平均每极齿顶漏磁的计算方法。将半单元电机内的所有齿的齿顶漏磁规算到每个磁极下,推导出了平均每极齿顶漏磁和齿顶漏磁系数的解析表达式。在此基础上进一步研究了电机极数和极弧系数的变化对齿顶漏磁系数的影响。平均每极齿顶漏磁解析法计算结果与有限元软件仿真结果一致,验证了平均每极齿顶漏磁计算方法的正确性和准确性。

摘要：为了提高永磁力矩伺服电机的转矩性能,研究了气隙磁场波形对六相永磁力矩伺服电机转矩的影响。提出采用准梯形波气隙磁场提高气隙磁密基波幅值,增加电机转矩密度的方法。分析了准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机能够实现高转矩密度和低转矩脉动的原因,给出准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机的具体设计方法。在永磁材料用量和供电电流相同的条件下,仿真比较了准梯形波气隙磁场和正弦波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机的转矩性能。仿真结果表明:准梯形波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机具有较高的转矩品质。

摘要：选取黄瓜单性结实性差异显著的4个材料,采用完全双列杂交半轮配(含亲本)试验设计配制杂交组合,利用开花前掐花的方法测定亲本及F1单性结实坐果率。试验按照GriffingⅡ方法配制杂交组合,按照Hayman方法分析数据。结果发现,M32有较高的一般配合力,M36×M32具有较高的特殊配合力;广义遗传力达到94.93%,平均显性度为0.989 1。黄瓜单性结实性状遗传符合"加性-显性"遗传模型,以加性效应为主。所以,要想培育出具有单性结实性能力强的F1代杂交组合,双亲都需要具有较强的单性结实性能力。

摘要：根据大豆低聚糖的主要加工特性,采用单因素试验设计研究大豆低聚糖在酸豆奶中的应用。添加适量的大豆低聚糖能使酸豆奶的感官性状更好,总糖含量和总酸度均随大豆低聚糖添加量的增高而增高,保存期内产品中残留的活菌数也增多,延长其货架期。

摘要：【目的】在设施农业中合理应用滴灌水肥一体化技术。【方法】以大棚黄瓜为对象,采用正交试验设计方法,以传统沟灌为对照,研究了不同灌溉下限(田间持水率的65%、75%、85%,分别记为W1、W2、W3水平)、施氮量(单产理论需氮量的70%、100%、130%,分别记为N1、N2、和N3)和施钾量(单产理论需钾量的70%、100%、130%,分别记为K1、K2、K3)对黄瓜生长和产量的影响。【结果】与传统沟灌相比,不同滴灌水肥一体化灌溉处理间株高和茎粗无显著差异,有利于获得均一株型,抑制植株无效生长;滴灌水肥一体化产量高于传统沟灌,但在目标产量需肥量的±30%变化范围内,灌溉下限、施氮量和施钾量的交互作用对产量未产生显著影响。极差分析结果表明,灌溉下限是影响产量的主要因素,其次为施氮量和施钾量,获得高产量的最优组合为W2N2K2。【结论】当秋冬茬大棚黄瓜应用滴灌水肥一体化技术时,以75%田间持水率作为灌溉下限,中度施氮量和施钾量较为适宜。

摘要：介绍了使用Pro/E软件实现圆柱凸轮参数化造型及使用MasterCAM软件进行数控编程的方法和过程,提高了圆柱凸轮的设计、制造效率和精度,实现了圆柱凸轮的系列化设计。

摘要：以大棚番茄为研究对象,采用正交实验设计的方法研究了不同灌溉下限(15.6%、18.0%、20.4%)、施氮量(252.0、360.0、468.0kg·hm^(-2))和施钾量(302.4、432.0、561.6kg·hm^(-2))对番茄生长和产量的影响,并以传统沟灌灌溉作为对照,以确定适宜的水肥一体化灌溉施肥制度。结果表明:随着灌溉下限和氮、钾施用量的增大,株高、茎粗和叶面积指数(LAI)有减小的趋势,不同灌水下限和目标产量施肥量对株高和茎粗影响均不显著;在盛果期,低氮和低水处理LAI显著高于其它处理;与传统沟灌相比,滴灌具有增加产量的效果,考虑单因素作用,灌溉下限18.0%、施氮量360.0kg·hm^(-2)和施钾量432.0kg·hm^(-2)分别获得最高产量99.6、107.4、100.7t·hm^(-2),其次为低灌溉下限和低肥量,高水分下限和高施肥量产量最低,即灌溉下限、氮素和钾素用量过高和过低均不利于高产;3个因素对产量影响的大小顺序为施氮量>施钾量>灌溉下限,获得高产量的最优组合为N_2K_2W_2。由此可见,在研究区施肥是影响设施农业产量的主要因素,高施肥量不利于高产,以土壤含水量为18.0%,施氮量360.0kg·hm^(-2)和施钾量432.0kg·hm^(-2)进行水肥管理较为适宜。

摘要：阐述了微磨床研究的必要性,选用公理设计(AD)的依据,提出基于公理设计的产品设计框架模型,通过对数控微型磨床功能需求与设计参数的逐层分解和映射,得到了需求功能-结构关系和设计矩阵,阐述了数控微型磨床的公理设计过程,分析了微型磨床设计的结构合理性,并建立了数控微磨床的结构简图。