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检索条件"基金资助=辽宁省自然科学基金—数控机床热误差补偿技术理论与应用研究"
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LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制算法研究
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《机械设计与制造》2020年 第6期 245-248页
作者：孙军 张鹏 沈卓群 崔楠沈阳建筑大学机械学院辽宁沈阳110168 
轨迹跟踪是机械臂控制的最终目的,针对机械臂仿真控制领域文本语言编程复杂、效率低等问题,构建了一种基于LabVIEW的四轴机械臂仿真控制平台,以Dobot机械臂为研究对象,使用Lagrange分析法构建动力学方程,并在LabVIEW中搭建了其仿真模型...
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