摘要：柔性作业车间调度是目前加工系统中的一个重要调度问题,对于该问题的解决方法大都存在速度较慢等缺陷,提出一种改进的Q-learning算法,设计了动态的状态空间及动作集,通过引入“Sigmoid”函数作为动态选择策略改进Q-learning算法,使改进后的算法前期随机选择动作,后期在随机选择动作和选择奖励值最高的动作中动态变化,有效改善了传统Q-learning算法容易陷入局部最优且收敛速度慢等缺陷。将改进Q-learning算法应用到TSP问题中,证实改进算法的普适性和可行性,再将其应用解决柔性调度问题中,证实了其改进的有效性,提升了解决柔性作业车间调度问题的速度和精度。

摘要：介绍了露天煤矿开采存在潜在的滑坡危险及治理方法的研究概况。设计了一种预应力锚索抗滑桩加固露天煤矿边坡土体的加固方案,建立了加固后露天煤矿边坡土体的三维数值模型。主要研究了罕遇地震作用下锚索抗滑桩加固边坡的抗震性能,对比分析了锚索在不同预应力及倾角下加固边坡代表性截面处加速度响应、坡体位移、动土压力及抗滑桩弯矩的变化规律。结果表明,随着预应力的增大和倾角的减小桩体弯矩均呈现“S”形分布;同时,会出现“土拱效应”,使得桩后动土压力、加速度放大效应均随高程的增加呈现出先增后减的趋势。研究成果可直接应用于露天煤矿边坡的治理和加固。

摘要：行人检测器对算法的速度和精确度有很高的要求。虽然基于深度卷积神经网络(DCNN)的行人检测器具有较高的检测精度,但是这类检测器对硬件设备的计算能力要求较高,因此,这类行人检测器无法很好地部署到诸如移动设备、嵌入式设备和自动驾驶系统等轻量化系统中。基于此,提出了一种更好地平衡速度和精度的轻量级行人检测器(EPDNet)。首先,主干网络的浅层卷积使用深度可分离卷积以压缩模型的参数量,深层卷积使用标准卷积以提取高级语义特征。另外,为了进一步提高模型的性能,主干网络采用特征融合方法来增强其输出特征的表达能力。通过实验对比分析,EPDNet在2个具有挑战性的行人数据集Caltech和CityPersons上表现出了优越的性能,与基准模型相比,EPDNet在速度和精确度之间获得了更好的权衡,EPDNet的速度和精确度同时得到了提高。

摘要：为研究金属网面式可展天线支撑桁架对反射器表面形面精度的影响,开展模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量试验及分析研究,根据支撑桁架的结构特点,基于机器人学基本理论,建立关键节点空间数学模型,设计悬吊随动式微重力展开试验装置,采用数字近景摄影测量原理,对支撑桁架的展开精度进行测量试验,并从支撑桁架的形面精度、重复展开精度和关键节点误差等3个方面进行分析。试验结果表明:支撑桁架上关键节点的均方根误差(RMSE)值较小,由关键节点构成的曲面其形面精度较高;支撑桁架在多次重复展开试验中,关键节点中最大误差小于1 mm,结构展开的一致性较好;完全展开后,关键节点的实测值与理论值接近,支撑桁架的制造及安装精度较高。提出的测量和分析方法为其他类型金属网面式可展天线支撑桁架展开精度的研究提供了借鉴和参考。

摘要：L型支架卡箍是航空发动机卡箍的主要类型之一,该类型卡箍的布置既要考虑发动机安装边的位置约束,同时要考虑与管路布局的设计耦合关系和装配约束关系。为解决基于L型支架卡箍固定的管路自动敷设优化问题,提出一种考虑L型支架卡箍、并集成现有的凹凸函数与混沌机制的管路布局优化粒子群算法(concavity function-chaos-particle swarm optimization,CFC-PSO)。为便于计算,建立了L型支架卡箍的参数化模型及位姿变换模型,应用CFC-PSO优化算法对管路布局路径和L型支架卡箍几何位置和旋转角度进行优化求解。此外,为提高基本粒子群算法收敛性能,集成两种改进策略,凹凸函数改进学习因子与惯性权重,融入混沌机制改进搜索规则。所提方法可以实现L型支架卡箍和管路布局路径信息的同时优化求解。最后通过函数测试算例和敷设算例验证了所提方法的有效性。