摘要：本实验研究的目的是通过对不同的加工参数对热压成型的金刚石刀具磨损量影响的分析,进而确定较理想的加工参数,实现高效率的加工。实验采用三维雕刻机铣削的工作原理,通过正交实验的设计方法,并制定不同的加工参数,刀具的磨损量应用高精密电子天平测得,刀具表面磨损形态应用体式显微镜观测。实验数据表明,对金刚石刀具磨损量影响的主要参数是切削深度,其次是进给速度,最后是主轴转速。刀具底面磨损比侧面严重,底面磨损主要以脱落为主,侧面主要以冲击破碎为主。

摘要：目的研究数控设备各加工参数对电镀金刚石刀具磨损量的影响,确定合理的加工参数,提高加工效率.方法采用正交实验方法设计金刚石铣刀磨损实验,在数控石材机床上铣削玄武岩,金刚石铣刀采用电镀法制造,铣刀磨损量采用高精密度电子天平测量.金刚石铣刀磨损表面采用Leica MZ95体式显微镜分析.结果影响金刚石铣刀磨损量的主要加工参数为刀具主轴转速、其次是进给速度和切割深度、最后是金刚石粒度.刀具底面的磨损比侧面严重,底面金刚石主要以脱落为主,侧面金刚石磨损以冲击破碎为主.结论数控机床加工参数对电镀金刚石磨损量具有很大影响,金刚石粒度影响较小,刀具应以侧面加工为主.

摘要：在偏苯三酸酯中添加常用添加剂聚三硫化物(TDPS320)、极压抗磨剂二丁基二硫代甲酰胺(RC6340)和含磷添加剂磷之星(P120),采用均匀设计法进行试验设计,采用四球机试验对油品的极压抗磨性能进行测试,对最大无卡咬负荷P_B、烧结负荷P_D及磨痕直径D结果进行回归分析,得到最优设计的添加剂配比。豚鼠皮肤涂抹试验结果表明,按最优设计得到的3种添加剂的组合物是安全的。

摘要：在对复杂曲面加工过程中往往会遇到曲率变化过大的区域,这将导致相邻刀触点的刀轴矢量发生剧烈波动,影响加工质量,同时也会使得机床的稳定性下降。针对这一问题,提出一种基于曲面划分的刀轴矢量规划方法。该方法通过离散曲面,并计算各离散点的高斯曲率与平均曲率,以此为依据将曲面划分为多个区域。依次规划每个区域的刀轴矢量,对于出现的局部突变点进行优化。该方法有效地减小了刀轴矢量变化率。通过仿真实验分析验证了该方法的有效性。

摘要：根据TC4钛合金的焊接特点,设计和搭建用于钛合金激光焊接专用实验平台并进行实验室焊接试验。在TC4钛合金激光焊接过程中,应控制好焊前清理和做好等离子体控制等关键环节,并通过设计和安装惰性3路气体保护装置,得到合格的焊接接头.

摘要：使用Haar型特征设计不同尺度弱分类器形式,采用Adaboost算法学习建立瀑布型人脸检测器。并针对视频人脸检测中,人脸旋转导致检测失败的现象,使用CAMSHIFT算法进行人脸跟踪,缩小检测范围,提高算法速度。试验结果表明,所提出的算法有更好的鲁棒性和更快的检测速度。

摘要：在本研究中,利用近等基因系建立了番茄抗病基因的Codominant-SCAR体系。利用已知序列设计的5对引物SCAR1、SCAR2、SCAR3、SCAR4和SCAR5,分别可以用于标记识别抗根结线虫基因Mi,抗番茄斑点萎凋病毒病基因Sw-5,抗烟草花叶病毒基因Tm22、Tm-1、Tm-2;其中SCAR1、SCAR3和SCAR5为共显性,能有效地区分纯合抗病基因型、杂合抗病基因型与感病基因型。结果表明该方法具有重复性好、迅速、简便、成本低的特点,可用于番茄和其它作物的分子育种。

摘要：为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。

摘要：针对多机器人协作围捕问题,提出了一种基于人工力矩的自组织方法。给出了个体机器人的自由运动模型的数学描述和同盟、围捕曲线、吸引点的概念,并且围捕者根据局部信息对吸引点进行了适当的调整。同时设计了围捕者和入侵者的人工力矩运动控制器,使得围捕者在仅知道局部信息的情况下也能相互协调并最终形成理想的围捕队形。最后用Matlab仿真,结果表明,本文给出的自组织围捕方法是行之有效的。

摘要：在对维修任务设计方法研究现状分析的基础上,针对目前维修任务编辑方面的不足,以及用户自主增加故障类型和故障表达的需求,提出了基于故障树的任务编辑后台的设计方法,并利用开发平台完成了对维修任务编辑后台功能的开发,实现了方便快捷的任务编辑。