摘要：强化学习是当前人工智能和机器学习研究领域的热门研究方向,通过反复试错和与环境的交互获得策略的改进。UBI车险则是一种基于分析驾驶行为的保险,由车联网和车载OBD设备将驾驶者的驾驶习惯、驾驶数据和车辆周围环境等数据结合起来建立模型进行定价,以规范驾驶者的行为。受以上两种技术的启发,提出一种可应用于智能体训练的环境,以解决规范以及纠正驾驶行为的问题。最后采用Deep Q Network验证了环境的的可行性。实验结果表明,智能体可在该环境中训练,并能学习到面对当前状态所要执行相应的动作。

摘要：设计合成了以联二萘酚类双希夫碱化合物为配体的双核铜配合物[Cu(21)]4+,用其作为二元羧酸阴离子的受体与铬天青S构筑了化学传感体系。采用指示剂置换法,研究了该化学传感体系在水溶液中(HEPES10 mM,pH=7.0)对二元羧酸阴离子的识别作用。所确立的化学传感体系对丙二酸根具有良好的选择性,其它共存的二元羧酸阴离子对丙二酸根的识别过程无明显干扰。

摘要：[目的]评价针灸联合天麻钩藤饮治疗高血压的临床疗效。[方法]通过计算机检索PubM ed、Embase、The Cochrane Library、CNKI、VIP、Wanfang Data、以及CBM数据库,收集有关针灸联合天麻钩藤饮治疗高血压的随机对照试验(randomized controlled trial,RCT),检索时间均为建库至2018年11月26日。采用RevM an5. 3软件进行Meta分析。[结果]最终纳入7个RCT,共722例研究。Meta分析结果显示,治疗组总有效率优于对照组[OR=5.39,95%CI(2.97,9.80),(P<0.00001)])。[结论]针灸联合天麻钩藤饮治疗高血压有良好的疗效,但现有研究数量少、质量低且针灸方式不利于盲法的进行,需要设计规范化、高质量、高标准、大样本的随机对照临床试验为高血压的临床治疗提供真实可靠的证据。

摘要：针对新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过分析星轮装载机构所装载物料的受力情况和运动过程,建立了装载过程的数学模型,确定了在特定转速下位于星轮不同半径处的物料装载和运动情况。实例分析显示,n=40r/min,物料在R=0.4m的外侧时,没有甩料现象。

摘要：2017-2018年在黑龙江省庆安县以龙稻18、龙粳31为试材,在拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期分别设计3个淹水深度(1/3株高、2/3株高、3/3株高)、2个淹水历时(3 d、7 d)的淹涝胁迫试验,将淹水深度占株高的比值(RWH)作为洪涝致灾指示值,通过分析RWH与相对产量变化率的相关关系,构建水稻各生育期洪涝致灾阈值指标。结果表明:(1)水稻淹水深度、淹水历时与相对产量变化率存在较好的相关性,淹水深度越深,淹水时间越长,减产越严重。但不同品种间存在差异。(2)同一品种相同发育期,随着淹水历时加长,水稻洪涝致灾阈值减小,表明在洪涝对水稻产量影响相同的情况下,若淹水历时加长,则淹水深度减小;(3)两个品种相同发育期比较,龙稻18拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期洪涝致灾阈值均大于龙粳31,表明龙稻18耐洪涝能力强于龙粳31。

摘要：为了获得数字微镜器件(DMD)的真实光学特性,提出了微镜单元杂散光分布测试方法,并搭建实验装置对2×2阵列区域微镜单元的杂散光分布情况进行测试。提出了一种杂散光测试方法,并针对微镜单元尺寸小、配置方式灵活的特点,设计了汇聚光斑大小连续可调的照明系统以及可以对微镜单元清晰成像的成像系统。通过实验得到了2×2阵列区域微镜单元的杂散光分布情况。测试结果表明,单个微镜单元中心孔道位置附近反射的能量较强,靠近边缘位置反射的能量则相对较弱。此外,测试区域之外的微镜单元也会反射一部分能量,测试区域内微镜单元杂散光绝对强度最大值出现在中心孔道附近,其灰度值为6.86,紧邻测试区域微镜单元杂散光绝对强度最大值同样也出现在中心孔道附近,其灰度值为4.01,由此可以说明中心孔道位置附近的杂散光较强;测试区域内微镜单元的杂散光相对强度相对较弱,从测试区域边缘开始急剧增大,经过大约两个微镜单元后达到峰值,数值为293.5%,此后开始急剧下降。

摘要：为了能够给强化学习算法提供一个虚拟的训练仿真链路环境,该文自主搭建虚拟链路仿真环境。结合现实世界中道路的天气、道路类型、拥堵、道路的限速情况等情况对用户驾驶行为的影响以及驾驶汽车时产生的动作,合理设置奖励值,使强化学习算法训练时更加契合现实。通过OPENAI gym自主搭建静态虚拟道路环境,使用DDQN算法在该虚拟静态链路进行训练,并生成曲线图,对智能体得到的奖励进行分析研究。实验结果表明,该虚拟链路环境在使用强化学习算法时,智能体得到的奖励会逐步提升,环境搭建可靠。

摘要：汽车后桥是汽车底盘的核心承力部件,其主要损伤形式是在交变载荷作用下发生疲劳失效。定量化评估汽车后桥疲劳灵敏度对于实现汽车轻量化设计,提高汽车有效使用寿命与安全性具有重要意义。首先建立汽车后桥三维有限元模型,选取最大垂向力工况进行强度计算,得出了汽车后桥的应力、应变状态。在此基础上,基于n Code DesignLife计算得出了后桥疲劳寿命与损伤值分布,通过响应面法分析了各类参数对疲劳寿命影响的灵敏度。计算表明,后桥疲劳破坏先于半轴套管处发生,弹性模量对疲劳的影响最明显,钢板弹簧座厚度次之,桥壳厚度、泊松比、桥包厚度的影响依次降低。