摘要：针对直流推进系统中具有LC滤波器的永磁同步电机驱动系统的母线电压振荡问题,基于逆变器电压设计一种振荡抑制策略。该方法首先利用小信号分析法对电机和LC滤波器进行建模,从系统的阻抗匹配角度分析系统的稳定性。并将阻尼信号注入到脉宽调制的逆变器参考电压信号中,增加了电机的输入阻抗,避免了输入输出阻抗的相互影响,保证了系统的稳定性。同时,为了避免传统滤波器提取信号的相位偏差问题,将锁相环和低通滤波器相结合设计了一种信号提取结构。该结构提高了阻尼信号的提取精度,从而提升了逆变器电压补偿的阻尼补偿效果。最后通过仿真和硬件在环实验平台验证了该方法的有效性。

摘要：针对客户点不断更新的动态需求车辆路径问题,依据滚动时域对配送中心工作时间进行划分,提出基于延迟服务的周期性客户点实时重置策略,策略中延迟服务机制能结合车辆启动延迟系数对照当前时域的时间进行检验,满足所有客户点的服务需求,保证车辆满足中心时间窗约束。设计多阶段求解的混合变邻域人工蜂群算法对各时间片内子问题进行连续迭代优化,算法中子路径动态转变的设计能较好平衡原有客户点和新客户点对路径更新和车辆实时信息匹配的要求。算例验证及对比分析表明本文策略和算法在求解动态问题时的有效性和可行性。

摘要：针对生鲜品的物流配送问题,提出一种半开放式的多配送中心联合配送模式。考虑到生鲜品运输的时效性要求,设计了相应的时间窗及惩罚成本,构建了以车辆运输成本、派遣成本、时间惩罚成本及生鲜损耗成本等总和最小的优化模型,并设计了蚁群算法对其进行求解。通过算例对比验证了模型与算法的有效性。算例实验表明,半开放式多配送中心联合配送模式优于以往单配送中心独立配送模式,能快速对客户的生鲜需求做出响应,提高物流配送效率,减少生鲜品的损耗,进而降低总的物流配送成本,促进生鲜物流的快速发展。

摘要：针对模糊需求下多中心及开放式三重约束的车辆路径问题,运用三角模糊数表征模糊需求,根据可信性理论设置决策保守程度值刻画决策者的风险偏好,对多中心约束采用"先路径后分组"的策略,在此基础上建立了相应的数学模型;设计了两阶段禁忌搜索算法进行求解,算法第1阶段求解包含全部客户的旅行商问题,以此作为算法第2阶段的初始解,并采用合适的编码方式来保证算法两个阶段解兼容。通过算例实验表明,所使用的三角模糊数能够有效地对模糊需求进行定量刻画,随机模拟算法则能在计算机中对模糊需求进行模拟。所设计的两阶段禁忌搜索算法的第1阶段能够显著提升算法整体的求解质量。决策者的决策保守程度对配送总成本影响很大,过于保守或过于冒险均不能获得较好的路径安排方案,决策保守程度值为0.6时的模型求解效果最好,所提算法能够在可接受时间内对该类问题进行有效求解。

摘要：针对带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题,提出一种改进的紧致遗传算法(Improved compact genetic algorithm, ICGA)与局部指派规则结合的方法来解决该问题。全局优化过程采用改进的紧致遗传算法,为了克服紧致遗传算法(Compact genetic algorithm, CGA)易早熟收敛的问题,提出一种基于高斯映射的概率模型更新方式,在保持紧致遗传算法快速收敛特性的前提下,扩展了种群中个体的多样性,增强了算法进化活力。为减少生产阻塞和降低准备时间对排产过程的影响,设计了多种局部启发式规则来指导工件进出多序列有限缓冲区的分配和选择过程。采用某客车制造企业中的实例数据进行测试,测试结果表明,改进的紧致遗传算法与局部指派规则配合使用,能够有效解决带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题。

摘要：合理调度有限的码头资源以满足船舶的装卸时间要求是自动化集装箱码头的重要目标之一。针对自动化集装箱码头自动导引车(automated guided vehicle,AGV)配置与调度问题,考虑船舶装卸时间要求和AGV运输过程中的路径冲突,提出分阶段调度策略。将船舶装卸作业分为卸船阶段、装卸同步阶段、装船阶段三个阶段,在每个阶段中,建立以最小化最大完工时间和最小化AGV空载和等待时间为双目标的调度优化模型,并设计基于NSGA-Ⅱ的启发式算法求解。根据本阶段的实际完工时间,从最优解集中选择下一阶段AGV的配置与调度方案。最后对比其他调度方案表明本文调度方案能够满足集装箱船的装卸时间要求,且提高了AGV的利用率,更符合码头实际作业要求。

摘要：针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站。首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料工作。然后,使用边缘提取与轮廓拟合技术,在屏蔽微小毛刺干扰的情况下,完成了工件轮廓的位置测量与工件表面主要毛刺位置的判断。在此基础上,提出网格法实现了对工件表面主要毛刺的检测,并结合机器人的坐标转化方法,完成了机器人离线打磨轨迹的规划。系统完成了打磨过程中上料、打磨、下料全过程的自动化作业。实验数据表明,机器人打磨工作站具备上件抓取精度高,打磨工件质量一致性好等优点,并可替代3~4名人工实现打磨作业。

摘要：常用立式拱顶油罐一旦发生池火灾,在火焰热辐射与对流的共同作用下,极易发生断裂失效甚至爆炸事故,对救援人员、邻近油罐的人员和财产安全造成巨大威胁。基于池火灾下油罐的失效机理,将ANSYS与LS-DYNA两种软件相结合,选取容积5 000 m3带有弱顶结构的某立式拱顶油罐为研究对象,对池火灾下油罐的动态失效过程进行数值模拟,结果表明:池火灾下油罐内部压力增加,储罐弱顶结构最早发生断裂失效,应力最高可达294.2 MPa;最高温度位于气相区,可达348.7℃。为了验证数值模拟分析油罐动态失效的可行性,设计了弱连接结构拉伸试验,为池火灾下的安全救援提供了理论依据。研究结果可为油罐灭火救灾提供安全预警,对指导救灾、减少人员财产损失、保障国家石油储备基地安全具有重要意义。

摘要：针对煤矿火灾、瓦斯爆炸等热动力灾害严重威胁着煤矿安全生产和作业人员的生命安全的问题,通过分析火灾发生机理和瓦斯爆炸冲击波区域破坏效应,构建采煤工作面瓦斯冲击波压力的数据模型,提出抗冲击密闭装置受冲击波强度计算方法,确定密闭装置设计强度;根据煤矿井下多装备复杂巷道情况,合理设计出组合式模块化密闭装置结构,保证密闭装置的密封效果和抗冲击能力满足要求;利用灾害环境及可视化监测技术,设置电控、气控、手动三种控制方式,实现了远程控制快速隔离密闭灾区;经过实验室试验和现场工业试验,采集试验数据,验证该装备及技术能够实现远程控制快速密闭且具备良好的抗冲击能力,符合煤矿快速阻害治灾理念。解决了工作面多装备复杂巷道内火、瓦斯等各类灾害的快速密闭难题,建立了煤矿主动防控减体系,保障了救灾人员的安全。

摘要：设计了一种可以远程控制煤矿火区快速密闭的隔离装置,介绍了快速密闭门整体设计思路,详细说明了门体强度设计、门体结构、锁紧机构、自救逃生机构等关键技术;远程控制煤矿火区快速密闭的隔离装置相比传统的砖闭、板闭具有快速、高效、可靠和安全等优点,能够保障矿井现场抢险救援人员的生命安全,实现矿井防灾减灾的安全性和高效性。