摘要：利用小波变换在突变信号处理中的优势,提取出原油管道泄漏信息经过小波变换后的泄漏点特征,运用回归分析方法,对泄漏信号的实测数据进行分析和定量识别。设计了反映泄漏信息的混合波形特征,并基于该特征实现了原油管道泄漏检测系统设计,由此定位管道泄漏位置,通过实验验证了方法的可行性。

摘要：目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷，不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU，使用红外和超声波传感器采集周围环境信息，综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息，控制轮式机器人的运行状态，较好地处理循迹过程中存在的各种行为以及行为冲突，更准确地检测识别标志信息，以最优路径避开U形等复杂障碍并保证循迹的快速性和准确性。将所提出的方法应用在轮式机器人上，结果验证了其有效性。

摘要：智能移动终端的普及大大推动了移动社交网络(mobile social networks, MSNs)的发展.人类作为终端设备的载体具备频繁的移动性,导致网络拓扑的动态变化,并给MSN路由带来了时延长、投递率低、开销大等诸多难题.为提升路由效率,基于信息中心网络(information centric networking, ICN)以内容为中心的思想以及生物地理优化(biogeography-based optimization, BBO)算法,设计了一种高效的支持信息中心范型的BBO启发式MSN路由算法(BBO-inspired MSN routing algorithm with information-centric paradigm support, BIRI).首先,该机制基于重定义的社交度量——社会关系强度和中心度——使用BBO算法进行社区划分.其次,设计了内容聚集、数据缓存以及桥节点选取策略,支持高效的内容检索和访问.基于上述策略,提出了优化的社区间和社区内路由过程,缓解终端移动性对数据传输带来的影响.在机会网络环境(opportunistic network environment, ONE)中,仿真实现BIRI机制,并且与其他3种MSN路由机制从投递率、平均时延、网络开销比率3个指标进行性能对比与分析,实验结果表明BIRI是一种可行且高效的MSN路由机制.

摘要：目的对PI3K-δ抑制剂idelalisib的合成工艺进行研究。方法以2-氟-6-硝基苯甲酸为起始原料,经氯化、与苯胺缩合、水合肼还原、与(2S)-2-{[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基}丁酸缩合得到N-{(1S)-1-[({3-氟-2-[(苯基氨基)羰基]苯基}氨基)羰基]丙基}氨基甲酸-1,1-二甲基乙基酯,再经环合、脱保护基得到2-[(1S)-1-氨基丙基]-5-氟-3-苯基-4(3H)-喹唑啉酮,最后与6-溴-9H-嘌呤发生亲核取代反应得到目标化合物idelalisib。结果与结论idelalisib的总收率为30.8%(以2-氟-6-硝基苯甲酸计),纯度为99.9%,其结构经IR、MS、~1H-NMR、^(13)C-NMR确证。该路线未见文献报道,反应原料易得,反应条件温和,操作简便,为其中试放大奠定了基础。

摘要：6-磷酸果糖-2-激酶3/果糖-2,6-二磷酸酶3(PFKFB3)是近年来发现的参与细胞代谢的新型激酶之一,它对细胞的生长和增殖具有重要的调节作用。PFKFB3的高表达或过度激活与许多肿瘤疾病的发生发展密切相关,目前已经成为抗肿瘤药物研发的新靶点。PFKFB3抑制剂的不断发现为多种肿瘤疾病的治疗提供了新的希望。该文就PFKFB3及其抑制剂的研究进行简要综述。

摘要：目的研究噁唑烷酮类抗菌剂雷得唑来的合成。方法以间氟苯胺为起始原料,依次经取代、碘代、环合、Suzuki偶联反应得到中间体(5S)-N-{[3-[4-(4-甲酰基苯基)-3-氟苯基]-2-氧代噁唑烷-5-基]甲基}乙酰胺(5);以对甲氧基氯苄为原料,经取代、Husigen-Click环加成反应得到中间体[1-(4-甲氧基苄基)-1H-1,2,3-三氮唑-4-基]甲胺(8);中间体5和8经还原胺化反应得到中间体(5S)-N-{[3-[2-氟-4'-({[1-(4-甲氧基苄基)-1H-1,2,3-三氮唑-4-基甲基]氨基}甲基)联苯-4-基]-2-氧代噁唑烷-5-基]甲基}乙酰胺(10),再经脱保护得到雷得唑来。结果与结论雷得唑来的结构经MS、IR、~1H-NMR和^(13)C-NMR确证,纯度经HPLC测定。其收率为40.7%(以间氟苯胺计)。该路线未见文献报道,所用原料价廉易得,反应条件温和可控,后处理简便,为其工业化生产奠定了基础。

摘要：针对既有建筑中常用的单层GRC(glass-fiber reinforced cement)多孔条板轻质隔墙隔声量低的问题,通过综合对比分析GRC多孔条板双层墙与GRC多孔条板附加复合隔声构件隔墙两种构造的隔声特性,发现复合隔声构造在既有建筑改造中的优势.基于复合隔声构造中的声学材料物理性能以及带有空气间层的复合构造特征等方面的研究,结合复合隔声构造理论分析和实验测试验证.通过优化复合隔声构造,提出GRC多孔条板轻质隔墙附加双层和三层硅酸钙板复合构造的隔声性能综合提升设计方案.研究结果表明:附加复合隔声构造后的GRC多孔条板隔墙有效改善了墙体振动引起的隔声量下降问题,提高了墙体全频段隔声性能.

摘要：针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率。同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果。

摘要：磷脂酰肌醇3-激酶(PI3Ks)蛋白家族介导的PI3K-Akt-mTOR信号传导通路涉及人体众多细胞功能的调节,是近年来抗肿瘤药物研究的重要靶标。Ⅰ型PI3K具有PI3Kα、PI3Kβ、PI3Kδ和PI3Kγ4种关键亚型,这4种亚型各自介导不同的生命活动,因此设计亚型选择性抗肿瘤药物能够增加治疗的选择性,减少毒副作用。本文对于近期PI3K关键亚型抑制剂,特别是PI3Kα和PI3Kδ抑制剂,以及它们在PI3K-Akt-mTOR信号传导通路中的作用进行综述。

摘要：利用正交频分复用技术(OFDM)作为煤矿井下中压电力桥集器的核心技术,并相应提出了一种基于实数值遗传算法的改进部分传输序列(PTS)算法和基于SC算法的定时同步改进算法来加强通信的实时性与准确性,对中压电力桥集器的硬件系统的实现做了初步设计。经仿真结果证明,同其他优化算法相比,收敛速度更快,定时估计精度更高,系统性能得到明显的改善。