摘要：对于直线电机驱动XY平台系统中,系统不确定因素以及外部扰动等因素影响了系统的轮廓精度,针对这一问题,提出采用基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器。首先根据无源性理论构造存储函数,使系统满足无源不等式,保证闭环XY平台系统和外部扰动间的相互作用是无源的,以提高系统的稳定性;为解决无源速度控制需要精确的动态模型的问题,设计了基于李雅普诺夫函数的无源速度控制器,提高速度误差的收敛率,并使速度误差趋近于零。仿真结果表明,所提出的基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器使系统具有较高的轮廓加工精度。

摘要：设计了以DSPTMS320F28335作为控制系统核心处理器的惯性/GPS组合导航系统,实现了姿态角、速度等控制参数的输出。将依靠惯性导航系统的算法算出的姿态角信息、位置的信息和GPS得到的导航信息进行组合,对得到的具体信息参数进行相应的卡尔曼滤波算法滤波处理,从而得到和实际运动数据近似的姿态角、位置信息等。最后对系统做了无人机实际飞行测量实验并达到预期效果,表明该设计具有实用价值。

摘要：以应急调度为背景,为了提高不同精度下的不确定信息处理能力,研究了变精度应急调度问题.针对多物资、多出救点、多受灾点和时变供求约束等特点,构建了应急时间最短、成本最少的多目标应急调度模型.证明了应急响应总时间的取值范围,以此推导出模型中运输时间与运费的取值范围.在上述定理证明前提下,设计了粒子群优化算法对该模型进行求解,并将其最优目标函数值与随机模式下最优目标函数值进行对比,显现出本文所提模型与设计算法的有效性.

摘要：振动能量在自然界中广泛存在,利用智能材料收集振动能量为微电子系统供电是新能源领域的发展趋势。该文利用新型智能材料磁控形状记忆合金(MSMA)的逆效应研究设计了一种基于悬臂梁式的MSMA振动能量采集器,对采集器的各部分结构进行理论分析和系统设计,并建立了振动能量采集器的结构模型。利用ANSYS软件对磁场进行有限元分析,验证了磁场回路和磁感应强度满足采集振动能量的要求。在此基础上,研制了采集器样机,并通过搭建实验平台对采集器进行实验测试,结果表明,该悬臂梁式MSMA振动能量采集器具有较宽的振动能量采集频带,输出电压可达220 mV,为振动能量的收集利用提供了参考依据。

摘要：大系统区别于一般复杂系统,在于其分解后的若干子系统往往具有高维数、多变量的特点,且存在相互制约的耦合关系。这样,各子系统优化结果的集合与大系统的目标并不一致。对此,研究了大系统的分解协调问题。首先将大系统分解,基于可靠度约束求得各子系统的优化结果,并将其以解耦参数形式传递给协调器进行全局协调优化,结果再以协调参数的形式反传给子系统,反复此过程直至收敛。将该方法应用于潜油行星减速器优化设计,取得了理想的效果。

摘要：针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.

摘要：针对考虑舵机特性的船舶航向离散不确定非线性系统,提出一种自适应神经网络输出反馈控制设计方法.首先,构造等价的考虑舵机特性的船舶航向离散非线性不确定输出反馈系统;然后,仅利用系统控制输入和航向输出,对该输出反馈系统进行自适应神经网络控制器设计.该算法简单,且当系统某些状态不可测时,该算法仍是有效的,易于工程中实现.此外,闭环系统中所有信号可以被证明半全局一致最终有界,船舶航向跟踪误差趋近于零.对"育鲲"轮的仿真证明了本文所提算法的有效性.

摘要：永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。

摘要：数字水印技术成为多媒体信息安全研究领域的一个热点问题。对变换域DCT（discrete cosine transform）域的半脆弱性的数字水印算法进行了研究。该算法首先生成数字水印：水印图像是灰度图，根据特定的分组表及公式将所有系数进行分组，进而生成二进制水印信息；然后将宿主图像进行基于分块DCT变换，最后将水印信息嵌入到各分块DCT域的中低频系数中。该算法对一些常见的图像处理具有一定的鲁棒性，同时具有一定的检测篡改的能力，可以定位到空间域的8＊8块。试验结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。