摘要：准确高效的语义分割是自动驾驶、人机交互和机器人视觉应用的基本任务。由于在复杂的场景下,传统分割方法可能会出现难以处理的情况,例如无法很好地处理复杂的背景和噪声,需要手动调节参数来适应不同的图像场景导致大量的人力和时间成本。强化学习方法可以通过与环境进行交互学习,自主发现图像特征和规律,减轻噪声和复杂背景等因素对图像分割的影响,减少对人工特征工程的依赖。因此,采用基于滑动窗口的分割方法并引入强化学习,实现对道路场景下车辆的分割。在该方法下,机器人通过自主学习,提高了车辆分割的精度与平均交并比。

摘要：交通指示定位作为无人驾驶领域的一项关键技术,直接影响汽车的行驶安全。采用强化学习算法Q学习(Q-learning),结合卷积神经网络,提出一种用于交通场景中的模型,该模型允许智能体将注意力集中在候选区域,学习简单操作转换边界框以确定目标的正确位置,并在LaRA信号灯数据集上进行评估。结果表明,在所提出的模型指导下,智能体能够在分析图像中区域后检测到交通灯,获得最佳检测结果。

摘要：设计合成一种新型罗丹明类探针L,并研究了其光谱性质.实验结果表明,L在甲醇/水[V∶V=8∶2,c(Tris)=10mmol/L,pH=7.2]体系中对三价金属离子(Cr^(3+)、Fe^(3+)、Al^(3+))具有荧光增强性响应,很好的选择性和较高的灵敏度,不受其它二价及一价金属离子的影响,抗干扰能力强.探针L对Cr^(3+)、Fe^(3+)、Al^(3+)的紫荧光检测限分别为2.1×10^(-4)、2.3×10^(-4)和4.4×10^(-4) mol/L,表明其在各种水体样品中对三价金属离子的检测具有潜在的应用价值.

摘要：高温质子交换膜燃料电池在降低燃料电池水热管理复杂性、催化剂中毒方面有明显优势;可改善电池阴阳两极尤其是阴极氧气还原反应的动力学特性,提高电池的效率。聚合物电解质膜作为关键材料之一,在高温时易失水导致质子传导率降低、机械强度和热稳定性不高等问题。本文基于磺酸、磷酸和离子液体等不同质子传递介质,对高温聚合物电解质膜进行综述,比较了各类聚合物电解质膜的优缺点及应用时存在的问题,着重探讨嵌段共聚物在高温聚合物电解质膜方面的潜在应用,指出离子液体的添加不但可作为质子载体,而且在构建嵌段聚合物结构方面可发挥"诱导剂"作用。提出通过分子设计可更好了解嵌段聚合物的空间构效关系,进而通过结构设计提高膜的质子传导性能和稳定性。

摘要：DSM为系统设计提供了简单、精炼、可视化的表示的方法.业务流程的评价和优化与系统设计有相似之处.但由于业务流程涉及的参数更加复杂,因此原有的DSM不能直接应用于业务流程的优化.本文针对业务流程的特点,在设计结构矩阵(DSM)的基础上提出了基于双值设计结构矩阵(double value design structure matrix,DVDSM)算法,将DSM中的单值元素拓展为双值元素,扩展了元素所代表的信息量.文中以距离、路径值为例,设计了其详细的算法和规则及实现过程,并将算法应用于仓储物流管理系统的优化设计问题中.通过一系列仿真实验表明了算法的有效性.

摘要：面向三维模型的统一结构描述与智能检索的技术需求,提出一种Laplacian多特征映射的三维模型形状分析方法.首先提取三维模型的表面形状与体积特征,建立融合测地线距离、角距离和空间体积的多特征相似度矩阵;其次根据Laplacian特征映射算法实现三维模型由空域到谱域的转换以及多谱特征分析;最后通过对Laplacian矩阵特征值之间的本征间隙自适应确定聚类数目,并结合K-means聚类方法实现模型的自动结构识别与分割.实验结果表明,在同一类模型的结构特征提取与统一分割应用中,该方法是高效、鲁棒的,对于实现模型的高层次语义描述、模型配准以及模型检索具有重要的意义.

摘要：在永磁直线同步电机驱动伺服系统的迭代学习控制(ILC)过程中,针对由于每次运行时跟踪误差的累积,导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象,提出一种基于经验模态分解(EMD)算法的迭代学习控制方法。首先设计闭环ILC控制器,然后利用EMD算法分解ILC过程中的跟踪误差,筛选并消除其中发散的分量,保证ILC的收敛性,提高ILC的收敛速度。仿真和实验结果表明,与传统ILC相比,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了伺服系统的输出轨迹在较少的迭代次数下快速精确地收敛到期望轨迹。

摘要：蚁群算法是一种新型的启发式算法,研究表明该算法具有较强发现较好解的能力,但同时存在一些缺点如易出现停滞现象、收敛速度慢等.在蚁群算法的基础上结合自动化立体仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径问题的数学模型,设计了新型的改进蚁群算法用于合理优化货物拣选路径以减少作业时间,并在算法中采取了三个改进措施,改善基本蚁群算法的搜索能力.候选节点集合策略和自适应调整算法参数能有效提高算法的搜索速度,选择算子使问题的解始终保持最优.实验表明该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够很好地满足中大规模的拣选作业要求.

摘要：针对某企业ABS车间振动筛噪声达到95 dB以上,严重影响工人正常工作这一问题,为了改善工作环境,对其噪声进行了分析、治理.通过对现场噪声的采集分析,结合生产性噪声的特点,采用沈阳工业大学振动噪声研究所研制的宽频带组合式吸声板,设计出了组合式隔声罩,对振动筛噪声进行了治理.治理后的振动筛噪声达到了国家规定的标准,提高了生产效率,证明了采用此隔声罩具有很好的实际降噪效果.操作工人在安静的环境下工作,注意力集中,大大减少了由于断丝带来的废品率.

摘要：为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性.