摘要：合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实验表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够较好地满足中大规模拣选作业要求。

摘要：文中以热力势能作为驱动力,通过带传动与齿轮传动将动力传递给车轮与转向机构,驱动小车按照预定的“S环形”轨迹做连续避障运动。依照竞赛规则及驱动小车的最低功耗设计出一款单缸配气式自由活塞斯特林引擎作为热驱小车的原动机构,基于理论分析与MATLAB仿真对结构尺寸及轨迹进行优化,确定小车的传动比、齿轮齿数、模数、后轮半径等参数。通过将热驱小车的理想行进轨迹对照凸轮均分的“N”等分,使凸轮每次转动的度数与推杆位移相对应,利用前轮转角推导凸轮推程的方法,求解凸轮轮廓曲线。运动仿真结果显示,热驱小车能够按照理想轨迹行驶,并能够有效地避开障碍桩。最后,按照模拟仿真的分析结论将热驱小车制作成实物并加以测试,利用螺旋传动的微调机构修正小车的行进轨迹偏差,测试的结果与模拟仿真基本相同,进一步验证了热驱小车设计方法的有效性与可行性。

摘要：研究风力发电机功率效率优化控制问题,由于外部风力环境变化较大,应保证变换器的稳定性控制。传统的控制方法不但动态和稳态性能差,而且控制策略比较复杂。为了改善控制效果,提高直流电压利用率,采用了SVPWM调制技术,并提出了一种功率解耦控制策略的双脉宽调制(PWM)变换器控制方案。网侧变换器控制直流母线电压的稳定并调节网侧功率因数,转子侧变换器进行矢量解耦控制,调节定子有功和无功功率。仿真结果表明,控制策略能够快速跟踪风速变化,维持直流侧母线电压恒定,输出的电流为正弦波,并且与电网电压同频同相,满足并网条件,实现有功和无功功率的独立调节,对并网风力发电系统的设计研究提供有意义的参考。

摘要：针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊观测器估计系统的状态,基于模糊观测器,设计模糊控制器保证闭环系统的渐近稳定性。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)求得。仿真示例验证了设计方法的有效性。

摘要：直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

摘要：艺术类大学生社会主义核心价值观培育是高校思想政治教育工作的迫切任务和必然要求。在准确把握艺术类大学生价值观主要特征的基础上,分别阐述了艺术类大学生社会主义核心价值观培育在迎接新时代发展和社会变革、实现高等艺术教育人才培养目标、促进艺术类大学生全面成长成才中的重要意义,并站在全局的角度,从深化课程教学改革、推进校园文化建设、优化社会教育环境3个方面,对艺术类大学生社会主义核心价值观培育的有效路径进行了探析,为高校思想政治教育工作提供了理论依据和实践基础。

摘要：针对SOA中服务组合方法的服务编排问题,在深入研究BPEL技术标准以及其与SOA的关系基础上,设计了一种基于BPEL的服务组合方法。通过整合现有的服务,并按照业务流程的要求编排成新的服务,从而便捷有效地实现服务组合。在此基础上通过具体业务流程进行服务编排设计,验证该设计方法是有效的、可行的。

摘要：为找到垃圾评论的制造者,提出一种基于用户行为的产品垃圾评论者检测方法。从垃圾评论者的行为目的出发,将其发表垃圾评论的5种行为模式作为垃圾评论者的检测指标,从卓越亚马逊网站获取1 470个评论用户,按单指标选取、5个指标集成选取的方法确定最可能和最不可能成为垃圾评论者的评论用户各25个,并对这50个评论者进行人工标记,根据标记结果设计有监督的线性回归模型。实验结果表明,该模型从1 470个评论者中发现88个用户为垃圾评论者,对垃圾评论者的检测效果优于基于用户有用性投票的基准方法。

摘要：针对精微装配制造对超微量胶滴及高精度点胶技术的要求,提出了一种基于胶液表面张力的接触式点胶方法。重点分析了影响点胶质量和胶斑大小的因素,并针对部分主要影响因素进行了实验研究。设计并搭建了微量点胶系统及点胶过程观察与胶斑显微图像观测系统。通过对实验结果的分析,得到了点胶速度、移液针尖端直径、点胶距离和胶液黏度这四种因素对胶斑大小及胶斑质量的影响规律;通过对大量点胶结果的统计分析,计算出了该微量点胶系统的点胶成功率约为92.7%;分析明确了点胶失败及导致异形胶斑形成的原因。

摘要：为验证不同湍流模型对跨声速轴流压气机平面叶栅气动性能预测的可靠性,采用Fluent软件,选用SA、标准及SST这3种常用湍流模型,在不同来流马赫数(0.5 Ma和0.8 Ma)及冲角(-3°、0°、+3°)下,将平面叶栅流场数值模拟值与实验值进行对比。结果表明:SA模型在不同工况下叶表静压分布和节距平均出口气流角与实验最贴近;当来流马赫数为0.5 Ma时,SA模型总压损失系数沿节距分布的峰值及相对位置在设计冲角下与实验最吻合,模型偏差最大;当来流马赫数为0.8 Ma时,模型总压损失系数沿节距分布在设计冲角下与实验最贴近。3种湍流模型数值模拟结果与实验均有一定偏差,SA模型与实验偏差更小,计算效率更高,更适用于轴流压气机平面叶栅流场计算。