摘要：选取连续时间不确定系统模型为研究对象,系统模型中考虑变量参数不确定性的存在,阐述了一种通过线性矩阵不等式(LMI)手段进行H_(_infinity)跟踪控制器设计的方法.参照H_(_infinity)跟踪控制性能指标为设计依据,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的跟踪控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解.最后,通过一个数值仿真实例证明了设计方法的有效性.

摘要：在目前的PLC实验教学中,实验箱和实训台等实验设备的硬件连线已经搭接完成,学生每次实验只需完成固定的实验内容,编写固定的程序即可。此类实验对学生在PLC性能及相关应用的理解上有很大影响,且不能很好地满足教学灵活性要求。针对此现状,本论文提出将组态软件应用到PLC教学中,即基于组态软件,在计算机上实现PLC控制对象的全真模拟,并通过PLC控制程序实现对模拟被控对象的控制。经过教学实践,此仿真方法不仅可行,且为PLC教学提供了极大的灵活性,有效提高了教学质量和教学效率。

摘要：为提高线性连续时间系统的跟踪性能,提出基于线性矩阵不等式(LMI)技术的H_∞跟踪控制器设计方法。利用LMI技术和Lyapunov函数方法,以H_∞跟踪控制参数为性能指标,给出基于观测器的跟踪控制器存在条件。结果表明:闭环系统的状态曲线可实现对参考信号的跟踪,证明定理所给出的跟踪控制器及观测器求解方法的有效性。

摘要：T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中,T-S模糊系统的建模问题在非线性系统的分析与设计中一直是个很重要的问题.在常见的T-S模糊系统建模方法的基础上,提出一种新的建模方法.该方法利用泰勒级数和麦克劳林级数展开式将非线性项进行分解,相对于现有的建模方法来讲,在一定程度上提高了建模精度.

摘要：近年来,阿尔茨海默症世界范围内的发病率逐年上升,影响着人类的健康和生存质量。我国运用中药治疗阿尔茨海默症历史悠久,文冠果作为我国传统的中药,经过众多学者的研究,发现其对改善学习记忆和防治阿尔茨海默症具有较好的效果。本文主要对防治阿尔茨海默症的药物、文冠果抗阿尔茨海默症的有效成分及文冠果抗阿尔茨海默症生物活性和机制研究进行综述,以期对今后文冠果抗阿尔茨海默症药的研究与开发提供科学依据。

摘要：针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响,导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题,提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识,对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值,建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明,24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取,对比器件误差补偿前后的结果,验证了误差修正方案的可行性。

摘要：针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的水平加速度计敏感重力分量完成载体水平对准,根据加速度计敏感的采煤机运动状态实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。搭建基于DSP+FPGA的导航信息采集与处理平台并开展室内转台实验和户外模拟车载实验,结果表明:采用零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效准确地完成载体姿态信息的自主求取。

摘要：移动智能设备正迅速成为地图服务的增值平台,基于Android系统平台的移动地图服务技术逐渐成为研究热点,由此设计基于OpenGL ES的三维地图可视化客户端系统。通过调用Android百度地图API实现基本地图操作、导航、路径规划、公交路线查询、POI搜索等功能,使用OpenGL ES加载OBJ文件到移动设备中实现三维地图模型放大、缩小和旋转视角等功能,通过开发校园三维地图可视化应用软件验证方案设计的可行性。