摘要：随着社会的发展,双轮平衡车应运而生。双轮平衡车属于平行布置构造,即两个车轮在同一根轴线上,属于动态机器人,具有多变量、强耦合、参数不确定的特性。平衡车的动态平衡主要通过车轮的前后移动来维持。经过卡尔曼滤波算法和PID控制原理,以及一些必要的控制电路和硬件的搭建,可以完成智能平衡车系统的设计。

摘要：本文以产品的改良设计为出发点,通过对目前市面落叶清扫机存在的一些不足之处进行分析,提出了解决方案,在现有的落叶清理机上添加了新的粉碎处理功能,将收集和粉碎功能进行合成。通过产品的改良设计,预测未来市场,前景广阔。

摘要：本文通过对洗浴主要产品和智能家居市场现状的介绍,阐述了洗浴产品智能交互化和赋予音乐色彩,展开卫浴产品的设计研究。

摘要：板球系统是一个比较复杂的,具有非线性的不稳定系统,它既可以作为实验模型也具有其复杂性并与诸多控制类系统具有共通性,所以实现其稳定性的控制,是一项重要的课题。本文以平板上运动的小球作为被控对象,摄像头将采集到小球的位置图像,反馈给STM32系列单片机,来控制动作电机以对小球进行轨迹规划、定位控制等,从而探寻和验证机器人稳定移动的方法。从简单的电机稳定控制,到变积分PID调节,实现了电机的速度内环和位置外环的双闭环控制,最后对图像数据进行了优化处理。建立了一个控制机器人平衡的模型,给机器人研究工作者提供了新的平衡控制和优化数据的方法。

摘要：动画与数字艺术作为新媒体艺术形态的重要组成部分,涵盖了数字化技术构成、后期制作、宣传管理、大范围传播、运营和消费的文化产品及服务,具有强增值性、高辐射、耗损低、渗透强的属性。以数字产业为依托的产业发展增加了乡村文化振兴的可能性,数字化的网络空间打破了过去文化传播和艺术品流通的空间壁垒,如当前大热的数字文创产品和数字艺术品形式就是在传统产品进行数字化后的产物,各类乡村产品数字化,能拓宽相关内容的传播渠道,扩大影响范围。在动画与数字艺术赋能下,以期全面推进乡村振兴,挖掘高质量发展新潜力。

摘要：舞蹈教学方法在舞蹈教学中有着重要的指导作用,指导着舞蹈教学的实践。舞蹈教学法多种多样,本文从口传身授教学法和分层教学法两个方面进行分析研究,旨在更好的提高舞蹈教学质量。

摘要：基于极限理念的速度产品发展很快,本文通过农业机械效率极限产品、工程机械能力极限产品、海洋机械潜力产品、生活中的速度产品、娱乐速度产品设计研究及基于极限速度理念的越野滑板设计举例,阐述了生活各个领域的产品设计对极限感受的追求,力求将平凡的产品做出极致体验。

摘要：风格派艺术对20世纪建筑新形式的发展做出了至关重要的贡献。通过分析风格派艺术作品的构成要素、表达手法等,研究其在建筑中的实践应用,对其共同特点进行归纳总结,能够加深设计师对现代建筑的理解,探究艺术手法在建筑设计中的应用意义,寻求建筑设计方法的源泉。

摘要：中间包是连续铸钢系统的重要组成部分。本文采用正交设计法,以铝酸盐水泥、微硅粉、高温氧化铝微粉三种微粉作为影响因素,制成9组铝硅质低水泥中间包永久层浇注料试样,检测试样中、高温性能指标。结果表明,最优方案为A2B2C3,即铝酸盐水泥、微硅粉、高温氧化铝微粉质量百分含量分别为3wt%、4wt%和2wt%。

摘要：利用超声辅助提取中药羌活中黄酮类化合物,通过正交设计试验优化羌活中黄酮的超声提取工艺条件。结果表明,在料液比1∶40(g·mL^-1)、提取温度60℃、乙醇浓度80%、提取时间20 min的条件下黄酮提取率最高,达5.703%。