摘要：为分析静荷载作用下排水沥青路面的破坏机理,以OGFC-13型沥青混合料为研究对象,采用试验与数值模拟相结合的方法对排水型沥青混合料进行了细观分析。首先进行原材料性能测试及高黏度改性沥青制备,确定了矿料级配及最佳沥青用量。为验证其性能是否满足规范要求,对该混合料进行了析漏试验、飞散试验、冻融劈裂试验、车辙试验。然后通过三轴压缩试验,得到用于标定离散元模型细观参数的黏聚力、内摩擦角和应力应变曲线。借助离散元分析软件PFC2D,建立了二维OGFC沥青混合料面层,编写车辆荷载施加程序,对静荷载作用下路面的变形、受力进行了分析,进而得出OGFC排水路面的破坏机理。研究结果表明:基于离散元方法研究车辆荷载作用下沥青混合料的细观响应能够很好地解释排水沥青路面的宏观力学现象。沥青混合料在受外界荷载作用时,强力链周围不均匀分布的弱力链在对抗荷载时起到辅助作用,当强力链断裂后,周围弱力链及时参与新的强力链的重构,为抵抗路面破坏提供强度支撑;由于排水沥青路面孔隙率较大,细集料和杂质在荷载作用下会堵塞空隙,减弱路面排水能力。模拟行驶荷载表明:表面颗粒在车辆行驶的作用下会给予速度,导致颗粒产生位移,这与实际使用中排水沥青路面的破坏现象相契合。

摘要：针对一类带有外部扰动的非严格反馈p规范型非线性系统,在一种新的预设性能控制思想的基础上,结合加幂积分技术、H_(∞)控制理论及神经自适应技术,提出了一种自适应神经预设性能有限时间H;跟踪控制器的设计方法.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,并在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个预先给定的邻域内,且能够抑制外部扰动对系统的影响.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所设计控制器的有效性和优越性.

摘要：研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控制器能够保证大系统中各个子系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个给定的邻域内,且该闭环大系统的所有信号是实际有限时间稳定的.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

摘要：针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导.

摘要：针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制器.仿真结果表明:设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹,且对外界干扰具有有界H_(∞)抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导.

摘要：采用自主设计的0Cu_(2)Cr钢,通过与Q345钢相对比,分别考察了在海洋环境下和硫酸盐还原菌(SRB)环境下二者的耐蚀和防污性能。结果表明,0Cu_(2)Cr钢的腐蚀电位和阻抗模值均大于Q345钢,腐蚀电流密度小于Q345钢,其耐蚀性明显优于Q345钢;0Cu_(2)Cr钢中的Cu使γ-FeOOH向更稳定的α-FeOOH转变,使锈层更致密,富集的Cu与析出的Cr形成Cu_(2)Cr_(2)O_(4)等氧化物,吸附在锈层周围,降低锈层导电性,保护基体,使0Cu_(2)Cr钢具有良好的耐蚀性;碳钢中的富Cu相导致SRB凋亡,使0Cu_(2)Cr钢具有良好的防污性能。

摘要：目前我国应用的赤铁矿浮选捕收剂多数因含有较长烃链而水溶性差,在浮选作业时常需要对矿浆进行加热处理,增加了选厂生产能耗和成本。基于“双碳”背景研发赤铁矿常温捕收剂、低温捕收剂是优化赤铁矿浮选药剂制度、增效降耗的关键途径之一。归纳总结了近年来赤铁矿浮选体系的常温/低温新型捕收剂和复配型捕收剂的研究进展,阐述了有利于实现赤铁矿常温/低温浮选过程的药剂特征活性有机基团及其对生产指标的影响,旨在总结并拓宽赤铁矿新型常温/低温浮选捕收剂设计思路,推动赤铁矿常温/低温浮选药剂的研发与应用,进而逐步实现赤铁矿浮选过程的增效降耗。

摘要：针对无底柱分段崩落法放矿过程中顶部、侧面和正面等各部位废石混入情况无法定量分析的问题,设计了一种原位替换法相似性物理模拟试验,得到了各部位废石混入量,找到了各部位废石混入关键点。利用Design-Expert中Box-Behnken方法设计了15组试验,系统研究了分段高度、进路间距和崩矿步距之间交互作用对废石混入的影响,构建了以混岩率为响应值的二次响应面模型,运用响应面分析法得到了最优采场结构参数,并对优化结果采用原位替换法进行了验证。结果表明:(1)采用矿山原结构参数分段高度、进路间距和崩矿步距分别为12 m、12 m和3 m进行原位替换法相似性物理模拟试验,当矿石回采率为80%时,正面废石、两侧废石和顶部废石的混入率分别为16.7%、8.3%和2.5%,矿石总混岩率为27.5%;(2)对响应面模型进行分析,分段高度、进路间距和崩矿步距及其交互作用均对矿石混岩率有显著影响,回归模型拟合的相关系数接近于1,方程的预测数据和实际数据之间具有一致性,优化后的分段高度、进路间距和崩矿步距分别为16.59 m、17.42 m和4.02 m;(3)矿石回采率为80%时,优化后的结构参数与原结构参数相比,正面和两侧废石混入率分别降低3.6%和1.7%,顶部废石混入率增加0.7%,总混岩率降低4.6%,取得了较好的放矿效果。上述研究进一步表明:采用原位替换法对废石混入规律进行分析,并通过响应面法对结构参数进行优化的研究思路具有一定的实用性和可操作性,对矿山采场结构参数优化具有一定的参考意义。

摘要：基于用户体验视角,提出对工业遗产文化网站设计研究,对国内外相关网站发展现状进行梳理,根据用户体验层次从本能层、行为层、反思层提出设计建议,提出工业遗产文化网站设计框架,拓宽了工业遗产文化传播的方式方法,探索工业遗产文化传播的数字化路径。