摘要：迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。

摘要：介绍了基于STM32F407、TCS3200颜色传感器模块、IMDR驱动器、电机和小车底座组成的低成本AGV小车系统;同时说明了软件的实现;最后给出了实际运行结果,证明了本设计的可靠性和低成本。

摘要：本设计以AT89C51单片机为主控芯片,以KEIL4为系统开发平台、采用C51进行编程,对多个单总线数字式温度传感器DS18B20进行多点温度测量,将结果显示在液晶模块LCD1602上,并对系统实际运行数据进行分析。这种单总线测温系统具有接口简单、精度高、抗干扰能力强、稳定可靠等特点。

摘要：文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性。

摘要：为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。