摘要：小型菱形翼无人机起飞滑跑面临着简陋跑道条件带来的干扰和自身非线性因素影响的问题,现有控制方法对无人机起飞滑跑的滚转控制重视不足。针对该问题,以某型菱形翼无人机的起飞滑跑试验为切入点,分析了该布局无人机起飞滑跑面临的问题和菱形翼布局的特点,设计了一种基于反步控制方法的菱形翼无人机地面起飞滑跑控制器。所提控制方法充分考虑了起飞条件带来的干扰及无人机本身非线性因素的影响,对无人机起飞滑跑的航向和滚转进行了有效控制。仿真和无人机起飞滑跑结果表明了所提控制方法的有效性。

摘要：针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。

摘要：为了研究发生性能退化的飞机典型部件对缝翼机构运动精度的影响,以缝翼机构滚轮为典型部件,选取飞机在起降阶段缝翼转过的角度作为系统输出响应,建立多体运动学模型。考虑滚轮的不同磨损情况,基于Archard磨损模型结合随机参数与人工神经网络法,得到缝翼机构的功能函数表达式。使用基于方差重要性测度与基于矩独立重要性测度两种灵敏度分析方法对飞机典型部件进行灵敏度分析,研究了随滚轮磨损量与磨损量变异系数的变化对缝翼机构运动精度的影响。研究结果表明,在飞机机构的设计、使用和检修维护不同阶段采用相应的灵敏度分析方法可以精确识别出系统中随机变量的重要性排序,对系统中灵敏度指标排序较高的变量进行优化设计和重点关注可以有效提高系统的可靠性和稳健性,同时也有效地提高了机构灵敏度分析效率。本文分析方法还可为其他机构系统的设计、使用和检修提供参考指导。

摘要：介绍了飞行器设计相关学科中欧美坐标系和苏联坐标系之间的异同,分析了两种坐标系体系建立的依据、牛顿力学体系下的一致性以及对飞行器运动参数、稳定性判断的影响,给出了两种坐标体系之间的变换公式。最后,对教学和科研中采用何种坐标系提出了建议,以此帮助广大科研人员了解两种坐标系的来源,熟练掌握科研工作中各坐标间的关系和变换方式。

摘要：提出了一种复合升力布局,将固定翼和多旋翼布局的优势相结合,提出了作业系统的基本构成,对比了无人机不同的发射和回收方式,提出了无人机总体方案和控制系统总体方案,根据总体方案对无人机进行总体设计,提出了初始设计目标和总体性能参数,对无人机进行了气动布局设计,提出了动力系统的总体方案,并验证了该种飞行器的合理性。

摘要：分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制,系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明,所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。

摘要：在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法。文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点。仿真结果表明,该设计方法是有效的。

摘要：为达到飞机机翼结构的最优设计要求,文中提出一种智能化的飞机机翼结构拓扑优化改进设计方法。该设计方法在经典的变密度法的基础上,选用RAMP模型作为材料插值模型,改进了相应的数学模型,最终提出了对飞机机翼结构进行优化的设计方法。文中使用Matlab语言对该设计方法进行了仿真验证,仿真结果证明了该设计方法的可行性和正确性。

摘要：无人机密集编队飞行控制器设计面临着强耦合、强非线性以及防碰撞所要求的强鲁棒性等问题。文中研究建立了无人机编队飞行动力学模型,并根据该运动模型的具体形式提出了运动模型解耦和单通道设计方法。针对编队飞行的实际需求,提出一种改进Backstepping控制方法,并证明了该控制器的稳定性。该方法突破了现有非线性鲁棒设计方法对系统不确定性范数已知的限制,降低了设计难度和保守性。仿真结果显示,该设计方法是有效的。

摘要：针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明,该控制方法有效。