摘要：提出了一种复合升力布局,将固定翼和多旋翼布局的优势相结合,提出了作业系统的基本构成,对比了无人机不同的发射和回收方式,提出了无人机总体方案和控制系统总体方案,根据总体方案对无人机进行总体设计,提出了初始设计目标和总体性能参数,对无人机进行了气动布局设计,提出了动力系统的总体方案,并验证了该种飞行器的合理性。

摘要：分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制,系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明,所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。

摘要：针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明,该控制方法有效。

摘要：针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力,还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的。

摘要：近年来,无人机在社会生产生活等领域的应用愈加广泛,发挥着重要作用。为了适应民用航空发展的需求,西安航空学院通用航空工程技术中心研发了西航一号无人机。以西航一号无人机为研究对象,分析了该无人机总体设计特性、气动性能和飞行性能。通过飞行试验发现该无人机存在俯仰稳定性不足、横向稳定性过大、发动机过热等问题,找出了问题存在的原因并提出了解决方案,为西航一号无人机后期改进指明了方向。