摘要：针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。

摘要：颗粒捕集器喷油助燃再生燃烧器内的流场分布对气流组织及油气混合有重要影响,而供风形式是燃烧器内流场特性的主要影响因素之一。为了在燃烧室内形成稳定持续的回流,促进油气混合进程,分别采用双矩形口切向供风和直片式轴向旋流器供风两种供气形式,设计等入口截面面积的两种供风系统结构,并在相同发动机排气和补气条件下对燃烧器冷流场进行仿真分析。分析结果表明,两种供风形式均能形成可回流到油气混合室端面的中心回流区,轴向旋流器供风时的中心回流区的长度、最大回流速度、突扩位置的重附着区长度分别比双矩形口切向供风时大8.11%,5.63%和9.59%,且轴向旋流器供风时的湍动能大于双矩形口切向供风。对比结果显示,利用轴向旋流器供风更有利于促进混合过程的进行,对气流的组织更合理。

摘要：红色文化创意产品是弘扬红色文化和传递红色精神的重要载体之一,红色文创产品丰富多彩、千姿百态。宝庆竹刻作为国家非物质文化遗产,以丰富的形态和独特的工艺独树一帜,其传统技艺更蕴含着浓厚的地方文化特征。在分析宝庆竹刻艺术特征与地域红色文化资源利用的基础之上,探索宝庆竹刻技艺与地域红色文化资源融合发展的可行性,提出传统技艺与红色文化相结合开发地域特色红色文创产品的策略,旨在推动非遗与红色文化融合发展,促进民间传统工艺和地域红色文化的共同传承与发扬。

摘要：家庭管家机器人,达到很好的宣传效果,用高科技实现亲民的智能化设计,会使人机交互参与度与积极性上升,可以有效的解放人力。基于互联网技术与云技术,达到机器人自我学习以及自我完善的效果。将家庭机器人与后台数据相连接,一举两得,做到在线升级,在线完善,后台收集数据完善。

摘要：针对解决室内墙面人工滚涂劳动强度大的问题,设计了一套自动化室内墙面滚涂机器人。对机器人需求功能进行结构设计,其移动载车在地面多方向移动,其机械臂提升柱将UR机械臂举升至目标位置,使用UR机械臂末端的滚筒进行墙面滚涂,对其中关键承载零件进行有限元分析;使用激光位移传感器对滚涂之后的墙面进行测量,测量数据传输至上位机处理;最后,可视化滚涂层数据并计算平面度,对于平面度不满足要求的墙面进行打磨,以提高室内装修的滚涂质量。

摘要：出门在外的人担心的是家里来不速之客,当今世界,家庭险情频频发生,给人们生活带来深深的不便,给国家和家庭带来了巨大的经济损失。针对人民的这一需求,萌发了设计基于互联网+家用管家机器人设计的想法。随着电子技术、互联网技术的发展,基于网络的智能报警系统成为今后的发展方向,人们一方面希望对家庭区域发生险情时进行自动拨号告之主人,另一方面,主人也希望通过网络,利用智能终端(如智能手机、PC机)实时观察到家庭的的情况,并且对家中设备远程监控。各种缴费让人焦头烂额,上班辛辛苦苦,回家还需要做各种家务事情。拟定开发的基于互联网+家用管家机器人是以嵌入式为控制中心,系统在程序控制下,不断检测和识别传感器发生的信号,然后根据接收到的信号采取有区别的自动拨号,同时利用带网络功能的摄相头通过智能终端设备进行观察防区的情况,通过各种费用的自我计算及时缴纳各种费用,通过定位系统,使得机器人可以在家庭中做简单的家务。

摘要：骨支架的应力集中会导致结构发生开裂或坍塌,严重影响骨支架的承载能力。应力集中容易发生在孔与孔的连接处,因此,孔的形状设计是影响骨支架应力的关键因素。以1 mm×1 mm×1 mm的立方体为基础单元,分别构建了正方形孔、正六边形孔、圆形孔和立方密排单元4种三维模型,通过调整孔径获得不同孔隙率的单元体模型。使用有限元方法对单元体模型进行静态压缩数值模拟,结果表明,孔隙率为36%~66%时,最大应力最小的结构是立方密排结构,分别为5.50、7.18、10.53和15.41 MPa;综合应力分布云图和压缩等效模量图,得出立方密排单元结构的力学性能最好。采用选择性激光烧结技术制备立方密排单元结构的支架,该支架具有较好的抗压强度。

摘要：在单因素试验基础上,采用Box-Behnken设计响应面和遗传算法-神经网络两种方式对龙牙百合总黄酮提取工艺条件进行优化。结果表明:各因素对提取结果均呈现先上升后下降的趋势,响应面法和遗传算法-神经网络模型法相对误差和决定系数R2分别为1.19%、0.9554和0.72%、0.9947。经验证,遗传算法-神经网络模型优化结果高于响应面,表明前者具有更强优化能力。最终采用遗传算法-神经网络优化获得提取龙牙百合总黄酮最佳工艺条件为:提取温度73℃、提取时间50 min、液固比43∶1(mL/g)、乙醇体积分数53%,在此条件下总黄酮含量为47.17 mg/g,高于响应面预测值46.63 mg/g。

摘要：当今世界,随着经济和科技的蓬勃发展,人们的生活水平也随之得到显著提升。人们对居住环境的要求也越来越高,简单、便捷、智能的居住环境是人们对未来居住环境的追求。为实现一种便捷、稳定的智能家居控制系统,文章提出以***6ULL开发板为核心,对智能家居的控制系统进行了相关的设计与分析,通过ThingsCloud云端远程控制和QT设计的人机交互界面控制系统,使用户可以通过这2种不同的方式便捷地控制家居。实验证明,该控制系统在电器控制方面达到了较高的成功率,在传感器数据读取方面达到了设计数据精度要求。

摘要：该文对中老年人群进行研究,针对中老年人群错误选择健身时的阻力和强度导致肌肉损伤甚至发生更严重的问题,采用TRIZ理论分解运动智能护腕系统,经过分析总结出设计过程应考虑的问题。根据通用参数建立矛盾矩阵,结合研究对象寻找适合的发明原理。最终通过相关材料结合人机交互分析,设计出一款针对中老年人群的运动智能护腕,为运动智能护腕领域的应用研究提供有价值的参考。