摘要：针对制冷片中半导体颗粒的自动整齐排列问题,根据颗粒之间排列的间距和方向设计整列板上表面的凹槽,让半导体颗粒在整列板上运动并落入凹槽中,从而实现半导体颗粒的自动整齐排列。运用ADAMS软件建立半导体颗粒在整列板上的运动仿真模型,对整列板添加不同的运动振型,运用正交试验方法设计仿真方案,以半导体颗粒完成整列花费的时间为仿真指标,运行仿真并得出不同运动振型下的仿真结果。通过对仿真数据进行对比分析,找出适合半导体颗粒整列的最佳运动振型,为半导体颗粒自动化整列装置的设计提供参考依据。

摘要：为了提高超薄切割砂轮片厚度检测精度和效率,通过研究传感器测量方式,设计了利用位移传感器采用对顶测量的方式在线检测超薄切割砂轮片厚度的设备,并对测量超薄切割砂轮片厚度时的误差进行分析。超薄切割砂轮片在磨削加工后会产生变形,分析了翘曲变形对厚度测量及传感器气压的影响和平面变形时对厚度测量及传感器气压的影响。针对检测装置的安装定位,对测点和支撑点不在同一平面上带来的误差进行分析,通过实验测量数据验证测量误差的范围及本方案的可行性。

摘要：针对在无纺布表面缺陷检测中存在小缺陷目标漏检及识别率不高的问题,提出了一种改进YOLOv3的无纺布表面缺陷检测算法。首先在网络模型当中生成一个新的特征图层,来提取更多小缺陷目标的特征,其次引入K-Means++算法对聚类先验框中心点的提取进行改进,选取更为合适的Anchor Box,使定位更加精准,提高检测精度。最后,在自制的无纺布表面缺陷数据集上进行对比检测,研究结果表明:改进后的YOLOv3算法在测试集上的mAP值为85.83%,比原始的YOLOv3算法提高了6.99%,单张图片的平均检测时间为0.168s,与原始算法检测时间基本持平,检测性能也优于Faster R-CNN。

摘要：区块链因具有不可篡改、群体共识、全程可追溯等特点而广泛应用于存证确权、商品溯源、协同共享等应用场景。基于区块链的粮食溯源难点在于粮食从种植、收储、加工、物流所涉及的供应链条比较长,追溯困难,并且同一供应链上企业之间的企业资源计划(enterprise resource planning,ERP)系统并不互通,企业自治ERP系统难以与区块链对接。本文基于联盟链与私有链融合提出了一种多链粮食供应链溯源系统(multi-blockchain food supply chain traceability,MBFST),企业间通过联盟链开展业务协作,企业内部基于私有链记录信息流转;设计了私有链与联盟链的跨链交互协议,根据溯源ID实现联盟链与私有链的交互与映射;通过私有数据集合等数据隔离机制,确保供应链企业私有数据的隐私保护。通过对原型系统的设计与实现,结果显示,MBFST能够实现粮食供应链企业间的全链条精准溯源,确保链上链下溯源信息的全程可追溯;通过Hyperledger Fabric的Node-SDK对系统的性能和吞吐量进行测试,实验结果显示,MBFST在压力测试中查询每秒事务处理量(transaction per second,TPS)最高可达1000以上,使用溯源ID的富查询TPS可达200以上,信息上链时延测试中平均时延稳定在0.2~0.3 s。对比现有的基于区块链的商品溯源系统,MBFST在溯源信息的追溯能力、链上信息的隐私性和追溯效率等方面都更具优势。

摘要：为了实现金刚石砂轮磨削加工金刚石滚轮过程的自动化,需要对磨削接触状态进行准确识别。由于磨削过程中材料去除率较小导致声发射信号幅值变化不显著,仅用有效值对磨削接触状态识别的准确性受噪声影响很大。针对此问题,通过模态分解和相关性分析相结合的方法对采集的声发射信号进行处理,再计算各分量的有效值和方差值完成特征提取,最后利用支持向量机对磨削接触状态进行识别。实际应用发现:该方法对滚轮的磨削接触状识别准确率达到了98.3%,准确实现了对磨削接触状态的识别。

摘要：针对粮食溯源系统的安全问题,传统的中心化存储数据在各企业之间存在着信任问题,消费者在进行溯源查询时同时存在着安全问题。以大米为研究对象,构建粮食供应链溯源模型,搭建基于Hyperledger Fabric的防伪溯源系统,设计数据上链以及查询的智能合约。组织节点添加作物生成编号并关联溯源ID,将二维码、溯源ID与区块链相结合实现防伪溯源,设计本地及链上双存储方式并进行数据校验后返回信息。为保障二维码的安全性,应用改进RSA加密算法生成密钥对,使用公钥加密,私钥解密的形式对溯源ID生成加密二维码,消费者解密时从链上获取私钥对密文解密获取溯源ID。设计小程序并验证改进RSA算法的有效性,将小程序运用在区块链溯源并进行测试应用。测试结果表明:具有防篡改功能的区块链网络与小程序结合可以满足消费者溯源查询的基本需求,可以实现更安全快捷的溯源模式,保障了粮食信息的安全性。

摘要：图神经网络容易受到对抗性攻击安全威胁.现有图神经网络对抗性攻击思想可以概括为构造矛盾的训练数据.矛盾数据假设不能很好地解释图神经网络过拟合训练数据的攻击场景.本文以有效攻击前后图神经网络模型的训练参数应该具有较大差异为基本出发点,以图卷积网络为具体研究对象,建立基于参数差异假设的对抗性攻击模型.将统计诊断的重要结果Cook距离引入对抗性攻击,提出基于Cook距离的参数差异度量方法.采用基于Cook距离梯度的攻击方法,首次得出了攻击梯度的闭式解,并结合梯度下降算法思想和贪心算法思想提出完整的攻击算法.最后设计实验验证了参数差异假设的合理性和基于该假设导出方法的有效性;验证了梯度信息对图场景离散数据的可用性;仿真示例说明了攻击梯度闭式解的正确性;与其他攻击方法对比分析了攻击方法的有效性.

摘要：针对无人机群(swarm of unmanned aerial vehicle,UAV-swarm)在救灾场景中对地面移动用户进行持续性通信覆盖的问题,设计了一种基于多智能体的深度强化学习的无人机群路径优化算法。该算法框架中无人机具有分布式决策能力,根据用户的移动来动态调整自身的移动策略。通过设置合适的强化学习奖励和参数,使无人机在满足覆盖百分比、防碰撞、能源限制等多种约束前提下,最大限度地长期覆盖地面移动用户。与其他无人机部署方案算法进行仿真对比,实验结果表明,该模型在收敛速度和收敛效果上得到了显著提升。

摘要：针对多因素耦合作用下矿井火灾风险评价中影响因素模糊性与动态解释能力不足的问题,基于人、机、环境、管理4个维度构建矿井火灾风险评价指标体系;运用组合数有序加权(combination ordered weighted averaging,C-OWA)算子削弱主观因素影响建立相互作用矩阵,进而识别关键风险因素;将矩阵元素融入模糊认知图推理模型,预测火灾风险演化趋势;最后通过组合评价系数确定风险评价等级,并将所提方法应用到矿井实例予以验证。结果表明:该矿井火灾风险为一般风险,与实际情况相符,验证了该方法的可行性与适用性,同时该方法既能对风险因素进行耦合分析,又能实现对风险趋势的定量化预测,具有一定的优越性。

摘要：为了提高制冷器的制冷性能和可靠性,以满足更多应用场所的要求,需对其进行优化设计。建立了两级串联热电制冷器的三维有限元模型,考虑了材料对温度的依赖性,分析了热电臂的数量比RN和结构尺寸高度比RH、横截面积比RA及中间陶瓷板厚度δ对两级热电制冷器制冷性能和热应力的影响。结果表明,数量比为2.07时,器件具有优异的制冷性能和较小的热应力。通过响应面法和遗传算法对器件的结构尺寸参数进行了多目标优化。与初始结构相比,优化后器件的制冷量提升了11.8%,制冷系数提升了10.5%,最大热应力降低了14.9%。