摘要：针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题,提出无人场站虚拟场景的构建方法,建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息,利用PreScan软件构建无人场站场景模型,利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型;考虑无人公交电池荷电状态(state of charge,SOC)、场站内部充电位和停车位的分布情况,设计了无人公交场站全局调度策略,确定无人公交停车、充电方案和充电标准,基于改进的Dijkstra算法规划无人公交行驶路径。为验证该场景模型及调度规划策略的有效性,基于PreScan、Trucksim和Matlab/Simulink构建无人场站综合仿真平台,结合实车传感器采集的行驶信息,验证了该平台的可靠性。通过综合仿真平台数据和实车测试数据对比可得,无人场站整体通行效率提高了14.30%。

摘要：为解决软件密码模块产品中随机数发生器的设计问题,特别是单一熵源的安全问题,提出一种通用的面向软件的随机数发生器方案。初始随机数采用系统熵池、本地随机数池和服务端采集的随机数3个熵源,其中系统熵池主要指当前操作系统下的环境噪音,本地随机池指加密保存的一次性真随机数,服务端采集的随机数由硬件随机数发生器产生。产生初始随机数的同时,软件密码模块完成对用户的身份认证,建立客户端和服务端之间的安全通道。给出安全通道分析和随机数质量分析。方案实现依赖操作系统和网络通信,适用于移动智能终端、嵌入式终端等多种设备。

摘要：简要介绍了无人机作为空基信息平台的主要应用场景,结合6G多接入网络和用户为中心网络架构,讨论了无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点,介绍无人机自组网、无人机通感一体化、无人机边缘计算等无人机辅助智能边缘网络关键技术。最后,围绕无人机在构建智能边缘网络过程中与无线接入网新技术结合时产生的新问题,探讨无人机通信信道建模、三维立体部署与路径规划、携能有限与续航问题、无人机网络安全、无人机集群异构网络融合等关键技术挑战和未来研究方向。

摘要：针对在有限的车载资源约束条件下,如何兼顾控制器域网络(CAN)异常检测准确度和时效性的问题,该文提出一种CAN网络异常检测自适应优化方法。首先,基于信息熵建立了CAN网络异常检测的准确度和时效性量化指标,并将CAN网络异常检测建模为多目标优化问题;然后,设计了求解多目标优化问题的第二代非支配排序遗传算法(NSGA-II),将帕累托前沿作为CAN网络异常检测模型参数的优化调整空间,提出了满足不同场景需求的检测模型鲁棒控制机制。通过实验分析,深入剖析了优化参数对异常检测的影响,验证了所提方法能够在有限车载资源下适应多样化检测场景需求。

摘要：当前隧道掘进机全生命周期中制造和运维存在信息壁垒、数据价值发挥受限,造成决策水平低下、设备效能不足。针对这些问题,分析制造和运维服务现状,提出一种制造和运维跨域数据交互感知和协同决策的新模式。同时,设计制造/运维协同决策体系架构,并详细阐述隧道掘进机跨域融合大数据驱动的协同决策功能和关键技术方法,包括基于隧道掘进机运维数据与经验数据结合的装备选型设计和协同生产,融合设计制造数据和装备运行多阶段数据的维修、维护协同作业方案,跨地域隧道掘进机大数据驱动的运行优化等。通过对协同决策新模式及关键决策技术方法的研究,将隧道掘进机各阶段数据进行融合集成和共享应用,构建出隧道掘进机制造和运维互馈协同决策机制,提升装备制造质量和适应性,保障装备的安全高效运行。

摘要：为验证全断面竖井掘进机凿井技术的可靠性,依托宁海抽水蓄能排风竖井工程,解析上排渣式全断面竖井掘进机上排渣系统、开挖系统、姿态调整系统及井下动态实时监控系统等关键系统的设计及应用。应用表明:1)在井壁上布置环向导水槽和优化掘进排渣参数,保证了竖井掘进机在凝灰岩含水地层的顺利通过;2)采用前装刀设计满足使用要求,通过刀盘支地系统和刀具更换工装,实现了竖井掘进机前装刀的安全更换;3)采用竖井掘进机独特的姿态调整方法,满足了井筒掘进的精度要求;4)基于渣土称重和热成像原理,解决了粉尘环境下吊桶装渣的可视化作业;5)采用基于UWB技术的竖井掘进机分层平面定位系统,实现了竖井作业区域内人员的实时定位。

摘要：为提高高速列车齿轮箱箱体结构强度,避免因强度不足导致失效问题,应用有限元分析方法对某型号高速列车齿轮箱箱体进行静、动态分析,得到高速列车齿轮箱箱体失效的主要原因是高速列车齿轮箱箱体的结构设计不合理。基于变密度法,建立以高速列车齿轮箱箱体的结构柔顺度最小为优化目标,约束齿轮箱箱体应力和体积的拓扑优化模型;对优化后的箱体进行静、动态分析,并与优化前的箱体进行对比,得到优化后的箱体性能有所增强且质量下降。基于平行轴定理计算优化前后齿轮箱箱体的抗弯刚度,得到其性能与有限元仿真具有一致性。相较于未优化的高速列车齿轮箱箱体结构,优化后结构的1阶固有频率提高了35.29%,最大应力减小了0.73 MPa,最大变形位移减小了0.003 mm,质量减少了11.86%、抗弯刚度增加了0.5%,提高了高速列车齿轮箱箱体的力学性能。

摘要：【目的】探寻阳光玫瑰葡萄叶片大面积普遍黄化的原因以及行之有效的矫正方案,为切实解决葡萄叶片黄化问题提供参考依据。【方法】以出现黄化症状的阳光玫瑰葡萄植株为材料,调查郑州地区24个黄化葡萄园,测定其理化指标以及土壤不同形态铁含量。分析土壤和叶片元素含量、FCR酶活性、根系铁含量以及根系活力的差异,初步确定叶片黄化的原因。以盆栽试验的方法,用NaHCO_(3)和NaOH处理后观察黄化情况,测定并分析叶片铁含量、FCR酶活性及根系铁含量的差异,进一步确定黄化的原因。设计3种矫正方案对黄化植株进行处理,通过观察复绿情况和叶片营养元素变化,验证叶片黄化的发生原因,探索可行的矫正方案。【结果】调查结果表明,所有园区土壤均呈碱性,且大部分黄化园区土壤有效铁并不缺乏,植株黄化程度与土壤pH值、EC值、有机质含量以及全铁和有效铁含量相关性均不显著。在大田试验中,黄化植株与正常植株的土壤均偏碱性,土壤中氮以硝态氮为主。黄化植株根际土壤中速效元素氮、磷、铁、铜、锌含量均显著低于正常植株的土壤,速效钾含量显著高于正常植株的土壤,二者土壤全铁含量差异不显著。不同程度黄化叶片中氮、磷、钾、有效铁以及铜、锌的含量均显著低于正常植株。黄化植株根系中全铁含量显著高于正常植株。正常叶片全铁含量显著高于黄化叶片,不同程度的黄化叶片全铁含量随黄化程度增大而增加。黄化和正常植株根系活性无显著差异,黄化叶片FCR酶活性受到显著抑制。在盆栽试验中,NaHCO_(3)溶液处理的植株叶片发生黄化,而用pH值为9的NaOH溶液处理的植株并未发生黄化现象。NaHCO_(3)诱导发生黄化的植株根系铁含量、叶片铁以及FCR酶活性与大田试验结果相似,黄化植株根系铁大量积累,且显著高于正常植株,叶片FCR酶活性受到抑制,黄化叶片全铁含量显著高于正常叶片。矫正试验的3种方案处理后有不同程度复绿,其中以根施铵肥配柠檬酸复绿效果最好,叶面喷施铁肥配柠檬酸次之,单纯叶面喷施柠檬酸较差。各处理复绿叶片中氮、磷、钾、锌、铜元素含量相较于黄化对照均有下降,但叶面喷施柠檬酸处理叶片中总铁含量依然高于根施铵肥配柠檬酸处理。【结论】由于土壤高pH值诱导,HCO_(3)^(-)和NO_(3)^(-)在土壤中大量积累,使根和叶中铁还原酶活性降低,植株对铁元素吸收和转运受到抑制,积累在根系和叶片质外体的铁元素不能顺利被还原转运到根细胞和叶肉细胞,最终导致阳光玫瑰叶片缺铁黄化。黄化矫正方案以根施铵肥和酸性物质、解除根系铁还原受到的抑制作用复绿效果最佳。

摘要：为解决传统钻爆法和钻井法在大深度和盲竖井施工中的局限和不足,研究并提出上排渣型全断面竖井掘进机机械化凿井工艺,即采用全断面钻进、机械式上排渣,实现一次性成井。首先,介绍上排渣型全断面竖井掘进机的设计理念,并对整机的开挖系统、出渣系统、支护系统、导向系统以及纠偏系统的工作原理和整机的具体性能参数进行介绍;然后,针对竖井掘进机施工应用时的始发井修建要求、设备组装顺序、调试步骤、井身段施工的具体工艺流程、拆机顺序等各工序的施工技术要点进行详细说明,并进一步总结上排渣型全断面竖井掘进机的工法优势及应用前景;最后,基于上排渣型全断面竖井掘进机在宁海抽水蓄能电站竖井施工中的工业试验,分析竖井掘进机的施工进度并阐述竖井掘进机穿越不良地层中的应对措施。

摘要：为了提高制冷器的制冷性能和可靠性,以满足更多应用场所的要求,需对其进行优化设计。建立了两级串联热电制冷器的三维有限元模型,考虑了材料对温度的依赖性,分析了热电臂的数量比RN和结构尺寸高度比RH、横截面积比RA及中间陶瓷板厚度δ对两级热电制冷器制冷性能和热应力的影响。结果表明,数量比为2.07时,器件具有优异的制冷性能和较小的热应力。通过响应面法和遗传算法对器件的结构尺寸参数进行了多目标优化。与初始结构相比,优化后器件的制冷量提升了11.8%,制冷系数提升了10.5%,最大热应力降低了14.9%。