摘要：为解决六面顶压机合成过程中超高压卸压不平稳和速度慢的难题,对其卸压机构采用自动、线性方式进行设计及优化。基于液压控制理论,使用AMESim软件建立六面顶压机工作模型、控制模型及线性卸压模型;编制4类不同的卸压工艺曲线,基于经典PID(proportion integral differential)控制理论,对线性卸压模型进行仿真计算,并以阀芯半锥角及阀座节流孔直径为变量,得出满足工艺要求的线性卸压方案。对设计的线性卸压机构进行实际测试,实际压力与设定压力曲线的压力偏差绝对值≤0.01 MPa,符合预期设计要求。

摘要：为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。

摘要：综采工作面供电系统设备的科学选型是工作面安全高效生产的重要保障。以某矿3102综采工作面为研究背景,对工作面供电系统设备进行整体方案规划设计,对重要设备选型及注意事项进行进一步分析,并结合实践验证了3102综采工作面供电系统设备选型的安全性和可靠性,为条件类似矿井综采工作面的供电系统设备选型设计提供了参考。

摘要：结合山西某典型煤矿井下实际条件,进行了CT200-2.6智能成套一体化综采机组的设计论证。通过合理的“三机”选型配套以及统一的控制平台、标准的通信协议、完全开放的数据,构建一体化的智能控制系统,成功实现了多设备的深度协同控制,并进行了井下工业性验证,液压支架自动跟机率达95%,采煤机记忆截割率达90%,成功实现了煤矿的减人增效,取得了显著的经济和社会效益。

摘要：为解决综采工作面煤层赋存厚度频繁变化或有断层需要穿过时资源回收率低、开采效率不高的难题,以陕北某矿为目标进行了ZY12000/15/38D型大伸缩比液压支架选型,针对大伸缩比液压支架设计进行了四连杆机构、掩护梁结构、顶梁前部机构、梁端距调节、全封闭挡矸、液压系统排布、三伸缩立柱等关键技术研究,并进行了大伸缩比液压支架的井下工业性应用,产量最大达到2万t/d,实现了煤矿的高产高效,同时提高煤炭资源的回收率至97%以上,创造了巨大的经济效益和社会效益。通过大伸缩比液压支架的研究和应用,为厚度变化较大煤层高效、高回收开采提供了有效解决方案和装备保障,有力地推动了煤炭行业的技术进步和可持续发展。

摘要：针对目前国内煤矿井下顺槽使用的综采自移设备列车存在动作顺序不匹配、容易跑偏、人工操作复杂、自动化和智能化控制水平低等问题,研发了基于液压支架电液控制系统升级改造而成的智能自移设备列车控制系统。该系统满足设备列车自移、承载、稳定、安全、高效的基础要求,同时具备了自动纠偏、一键自移、系统联动、人员定位、遥控等特色功能,大幅降低了工人劳动强度,实现了减人增效。